где εi определяется по формулам. (3.1).
Задача 3.4. а) Сравнить изменение объемов шара и куба, изготовленных из одного материала, при нагружении силами F (рис. 3.4, а).
б) Во сколько раз уменьшение объема тела при нагружении сжимающими силами F в направлении оси у больше, чем при нагружении теми же силами в направлении оси x (рис.3.4,б)?
Указание: Рядом с исходным состоянием нагружения силами F (I) изобразить состояние всестороннего сжатия тела давлением q (II). Далее воспользоваться теоремой о
взаимности работ F l( II ) q V (I ) , где V(I) - искомое изменение объема в (I) состоянии, т.е. от действия сил F, а l(II)- изменение расстояния между точками приложения сил F во (II) состоянии, т.е. под действием давления q; l (II ) F l F ,
где εF - относительная деформация в направлении действия сил F при всестороннем сжатии тела, вычисляемая по формулам (3.1,б).
3.2. Плоское (ПНС) и линейное напряженные состояния (ЛНС)
ПНС испытывает элементарная частица (рис.3.1, а) в том случае, когда отличны от нуля два главных напряжения; ЛНС имеет место, когда не равно нулю лишь одно главное напряжение из трех.
3.2.1. Основные формулы ПНС
На рис.3.5 представлен общий случай плоского напряженного состояния - на передней и задней грани главное напряжение равно нулю, остальные площадки, на которых заданы исходные напряжения (σz , σу τz у , τу z ,) – не являются главными (по ним действуют касательные напряжения).
Исходные напряжения связаны с относительными (линейными и угловыми деформациями в плоскости уz с помощью закона Гука
z |
|
1 |
z y ; |
y |
|
1 |
y z ; |
z y |
|
z y |
, |
(3.6) |
E |
E |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|||
где G - модуль упругости второго рода (модуль сдвига).
Нормальное и касательное напряжения в произвольной площадке, наклоненной к исходной площадке с нормалью z под углом α (рис.3.5), определяются по формулам:
|
|
|
z |
cos 2 |
y |
sin 2 |
z y |
sin 2 ; |
(3.7) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
z |
y |
sin 2 |
|
cos 2 . |
(3.8) |
|||||
|
|
2 |
z y |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положительными величинами и формулах (3.7) и (3.8) являются |
||||||||||||||
растягивающие σ, предающее частицу по часовой стрелке τz у |
и отсчитываемый |
|||||||||||||
нротив хода часовой стрелки угол α. |
|
|||||||||||||
Относительные деформации в произвольном направлении связаны с линейными и угловыми деформациями в плоскости уz (3.6) следующими
зависимостями, аналогичными (3.7) |
и (3.8): |
|
||||||||||
|
|
|
|
cos 2 |
|
sin 2 |
1 |
|
|
sin 2 , |
(3.9) |
|
|
z |
y |
2 |
z y |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11
( z y ) sin 2 z y cos 2 |
(3.10) |
Отметим, что в случае нагружения частицы или, например, тонкой пластины равномерным давлением q [МПа] в плоскости уz в любой точке и по всем направлениям в этой плоскости возникают одинаковые нормальные напряжения и линейные деформации, т.е.
x |
y |
z 1 2 3 q |
(3.7,а) |
|||||
x |
y |
z |
1 2 |
3 |
|
q (1 ) |
. |
(3.9,а) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
Замечание. Из формул (3.8) и (3.10) следует, что в этом случае касательные напряжения и углы сдвига равны нулю.
3.2.2. Главные площадки и главные напряжения в случае ПНС
Положение главных площадок и величина действующих по этим площадкам напряжений определяются по формулам
tg 0 |
|
2 z y |
|
, |
|
|
||||||
z y |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
z y |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
( z y ) 2 4 2z y , |
||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
где α0 |
- |
угол наклона главных площадок к исходным; max |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
(3.11)
(3.12)
- величина двух
главных напряжений, σ1 , σ2 или σ3 - индексы проставляются после определения численных значений с учетом, что одно из главных напряжений равно нулю (ПНС)
и 1 2 3 .
3.2.3. Экспериментальное определение напряжений при ПНС
Теоретические зависимости (3.9) и (3.6) дают возможность находить напряжения σz , σу τz у из эксперимента. В опасной точке с помощью специальных приборов (тензометров) устанавливаются относительные деформации но направлению осей , у, n (рис. 3.5 ):
i |
|
C i |
|
(3.13) |
|
|
|
||||
K |
0 |
||||
|
|
|
|||
где Ci , |
|
0 - отсчет по шкале и база тензометра, мм; К - коэффициент увеличения |
|||
тензометра.
По формуле (3.9) вычисляется относительный угол сдвига γz y . И, наконец, из выражений (3.6) определяются исходные напряжения в элементарной частице, выделенной вокруг опасной точки.
Задача 3.5. Определить, при каком соотношении между σz , σy и τz y (рис.3.5) напряженное состояние частицы материала будет линейным. Исследовать случаи, когда σz > 0, σy >0 и σz <
0, σy < 0.
Указание. В формуле (3.12) приравнять нулю одно из
главных напряжений. |
Рис.3.5 |
|
Задача 3.6. При заданных условиях нагружения тонких пластин найти нормальные и касательные напряжения по нижней грани (рис.3.6, а) и в сечениях, проведенных по окружности (рис.3.6, б) и по параболе (рис.3.6, в); в двух
12
последних случаях определить точку в сечении, где действует τm a x , и вычислить
его величину. |
|
|
Указание. |
Для |
треугольной |
пластинки записать |
условие |
равновесия |
для проекций всех элементарных сил на вертикаль (рис.3.6, а); для схем на рис.3.6, б, в по исходным напряжениям σz , σy , значения которых находятся из .условий
нагружения пластины, найти σα и τα , используя выражения (3.7) и (3.8). Положение точки, где действует, определяется исследованием функции τα = f(α) на экстремум.
Задача 3.7. Упругие постоянные материала тонкой пластинки (Е, μ) известны. Найти угол α, при котором удлинение элемента АВ равно нулю
(рис.3.7).
Указание. По формулам (3.6)
находим εz , εy , а затем из выражения (3.9) определяем угол α, учитывая, что εα = 0.
Задача 3.8. При каком соотношении напряжений, действующих на тонкую квадратную (рис.3.8,а) и прямоугольную (рис.3.8, б) пластинку, длины диагоналей АВ не меняются?
Указание. См. решение предыдущей задачи.
Задача 3.9. При совместном действии на элемент (рис.3.9) растягивающих и сжимающих напряжений показание тензометра составило С = 14 мм. База тензометра 0 = 100 мм, коэффициент увеличения К = 1000. Упругие константы материала - Е = 2·10 5 МПа и μ = 0,3. Каким будет показание тензометра, если с элемента снять растягивающее напряжение?
Указание. По формулам (3.6) находим εz , εy , а затем из выражения (3.9), определив вначале εα (3.13), вычислим величину σα . Далее решаем задачу о сжатии элемента напряжением, равным σр а с т .
3.3. Теории прочности
Чаще всего оценка прочности материала в опасной точке производится по трем теориям прочности:
I) для пластичных материалов - по теории максимальных касательных
напряжений |
|
3 |
|
|
экв |
|
1 |
(3.14) |
|
|
III |
|
|
|
и теории октаэдрических касательных напряжений (или энергетической)
|
|
|
1 |
|
|
|
; |
|
|
экв |
|
|
|
|
( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 |
(3.15) |
|||
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|||||||
|
IV |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2) для хрупких материалов - по обобщенной теории прочности 0.Мора |
|||||||||
экв |
|
1 3 |
(3.16) |
||||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
где ν = |
σв р /σв с , |
[σ] - допускаемое напряжение при растяжении; σв р |
- предел |
||||||
13
прочности при растяжении; σв с - предел прочности при сжатии. Отметим, что теория прочности О.Мора справедлива и для пластичных материалов - в этом случай выражение (3.16) совпадает с (3.14), т.к. ν = σТ р /σТ с = 1.
Коэффициенты запаса, по текучести и по разрушению определяются так:
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|
nT |
|
|
|
|
или |
|
|
|
; |
(3.17) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
экв III |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
экв IV |
|
|
||||
nT |
|
в р |
|
|
|
|
|
|
(3.18) |
|
экв |
V |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Сравнение прочности элементарных частиц материала, находящихся в том или ином напряженном состоянии, осуществляется путем сопоставления величин эквивалентных напряжений.
Задача 3.10. Сопоставить степень опасности напряжённых состояний а), б), в) - рис.3.10 для одинакового материала.
Задача 3.11. Определить, какое напряженное состояние наиболее опасно (рис.3.11), используя теорию наибольших касательных напряжений.
Задача 3.12. Для напряженных состояний, изображенных на рис. 3.12 (напряжения даны в МПа), определить коэффициенты запаса: по текучести (рис.3.12, а) - материал
сталь, σТ р = σТ с = 240 МПа и по разрушению
(рис.3.12, б,в) - материал ковкий чугун, σв р = 500 МПа, σв с = 1700 МПа.
Задача 3.13. Для частицы из хрупкого материала (σв р = 2·σв с ) - рис.3.13 найти величину эквивалентного напряжения в функции от параметра п (- ∞< п<+∞).
14
4. Определение напряжений и расчеты на прочность при простых деформациях бруса
4.1. Формулы для напряжений и условия прочности при растяжении-сжатии, кручении, изгибе бруса постоянного сечения
В таблице I представлены основные сведения по расчету брусьев при простых деформациях.