l, F, J, d, А, Е. |
|
|
|
|
|
|
Указание. |
Раскрыв |
статическую |
|
|
|
|
неопределимость |
с |
помощью |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
канонического |
уравнения |
метода сил |
|
|
|
|
11 X 1 1F 1 0 |
и |
определив |
|
|
|
|
неизвестную реакцию опоры Б (силу или момент) - рис.5.14, а и взаимные
усилия Х1 в смежных сечениях В (рис.5.14, б, в), построить эпюры внутренних усилий. Далее использовать условия оптимизации конструкций: для рис.5.14, а принять МС = - МВ; Для рис.5.14, б, в приравнять максимальные напряжения в стержнях 1 и 2.
Задача 5.15. На сколько надо опустить правую опору, чтобы балка постоянного сечения имела наименьший вес (рис.5.15). Известно: l, F, J, Е.
Указание. Решив систему канонических уравнений
11 X 1 12 X 2 1F 1 0,21 X 1 2 2 X 2 2 F 0 ,
найти реактивные силу и момент в опоре В, построить эпюру изгибающих моментов, использовать условие оптимизации МС = - МВ.
Задача 5.16. Левая опора бруса постоянного сечения получает угловое перемещение θ (рис.5.16). Найти угол поворота сечения, в котором кривизна оси бруса равна нулю.
Известно: l, m, J, E, θ = ml/3EJ.
Указание. Раскрыв статическую неопределимость (см. указание к задаче 5.14), найти реакцию опоры B, построить эпюру изгибающих моментов для эквивалентной системы и для нее же определить угол поворота сечения, в котором изгибающий момент равен 0.
Задача 5.17. Полагая , l, Е·А заданными, установить, при каком значении силы F нормальные напряжения во всех поперечных сечениях бруса будут равны по абсолютной величине (рис.5.17,).
Указание. Раскрыв статическую неопределимость (см. задачу 5.14), найти взаимные усилия в смежных сечениях В, построить эпюру нормальных сил и приравнять абсолютные величины этих сил в растянутой и сжатой зоне бруса.
5.4. Расчет стержневых систем на действие температуры
При изменении температуры среды перемещения в статически определимых системах совершаются свободно и не возбуждают усилий. При равномерном нагреве прямолинейный стержень лишь удлиняется вдоль оси; при неравномерном нагреве стержень дополнительно к осевому удлинению искривляется (рис.5.18, а).
Для прямых стержней переменного сечения и брусьев малой кривизны температурные перемещения определяют по формуле О. Мора
26
S |
S |
|
t i |
|
|
|||||
k t |
|
|
t o i d S |
|
|
|
d S ; |
(5.3) |
||
N |
i |
M |
i |
|||||||
|
||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
h |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для прямолинейных стержней постоянного сечения применяют формулу Верещагина
|
|
|
|
k t |
|
|
t |
|
|
|
|
t i |
, |
(5.4) |
|
N |
c i |
M |
c i |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
o i |
|
h |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
N |
i , |
M |
i - выражения для нормальной силы, |
изгибающего момента на i-ом |
||||||||||
участке единичного состояния; |
to i ti - |
|
закон изменения равномерного нагрева |
||||||||||||
(охлаждения) и перепада температур по высоте сечения h в пределах i-го участка;t o i , t i - площадь эпюры равномерного нагрева (охлаждения) и перепада
температур по сечению на i-ом участке /площадь (J^f; откладывается со стороны менее нагретого волокна стержня) ; A/Ci }Mci - ординаты эпюр нормальной силы и изгибающего момента на I -ом участке единичного состояния, вычисленные под центром тяжести площади OJtai и ^а£; соответственно; сС - коэффициент линейного расширения.
Произведение внутренних усилий единичного состояния на температурные факторы грузового состояния в обеих формулах следует брать со знаком "плюс", если на i-ом участке указанные параметры вызывают растяжение - сжатие одних и тех же волокон.
В статически неопределимых системах при действии температуры, как правило, возникают дополнительные усилия. Их определяют из решения канонических уравнений метода сил, в левую часть которых добавляются члены
i t , вычисляемые для выбранной основной системы по формулам (5.3) или (5.4).
Задача 5.18. В заданной системе (рис.5.13, а) стержни 1 и 2 равномерно нагреваются соответственно на t° и 2·t° ; брус BС высотой h испытывает одинаковый по всей длине перепад температур:
верхние волокна нагреты на 2·t° , а нижние охлаждены на (- t° ). Определить
вертикальное перемещение точки К, считая известными l, h = 0,l·l, t° , α. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
На рис.5.13,б построены грузовые температурные эпюры: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
равномерного нагрева t |
o 1 |
|
|
t l ; |
|
|
t |
o 2 |
|
|
2 t l ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
перепада |
температур |
|
|
|
t 4 |
2 t |
( t |
) 3 t l (эпюры |
|
t 3 |
|
и |
t 4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
отложены со стороны сжатых волокон). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
На рис.5.13, в построены единичные эпюры |
N |
для стержней 1 и 2 и |
|
|
M |
х для |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
бруса ВС, |
из которых следует: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
l |
|
l |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
||
N |
C1 |
N |
C 2 |
M |
C 3 |
M |
|
C 4 |
N |
C 3 |
N |
C 4 |
M |
C1 |
M |
C 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
"Перемножая эпюры" по формуле (5.4), получим
27
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||
K t |
|
|
|
|
|
t |
|
l |
|
|
2t |
|
l |
|
|
|
|
( 3t |
|
l ) |
|
|
|
( 3t |
|
l ) |
|
|
2 |
|
2 |
|
4 |
h |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 h |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
t |
l |
3 t |
l |
|
13.5 t l . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
0,2 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Знак (-) показывает, что точка К перемещается противоположно силе F K = 1, т.е. вверх.
Задача 5.19. Рама (рис.5.19, а) находится в условиях равномерного охлаждения ее элементов на tо = - t° , а неразрезная балка (рис.5.19, б) - при постоянном на всей длине перепаде температур t, причем верхние волокна нагреты меньше, чем нижние. Жесткость и рамы, и балки
одинакова на обоих участах (E·J - const). Коэффициент линейного расширения - α. Считая известными l, E, J, α, t , определить, при каких значениях F и т, масса обеих систем минимальна.
Указание. Использовать каноническое уравнение метода сил 11 X 1 1F 1t 0 , в
котором коэффициенты δ1 1 и 1 F определить "перемножением эпюр" изгибающих моментов для грузового и единичного состояний; температурный член уравнения 1 t вычислить по формуле (5.4) с учетом лишь первого слагаемого для рамы ("ряс. 5.I9, а) и только второго слагаемого для балки (рис.5.19, б) . Построить
окончательную эпюру изгибающих моментов и записать условие MВ = - МС .
Задача 5.20. Брус неравномерно нагрет по всей длине. Температура нагрева линейно возрастает от t° на левом конце до 3·t° в правом сечении (рис.5.20). Найти нормальное напряжение в поперечном сечении бруса и построить эпюру осевых
|
|
перемещений. |
|
|
|
|
Указание. |
Использовать |
каноническое уравнение |
11 X 1 |
1t |
0 в котором перемещение |
1 t определить из формулы (5.3), учтя в ней |
|
первое |
слагаемое; найти реакцию |
опоры X1 и |
нормальное напряжение в |
|
поперечном сечении бруса. Учесть, что относительная линейная деформация в
произвольном сечении z (pnc.5.20) |
равна εz = |
α·tz + σ/E и тогда осевое |
|
z |
|
перемещение указанного сечения z |
z d z . |
|
|
0 |
|
5.5. Брусья переменного сечения |
||
Для брусьев переменного сечения формула Верещагина не применима; |
||
перемещения в статически определимых системах и |
в канонических уравнениях |
|
метода сил вычисляются с помощью интегралов О.Мора. |
||
Задача 5.21. Для конического бруса, загруженного распределенной осевой нагрузкой интенсивностью q = const (рис.5.21, а), распределенным скручивающим моментом интенсивностью т/l
(рис.5.21, б) и сосредоточенным моментом т, изгибающим брус в вертикальной плоскости (рис.5.21, в),
28
определить указанные на рисунках перемещения. Известно: l, m, α, Е, G.
Указание. Записать величину диаметра dz и геометрических характеристик (А, Jp , Jx ) в произвольном сечении z, выбрать соответствующее единичное состояние и вычислить интегралы О.Мора.
Задача 5.22. Определить максимальную температуру равномерного нагрева конического бруса (Δtm a x ) перемещение
сечения К при найденном значении tm a x (pиc.5.22), если l = 1,3
м; а = 0,04 м; E = 2·l05 МПа; α = 1,25·10-5 1/град; [τ] = 150 МПа.
Указание. Раскрыв статическую неопределимость, определить tm a x из условия прочности опасного сечения бруса; вычислить величину нормальной силы N и для эквивалентной системы найти линейное перемещение сеченая К с учетом повышения температуры бруса и действия продольной силы N (см. решение задачи
5.21).
Задача 5.23. Определить, на какой максимальный угол (φm a x ) можно повернуть правую опору, жестко соединенную с коническим брусом (рис.5.23), чтобы максимальное
напряжение, в брусе не превышало допускаемого, если l = 2,4
м; d = 0,07 м; [τ] = 100 МПа; G = 8·104 МПа.
Указание. Решив каноническое уравнение метода сил 11 X 1 1
= ± φm a x , найти X1 - момент в правой подвижной опоре, а затем прочности - величину τm a x .
0 где 1 из условия
Задача 5.24. Брус в форме двух усеченных конусов, имеющий диаметр d посредине и диаметр 2d в опорах, загружен силой F = 9 кН. Построить эпюру изгибающих моментов и определить размер d, если l = 1 м и [σ] = 152 МПа
(Рис.5.24).
Указание. Учитывая геометрическую и силовую симметрию, принять за эквивалентную систему половину бруса ОВ, загрузив ее в сечении О силой F/2 и неизвестным моментом X1 . Раскрыть статическую неопределимости и построить эпюру изгибающих моментов. В произвольном сечении z (рис.5.24) записать
выражение |
для |
нормального |
напряжения |
max |
|
M |
|
/W x ( z ) (1) , |
где |
|
|
W x ( z ) d 3 (1 z / l ) 3 / 32 и исследовав функцию (l) на экстремум, найти положение опасного сечения (z0), а затем, из условия прочности, вычислить величину d.
5.6. Расчет систем по деформированному состоянию.
Особенностью решения данных задач является неприменимость принципа начальных размеров. При составлении уравнений статики в этих случаях необходимо рассматривать деформированную систему, так как в исходной равновесие невозможно.
Задача 5.25. Определить усилия, возникающие в одинаковых стальных стержнях ОВ и ОС постоянного поперечного сечения (А = 10- 3 м2 ), и вертикальное перемещение узла О при действии силы F = 128 кН (рис.5.25. а, б), если l = 1 м, E =
29
2·105 МПа, α = π/18 рад.
Указание. Из условия равновесия узла О в деформированном состоянии системы для обеих схем следует: N = F /2α (l). Деформация стержней (рис. 5.25, б): l = l/cos α - l/cos α0 = l·(α2/2 – α02/2) (2)- это выражение верно и для рис.5.25,
а, если положить α0 |
= 0. Далее принять во внимание закон Гука l = N·l |
/Е·А и |
получить выражение для определения угла α. Вычислив α, найти N (l) и |
= α·l. |
|
Если перемещение |
не задано, то задача решается как геометрически нелинейная. |
|
6. Сложное сопротивление бруса
Брус испытывает сложное сопротивление, когда с его поперечном сечении действуют два и более внутренних силовых факторов. В соответствии с принципом независимости действия сил (принцип суперпозиции) полное нормальное напряжение в любой точке поперечного сечения равно алгебраической сумме
|
N |
|
M x |
y |
M y |
x , |
(6.1) |
|
A |
J x |
J y |
||||||
|
|
|
|
|
где Jx , Jy - осевые моменты инерции поперечного сечения относительно главных центральных осей (рис.6.2) .
Рекомендуется выражение (6.1) записывать для точки, лежащей в первой четверти опасного сечения, чтобы ее координаты x, у были положительны. Нормальная сила N вводится в формулу со своим знаком. Знаки перед вторым и третьим членами выбираются в зависимости от характера деформации - растяжение или сжатие - вызываемой в исходной точке изгибающими моментами Мх и My . Для отыскания точек с наибольшим напряжением следует записать уравнение нейтральной линии, положив в формуле (6.l) σ = 0 - искомые точки будут самыми удаленными от нейтральной линии и в растянутой, и в сжатой зоне сечения.
При определении касательных напряжении влиянием поперечных сил Qx и Qy пренебрегают, и вычисляют максимальное напряжение в точке, расположенной у поверхности бруса, учитывая лишь действие крутящего момента Мк:
max |
|
M |
к |
, |
(6.2) |
|
|
|
|||||
W p (к) |
||||||
|
|
|
|
|||
где Wр - полярный момент сопротивления для бруса круглого или кольцевого сечения; Wк - момент сопротивления при кручении бруса некруглого сечения.
Следует обратить внимание, что в случае сложного сопротивления бруса при неучете действия поперечных сил в отсутствии крутящего момента в поперечных сечениях частицы материала в точках с максимальным растягивающим и сжимающим напряжением находятся в линейном напряженном состоянии и
проверяются на прочность по условиям:
(σp )ma x ≤ [σp ], │(σс )│m a x ≤ [σc ] (6.3)
Для пластичных материалов используется только одно из условий (6.3) - для точки, где действует наибольшее по абсолютной величине напряжение.
Если при сложном сопротивлении бруса в поперечном сечении возникает крутящий момент Мк то, как правило, частица материала в опасной точке сечения испытывает плоское напряженное состояние и ее проверяют на прочность по одной из теорий прочности -чаще всего применяют обобщенную теорию О.Мора:
30