J |
p |
J кр |
3 J сег R 4 |
|
3 ( 3 4 ) R 4 |
( 4 ) R 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
р |
|
|
|
|
р |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
J х |
J |
у |
|
J р |
|
( 4 ) R 4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Окончательно имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
W |
|
|
J |
|
|
J |
x |
|
( 4 ) R 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
х |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
0,4463R 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
y max |
|
R |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
W |
|
|
J y |
|
|
J |
x |
|
|
|
|
( 4 ) R 3 |
0,4311R 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
R cos15 |
|
16cos15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1.4. Определение экстремальных значений осевых моментов инерции и |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моментов сопротивления |
|
|
|
|||||||
|
|
|
Если какой-либо параметр сечения является переменным, то записывается |
|||||||||||||||||||||||||
выражение для Jx (Wx ), в которое входит этот параметр, и затем полученное |
||||||||||||||||||||||||||||
выражение исследуется на экстремум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Задача 1.13. а) Для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
заданных |
|
|
|
|
|
|
|
сечений |
a) αb |
б) |
в) |
|
|
г) |
д) |
|
e) |
|||||||||||
(рис.1.12, |
|
|
а-е) |
|
определить |
|
|
b |
αh |
b |
|
b |
|
|
α |
α |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
значение |
|
|
α, |
при |
|
котором |
|
|
|
|
|
α |
αh |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
осевой момент сопротивле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ния максимален. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
b |
|
d |
d |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
б) |
|
|
|
Для |
|
схем |
на |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.13 |
|
|
|
||||||||
рис.1.13, в-д найти, при каком α осевой момент инерции относительно центральной |
||||||||||||||||||||||||||||
оси имеет наибольшую величину. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2. Построение эпюр внутренних усилий
Данный раздел достаточно подробно рассматривается в традиционном курсе на всех специальностях. По той причине остановимся лишь на некоторых особенностях построения эпюр, которым не уделяется должного внимания на занятиях из-за лимита времени.
Отметим, например, что на практике нередко применяют защемленные подвижные опоры, в которых осуществляется линейное перемещение в горизонтальном или вертикальном направлениях - опоры В и С на рис.2.2, а, а также в обоих направлениях одновременно - опора Л на рис.2.2, б; реакции, возникающие в этих опорах, наказаны на рис.2.2.
Наличие промежуточных шарниров в конструкциях дает возможность составить дополнительные уравнения равновесия для стержней, расположенных с люфой стороны от шарниров.
Дифференциальные зависимости при изгибе:
d Q |
q ( z ) ( 2.1) , |
d M |
Q ( z ) ( 2.2 ) , |
d 2 Q |
q ( z ) ( 2.3) |
|
d z |
d z |
d z 2 |
||||
|
|
|
- позволяют но только контролировать правильность построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов, но и непосредственно получить выражения для Q и М по участках, где интенсивность распределенной нагрузки меняется по сложному закону.
6
При нагружеиии бруса распределенной моментной нагрузкой интенсивностью ти , дифференциальные зависимости при изгибе (2.2) и (2.3) изменяются - вывод сделать самостоятельно из рассмотрения равновесия элемента dz (рис.2.4, а):
d M |
Q ( z ) m |
|
( 2.2, а ), |
d 2 Q |
q ( z ) ( 2.3, а) |
|
и |
|
|||
d z |
|
d z 2 |
|||
|
|
||||
а выражение (2.1) остаётся прежним.
Дифференциальные зависимости справедливы при отсчете координаты z слева направо; положительные направления для внутренних силовых факторов (ВСФ) и иитенсивностей q и ти при изгибе указаны на рис.2.4, а.
Если нагрузка прикладывается перпендикулярно плоскости, в которой расположена ось бруса, то обращаются в нуль все ВСФ, действующие в этой плоскости.
На оси симметрии бруса или конструкции обращаются в нуль симметричные ВСФ - нормальная сила и изгибающие моменты (Nz , Мх , My ), если внешняя нагрузка кососимметрична, и кососимметричные ВСФ – поперечиные силы и крутящий момент (Qx , Qy , Mк ), - если внешняя нагрузка симметрична.
Задача 2.1. Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для балки (рис.2.1), загруженной распределенной нагрузкой, интенсивность которой изменяется го закону параболы.
Указание. Задавшись законом изменения нагрузки в виде = az2 + b·z + с, найти коэффициенты a, b, с из трех условий: при z = 0 и z = 2·l qz = 0; при z = l qz = q0 . Далее, используя выражения (2.1) и (2.2),
записать:
Q y q z d z C1 |
и |
M x Q y d z C 2 , |
L |
|
L |
где постоянные интегрирования C1 (реакция левой опоры) и С2 (Момент на левой oпoрe) определить из граничных условий: при z = 0 и z = l Мх = 0.
Отметим, что в денном примере нам не пришлось предварительно вычислять реакцию левой опоры C1 .
Задача 2.2. При заданных условиях нагружения (рис.2.2, а, б) построить эпюры внутренних усилий.
Указание. Реакции в защемленных подвижных опорах для обеих схем, показанные на рис.2.2, а, б, определить или
из условий равновесия всей конструкции (реакции в опоре D на рис.2.2, б, а также RВ и Rc), или из условий равновесия брусьев ОВ, ОС, ОА, ОD расположенных по одну сторону от шарниров О (реактивные моменты МВ, МС, МА; реакция опоры D на рис.2.2, а).
При составлении выражений для Qy и Мx на участке, где действует синусоидальная распределенная нагрузка, воспользоваться указаниями к предыдущей задаче. Постоянные интегрирования С1 и С2 найти из условий, что в начале участка (при z = 0) имеем: Qу = RD, а Мxо= - МD + RD·l = 0.
7
Задача 2.3. Для заданных схем (рис.2.3, а-в) вычислить реакции опор, а для кривого бруса (рис.2.3, 6) и рамы (рис.2.3, в) построить также эпюры внутренних усилий.
Указание. Реакцию опоры В (рис.2.3, а) найти из условия, что равнодействующая этой реакции и силы F проходит через точку перегиба О (здесь Мx = 0). Реакция опоры С (рис.2.3, б) проходит через шарнир О, что следует из условия равновесия элемента ОС (ΣМО = 0). Реакция в другой опоре параллельна реакции RС и направлена противоположно ей, т.к. брус загружен парой сил. Для определения реакций опор в раме (рис.2.3, в) учесть, что она загружена кососимметрично и, следовательно, в сечении по оси симметрии (под углом 45°) действует лишь поперечная сила; из равновесия горизонтального (вертикального) участка ОА (ОР) определяется величина этой силы и параллельной ей реакции опоры.
Задача 2.4. Для схем, представленных на рис.2.4, б, в, построить эпюры внутренних усилий.
Указание. Так как распределенная нагрузки q и 2·q (рис.2.4, в) не действует по оси бруса, то она дополнительно создает распределенную по длине моментную нагрузку, интенсивность которой не одинакова на участках бруса.
Задача 2.5. По заданным эпюрам ВСФ (рис.2.5, б-г) восстановить внешнюю нагрузку на раму (рис.2.5, а).
Указание. Записав условия равновесия для малых элементов, вырезанных вблизи опорных сечений А, В и узлов рамы С, D, установить сосредоточенные внешние силы (активные и
реактивные), приложенные в указанных сечениях. Затем, используя выражение (2.2, а), найти интенсивности распределенной моментной нагрузки на участках АС,
CD, BD.
Задачи 2.6. He раскрывая статической неопределимости замкнуто контура (pиc.2.6, a-в), определить внутренние усилия и построить их эпюры.
Указание. Учесть кососимметричное и симметричное нагружение и рассмотреть условия равновесия элемента бруса АВ, выделенного на рис.2.6, а-в толстой линией.
8
3. Напряжённо-деформированное состояние. Теории прочности
3.1. Объемное напряженное состояние ( ОНС ) |
|
|
ОНС имеет место, когда |
не равны нулю все три главных |
напряжения |
( 1 2 3 ), действующие на |
элементарную частицу материала |
(рис.3.1, а). |
Относительные деформации в направлении главных напряжений определяются по закону Гука
1 |
1 |
1 |
2 3 ; |
2 |
1 |
2 3 1 ; |
3 |
1 |
|
3 1 2 |
, (3.1) |
|
|
E |
E |
E |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
Е |
- |
модуль упругости |
первого рода |
(модуль |
продольной |
упругости), |
|||||
μ- коэффициент Пуассона.
Вслучае всестороннего растяжения или сжатия частицы (и любого тела) давлением q [ МПа ] напряжения в каждой точке тела по всем направлениям одинаковы, т.е.
|
1 |
2 3 q , |
|
|
|
|
(3.1, а) |
||||
и |
1 |
2 |
3 |
q (1 ) |
. |
|
|
|
|
(3.1, б) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
Относительное изменение объема |
|
|
|
|
|
||||||
|
V V |
1 2 3 ; |
|
|
|
|
(3.2) |
||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
относительное изменение площади любой грани |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
A 1 2 |
|
|
||
|
|
|
|
1, 2 |
|
A |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где А1,2 |
- площадь грани в плоскости действия напряжении σ1 и σ2. |
|
|||||||||
При деформации частицы удельная потенциальная энергия: изменения |
|||||||||||
объема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U V |
1 2 |
( 1 2 3 ) 2 |
|
1 2 |
( x y z ) 2 |
; |
(3.3) |
|||
|
6 E |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
6 E |
|
|
|||
изменения формы
U |
|
|
1 |
|
( |
|
|
|
) 2 |
( |
|
|
|
) 2 |
( |
|
|
|
) 2 |
|
|
|
|
ф |
|
|
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
6 E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
( |
|
|
|
) 2 |
( |
|
|
|
) 2 |
( |
|
|
|
) 6 ( 2 |
2 |
2 |
||
|
|
|
x |
y |
y |
z |
z |
x |
|||||||||||||||
|
|
|
|
6 E |
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
y z |
z x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
) . (3.4)
Максимальное касательное напряжение в частице
max |
|
1 3 |
, |
(3.5) |
|
2 |
|||||
|
|
|
|
оно действует на площадке, параллельной напряжению σ2 и наклонённой под углом 45° к напряжениям σ1 и σ3.
Для определения главных напряжений при ОНС используют кубическое уравнение вида:
3 J1 2 J 2 J 3 0 ,
где J 1 x |
|
y |
z , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
J |
2 |
|
x |
|
y |
|
y |
|
z |
|
z |
|
x |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
y z |
|
z x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
J |
3 |
|
x |
|
y |
|
z |
|
x |
2 |
|
y |
2 |
|
|
z |
|
2 |
|
2 |
x y |
|
y z |
|
z x |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
y z |
|
|
z x |
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
||||||||||||
9
В главных осях напряжений инварианты
J 1 1 2 3 , J 2 1 2 2 3 3 1 , J 3 1 2 3 .
Задача 3.1. а) Определить, как изменится объем кубика 1х1х1 см (рис.3.1, б-д), треугольной призмы ах hх l = 1х2x20 см (рис.3.1, е), а для схем на рис.3.1, в-е также и площадь верхней грани при заданных условиях нагружения. Вычислить удельную энергию изменения объема и формы. Известно: F = 10 кН; q - 100 МПа;
Е= 2·105 |
МПа; μ = 0,3; = 1·10- 5 м. |
б) |
Найти, при каком отношении σ2 /σ1 и σ3 /σ1 кубик (рис.3.1, а) испытывает |
одноосную деформацию в направлении напряжения σ1. |
|
в) |
При каком сочетании составляющих напряженного состояния (рис.3.1, а) |
удельные потенциальные энергии изменения объема и формы достигают наибольшего и наименьшего значений.
|
|
|
Указание. а) Для |
схем |
на |
||||
|
|
|
рис.3.1, б-д главное напряжение в |
||||||
|
|
|
верхней грани |
кубика определяется |
|||||
|
|
|
как при простом сжатии; напряжения |
||||||
|
|
|
в других гранях находятся из условий |
||||||
|
|
|
совместности деформаций (ε = 0 или |
||||||
|
|
|
ε = Δ/0,01). Для схемы рис.3.1, е |
||||||
|
|
|
работают выражения (3.1, а, б). |
|
|||||
б) В данной задаче (рис.3.1, а) главные напряжения находятся из |
условия |
||||||||
ε1 = ε2 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) Проанализировать на max и |
min выражения (3.3) и |
(3.4), |
учитывая, |
||||||
|
|
|
1 2 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача |
|
3.2. |
|
Для |
заданных |
|
|
|
|
цилиндров (рис.3.2, а-г) найти |
||||||
|
|
|
величину давления q и изменение |
||||||
|
|
|
объема, если F = 10 кН; А = 0,001 м2; |
||||||
|
|
|
Е = 2·105 МПа; μ = 0,3; l = I м; |
||||||
|
|
|
дополнительные условия для каждой |
||||||
схемы приведены на рисунке. [σ] = 220 МПа. |
|
|
|
|
|
||||
Указание. Для схемы рис.3.2, а вначале найти εz = - εx /μ; для схемы на |
|||||||||
рис.3.2, б учесть, |
что εz = 0 и x y |
q ; для схемы на рис.3.2, в учесть, |
что |
||||||
x y q и A |
x y |
x y 0 ; для схемы на рис.3.2, г имеем z /l . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3.3. Определить главные напряжения в сечениях стального и медного брусков, вставленных без зазора в жёсткую открытую коробку и нагруженных наружным давлением (рис.3.3). Известно: ЕС Т =2 ЕМ , μС Т , μМ .
Указание. Главные напряжения в верхних гранях обоих брусков равны (-q). Одинаковы также и главные напряжения в обоих брусках в направление оси x - величина их не известна. Эту величину и главные напряжения в брусках вдоль оси у найдем, решив три уравнения совместности деформаций:
l y (CT ) |
y (CT ) a 0 ; |
l y ( M ) |
y (M ) a 0 ; |
l x (CT ) |
l x (M ) |
0 , |
10