Материал: метода на 1ч РЗ
- КПД муфты, соединявшей редуктор и ИУ.
|
Рис. 1.4. Схема привода:
|
Потребная мощность
моют превышать номинальную мощность
выбранного двигателя
,
но не более, чем на 5%.
Основные параметры закрытых обдуваемых электродвигателей серии 4А (ГОСТ 19523-74) приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 |
|||||||||
Электродвигатели серии 4А |
|||||||||
Тип двигателя |
Мощность, кВт |
Частота вращения, об/мин |
Размеры конца вала, мм |
Тип двигателя |
Мощность, кВт |
Частота вращения, об/мин |
Размеры конца вала, мм |
||
d1 |
l1 |
d1 |
l1 |
||||||
Синхронная частота вращения 3000 |
Синхронная частота вращения 1000 |
||||||||
4АА63А2 |
0.37 |
2840 |
14 |
30 |
4А71А6 |
0.37 |
910 |
19 |
40 |
4АА63В2 |
0.55 |
2810 |
14 |
30 |
4А71В6 |
0.55 |
900 |
19 |
40 |
4А71А2 |
0.75 |
2840 |
19 |
40 |
4А80А6 |
0.75 |
915 |
22 |
50 |
4А71В2 |
1.1 |
2810 |
19 |
40 |
4А80В6 |
1.1 |
920 |
22 |
50 |
4А80А2 |
1.5 |
2850 |
22 |
50 |
4A90L6 |
1.5 |
935 |
24 |
50 |
4А80В2 |
2.2 |
2850 |
22 |
50 |
4A100L6 |
2.2 |
950 |
28 |
60 |
4A90L2 |
3.0 |
2840 |
24 |
50 |
4A112MA6 |
3.0 |
955 |
32 |
80 |
4A100S2 |
4.0 |
2880 |
28 |
60 |
4A112MB6 |
4.0 |
950 |
32 |
80 |
4A100L2 |
5.5 |
2880 |
28 |
60 |
4A132S6 |
5.5 |
965 |
33 |
80 |
4A112M2 |
7.5 |
2900 |
32 |
80 |
4A132M6 |
7.5 |
970 |
38 |
80 |
4A132M2 |
11.0 |
2900 |
38 |
80 |
4A160S6 |
11.0 |
975 |
48 |
110 |
4A160S2 |
15.0 |
2940 |
48 |
110 |
4A160M6 |
15.0 |
975 |
48 |
110 |
Синхронная частота вращения 1500 |
Синхронная частота вращения 750 |
||||||||
4АА63B4 |
0.37 |
1380 |
14 |
30 |
4А80А8 |
0.37 |
675 |
22 |
50 |
4А71A4 |
0.55 |
1390 |
19 |
40 |
4А80В8 |
0.55 |
700 |
22 |
50 |
4А71B4 |
0.75 |
1390 |
19 |
40 |
4А90LА8 |
0.75 |
700 |
24 |
50 |
4А80A4 |
1.1 |
1420 |
22 |
50 |
4А90LВ8 |
1.1 |
700 |
24 |
50 |
4А80B4 |
1.5 |
1415 |
22 |
50 |
4A100L8 |
1.5 |
700 |
28 |
60 |
4А80L4 |
2.2 |
1425 |
22 |
50 |
4A112MA8 |
2.2 |
700 |
32 |
80 |
4A100S4 |
3.0 |
1435 |
28 |
60 |
4A112MB8 |
3.0 |
700 |
32 |
80 |
4A100L4 |
4.0 |
1430 |
28 |
60 |
4A132S8 |
4.0 |
720 |
38 |
80 |
4A100M4 |
5.5 |
1445 |
32 |
60 |
4A132M8 |
5.5 |
720 |
38 |
80 |
4A132S4 |
7.5 |
1445 |
38 |
80 |
4A160S8 |
7.5 |
730 |
48 |
110 |
4A132M4 |
11.0 |
1460 |
38 |
80 |
4A160M8 |
11.0 |
730 |
48 |
110 |
4A160S4 |
15.0 |
1465 |
48 |
110 |
4A180M8 |
15.0 |
730 |
55 |
110 |
Для избранного двигателя из таблицы
1.1 выписывают: тип двигателя, номинальные
мощность
в кВт и частоту вращения
в об/мин, диаметр
и длину
,
выходного конца вала в мм.
1.2. Передаточное отношение редуктора к распределение его по ступням
Очевидно, что передаточное отношение
редуктора есть произведение передаточных
отношений ступеней. Для двухступенчатых
редукторов
.
Действительно,
.
Умножив числитель и знаменатель на
,
получим
,
где
,
a
.
Выбор передаточных отношений
и
оказывает существенное влияние на
габариты, массу, условия смазки и
стоимость редуктора. Ниже приводятся
рекомендации по разбивке передаточного
отношения двухступенчатых редукторов,
подводящие получить приблизительное
равенство диаметров равнопрочных колес
быстроходной я тихоходной ступеней при
использовании материалов колес с
одинаковыми механическими характеристиками.
Это, в свою очередь, дает возможность
спроектировать редуктор с наименьшими
габаритами, массой и стоимостью при
прочих равных условиях.
Передаточное отношение тихоходной
ступени рассчитывают по формуле
.
Коэффициенты
и
выбирают в зависимости от типа редуктора,
вида зубьев и коэффициента расчетной
ширины венца тихоходной ступени
.
Для трехосных цилиндрических
редукторов (рис. 1.2 а, б)
,
,
если обе ступени или прямозубые, или
обе -косозубые и
,
,
если быстроходная ступень косозубая,
а тихоходная - прямозубая.
Для соосного редуктора (рис. 1.2 в)
,
.
Для коническо-цилиндрического редуктора коэффициенты и выбирают из таблицы 1.2 в зависимости от коэффициента расчетной ширины зубчатого венца тихоходной ступени .
Выбор коэффициента
определяет размеры установочной площади
и их соотношение В/L (ряс. 1.2). Так, с
увеличением
отношение установочных размеров В/L
увеличивается, а установочная площадь
В L уменьшается. Значения коэффициента
в редукторах общего машиностроения
принимают в пределах 0.6 ... 1.4.
Коэффициент расчетной ширины венца быстроходной ступени коническо-цилиндрического редуктора рассчитывают по формуле
Для трехосных цилиндрических редукторов
.
Для соосных редукторов расчетную ширину зубчатого венце определяет в результате расчета ступени.
Таблица 1.2 |
||||
Значения коэффициентов и для коническо-цилиндрического редуктора |
||||
Коэффициент
|
Тип зубьев колес тихоходной ступени |
|||
Прямые |
Косые |
|||
|
|
|
|
|
0.6 |
1.57 |
0.291 |
1.64 |
0.302 |
0.8 |
1.60 |
0.299 |
1.77 |
0.298 |
1.0 |
1.68 |
0.300 |
1.87 |
0.296 |
1.2 |
1.76 |
0.298 |
1.95 |
0.295 |
1.4 |
1.79 |
0.296 |
2.02 |
0.294 |
Исходными дынными для расчета ступени
являются передаточное отношение ступени
,
коэффициент расчетной ширины венца
,
угловые скорости шестерни
,
и колеса
,
крутящий момент на шестерне Т. Если
скорости двигателя и ИУ заданы в об/мин,
то
,
,
.
Крутящий момент на шестерне быстроходной
ступени определяют по формуле
,
а на шестерне тихоходной ступени -
,
где - потребная мощность двигателя, кВт;
- КПД зацепления быстроходной ступени.
Отказ от учета потерь в муфте и подшипниках позволяет упростить ввод дачных в ВМ я практически не влияет на размеры передачи.
Результаты расчета и выбора исходных параметров быстроходной и тихоходной ступеней сводят в таблицу 1.3, вписывая числовые значения в две правых колонки вместо идентификаторов (буквенно-цифровое имя) рассчитываемых или выбираемых параметров.
Таблица 1.3 |
|||||
Исходные параметры к расчету ступеней |
|||||
|
Наименование параметра |
Размерность |
Символ |
Ступень |
|
В |
Т |
||||
1 |
Передаточное отношение |
- |
|
UB |
UT |
2 |
Угловая скорость шестерни |
рад/с |
|
OMEG1 |
OMEG2 |
3 |
Угловая скорость колеса |
рад/с |
|
OMEG2 |
OMEG3 |
4 |
Крутящий момент |
Н м |
|
TB1 |
TT1 |
5 |
Коэффициент расчетной ширины венца |
- |
|
PSIB |
PSIT |
