2.68. Эпюра изменения углов поворота сечений вала
a = M ·L/G· IP рис. 2.37 показана на схеме…
[простой выбор]
T |
T |
d |
|
L |
L |
a2a
1)










2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a
4)
Рис.2.37
2.69. Максимальное касательное напряжение для скручиваемого стержня на рис.2.38. равно……[простой
выбор]
1)τ = 3M/ Wp;
2)τ = 9M/ Wp; 3 )τ = 6M/ Wp;
4)τ = 2M/ Wp;
9M |
3M |
|
d |
|
4M |
Рис.2.38
61
2.70. Эпюра внутренних изгибающих моментов рис. 2.39 изображена на схеме… [простой выбор]…
q=10мН M=10Нм
2м |
1м |
1) |
|
|
20 |
|
|
2) |
|
|
20 30 |
|
|
3) |
|
|
20 |
10 |
30 |
4) |
10 |
20 |
Рис.2.39
62
2.71. Эпюра внутренних поперечных сил рис 2.40 |
|
|||
изображена на схеме… [простой выбор] |
|
|||
F |
q=10мН |
F =20 Н |
|
|
А |
|
2а |
а |
В |
а = 1м |
|
|
||
1) |
|
|
20 |
Qi |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
20 |
30 |
10 |
|
|
2) |
|
|
|
|
|
|
|
Qi |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
10 |
Qi |
3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
30 |
10 |
25 |
|
5 |
|
|
||
4) |
|
5 |
|
|
|
|
|
Qi |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.40 |
|
|
||
|
63 |
|
|
|
2.72. Эпюра изгибающих моментов рис 2.41 показана на схеме… [простой выбор]
F |
q=10мН |
F =20 Н |
А |
2а |
В |
а = 1м |
а |
1) |
2)
3)
4) |
Рис. 2.41
64
2.73. Эпюра нормальных напряжений для бруса рис. 2.42 изображена на схеме… [простой выбор]…
2A |
A |
|
|
6F |
2F |
||
|
1) |
4F|A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F|A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F|A |
|
2F|A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F|A |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4F|A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F|A |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2F|A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.42 |
||||||||||||||||||||||||||||||
65
ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Пример 1. Определить положение центра тяжести круглой пластины радиуса R = 12 см с вырезом радиусом r = 6 см (рис.2.40)
|
y |
|
C |
C1 |
C2 |
|
|
x |
R |
|
r=R|2 |
Рис.2.40
Решение. Принимаем за ось x - ось симметрии заштрихованной фигуры, ось y – центр большого круга. Центр тяжести заштрихованной фигуры лежит на оси x, значит YC = 0.
Площадь большого круга A1 = πR2 = 4πr2 , координата центра тяжести x1 = 0 (точка С1).
Площадь малого круга A2 = πr2 , координата центра тяжести x2 = r (точка С2).
Площадь заштрихованной фигуры
A1 – A2 = 4πr2 - πr2 = 3πr2
Тогда координата центра тяжести
XC = (S1y – S2y)/ (A1 – A2) =
= (4πr2 ·0 - πr2 ·r)/ 3πr2 = - r/3 = - R/6 = 2 см
Отмечаем центр тяжести фигуры – т. С (левее т. С1) 66
Пример 2. Поршень цилиндра паровой машины имеет диаметр D = 400 мм (рис.2.41), а шток поршня – диаметр d = 56 мм. Давление пара 10 ат. Длина штока L = 750 мм, материал штока – сталь. Найти наибольшее напряжение в штоке и соответствующее изменение его длины во время одного хода машины.
Цилиндр |
dб |
|
Поршень |
Шток |
|
g |
||
|
Рис. 2.41
Решение. Давление пара в цилиндре – это распределенная поверхностная нагрузка, которая в данном случае равна q = 1 Н/мм2.
Эта нагрузка распределена на площадь поршня, которая составляет
А = π/4 (D2 - d2 )= 0,785 (4002 - 562 ) = 123000 мм2
Усилие в штоке составит P = A· q = 123000 H Площадь сечения штока равна а = (π·d2 /4) = 2462 мм2 Напряжение в штоке получится
σ = Р/а = 123000/ 2462 = 50 Н/ мм2 = 50 МПа
Удлинение штока будет равно
l = P· L/ E·a = σ·L/E = 50 ·750 /2·105 = 0,187 мм
67
Пример 3. Для стального стержня сплошного круглого сечения (рис.2.42) с диаметром D, вращающегося в подшипниках, построить эпюру внутренних скручивающих моментов и эпюру углов поворота сечений, приняв за неподвижное - сечение с моментом Т2.
Данные к расчету: Т1 = 800 Нм, Т2 = 300 Нм,
Т3 = 500 Нм, а = b = 0,5 м., c = 0,3 м,
T3 T2 T1
|
с |
a |
b |
c |
Mкр,i |
0 |
|
|
0 |
|
250K |
500 |
800 |
|
|
|
|
||
fi 0 |
|
|
0 |
|
400K
Рис.2.42
68
Решение.
1) Разбиваем вал на участки I, II, III, IY и мысленно проводим сечения 1-1, 2-2, 3-3, 4-4, отбрасываем любую часть вала (в данном случае – левую) и уравновешиваем оставшуюся часть вала внутренними крутящими моментами.
На участках I и IY напряжения не возникают и внутренние моменты равны нулю, т. к. вал вращается в подшипниках с какой-то постоянной скоростью.
Мкр 1 = 0; Мкр 2 = Т3 + Т2 – Т1 = 450 + 300 – 800 = 0
На участке II: Мкр2 = - Т1 = - 800 Нм (смотрим со стороны сечения, внешний момент вращает отсеченную часть по часовой стрелке, значит внутренний момент отрицательный)
На участке III: Мкр3 = -Т1 + Т2 = -800 +300 = -500 Нм
Строим эпюру внутренних крутящих моментов.
2) Наиболее опасный участок – участок II. Если бы нам потребовалось определить диаметр вала из условия прочности по формуле
D ≥ 3√ 16 [Mкрмакс] / (π [ τ ]) , то [Mкрмакс ] = 800 Нм Предположим, что диметр вала определен.
3) Определяем углы поворота сечений на каждом участке по формуле:
69
∆φ = (Мкр · L) / (G · Ip) рад,
где Мкр – внутренний крутящий момент на участке, L – длина участка,
G = 8 ·104 МПа – модуль сдвига для стали, Ip = 0,1D4 - полярный момент инерции для сплошного круглого сечения.
Т.к. материал и диаметр вала постоянны, то можно заменить выражение 1/(G·Ip) на какую-то постоянную величину К.
Тогда ∆φ = (Мкр · L) / К;
∆φ2 =( - 800 ) · 0,5 · К = - 400 К рад; ∆φ3 = (-500) · 0,5·К = -250 К рад;
∆φ1 = ∆φ4 = 0, т.к. концы валов вращаются в подшипниках, Мкр = 0 , поэтому там все сечения поворачиваются на столько же, на сколько поворачиваются предыдущие сечения II и III. Участки эпюры φ здесь горизонтальны.
φ2пр = φ2лев + ∆φ2 = 0 – 400 К = - 400 К рад
φ3пр = φ3лев + ∆φ3 = 0,
отсюда φ3лев = φ3пр - ∆φ3 = 0 + 250 К = 250 К рад
Строим эпюру углов поворота
70