Datenaustauschklemme
Best.Nr. 750-654
Technische Beschreibung:
Diese Beschreibung ist nur für Hardund Softwareversion X X X X 2 C 0 0- - - -
gültig. Diese Seriennummer ist auf der rechten Seite der Klemme aufgedruckt.
Die hier beschriebene Betriebsart entspricht der Konfiguration im Auslieferungszustand.
Diese Funktionsbeschreibung ist vorläufig und bezieht sich auf die voreingestellte Konfiguration. Die Klemme erlaubt vielfältige weitere Betriebsarten, die auf Anfrage von der Firma WAGO eingestellt werden können.
ACHTUNG
Bei einigen Klemmen wird der untere Leistungskontakt nicht durchgeführt! Eine Klemme, die drei Leistungskontakte besitzt (z.B. 2-Kanal digital) kann daher nicht hinter einer Klemme eingerastet werden, bei der nicht alle Kontakte durchgeführt werden.
Die Datenaustauschklemme kann an allen Buskopplern des :$*2Ç, 2Ç6<67(0 (mit Ausnahme der Economy Varianten) betrieben werden.
Datenaustauschklemme 750-654 |
1 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0
Technische Daten:
Artikelnr. |
750-654 |
Übertragungskanäle |
TxD und RxD, vollduplex, 2 Kanäle |
Übertragungsrate |
62500 Baud |
Bitübertragung |
über 2 twisted pair mit Differenzsignalen |
Leitungsimpedanz |
120 Ω |
Stromaufnahme (intern) |
65 mA max. |
Übertragungsstrecke |
max. 100 m twisted pair |
Empfangspuffer |
128 Byte |
Sendepuffer |
16 Byte |
Versorgungsspannung |
über interne Systemversorgung |
Potentialtrennung |
500 V System/Versorgung |
Bitbreite intern |
1 x 40 Bit Ein-/Ausgangsdaten, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status |
Konfiguration |
keine, optional über Software-Parameter einstellbar |
Betriebstemperatur |
0 °C ... + 55 °C |
Anschlußtechnik |
CAGE CLAMP; 0,08 bis 2,5 mm² |
Abmessungen (mm) B x H x T |
12 x 64* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene) |
Voreinstellung |
|
Bitbreite intern |
1 x 32 Bit in/out, 1 x 8 Bit Kontrolle/Status |
Datenaustauschklemme 750-654 |
2 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0
Beschreibung der Datenaustauschklemme:
Die Datenaustauschklemme ermöglicht den Austausch von 4 (5) Byte zwischen verschiedenen Feldbussystemen durch Multiplexen über eine serielle Verbindung. Die Verzögerung durch den Multiplexer ist <5ms. Die integrierte Watchdog Funktion schaltet alle Ausgangsbits auf Null, falls für einen Zeitraum >200ms keine gültigen Informationen über die serielle Multiplex Leitung erfolgen.
Der 128 Byte große Empfangspuffer ermöglicht den Einsatz der Klemme auch bei hohen Übertragungsraten. Bei geringen Datenübertragungsraten ist die Auswertung der Empfangsdaten in Tasks mit geringer Priorität ohne Datenverlust realisierbar.
Der 16 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusammenhängenden Daten.
Die Datenaustauschklemme wird als Punkt zu Punkt Verbindung angeschlossen. Bei der Verdrahtung der seriellen Muliplexverbindung sind RxD und TxD Leitungen gekreuzt. Die folgenden Bilder zeigen die Punkt zu Punkt Verbindung und die interne Struktur der Datenaustauschklemme.
TxD TxD
+-
RxD RxD
+-
TxD TxD
+-
RxD RxD
+-
M M |
S
S
M |
M |
S
S
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:$*2 |
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:$*2 |
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3XQNW ]X 3XQNW 9HUELQGXQJ
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Eingangsbyte0 |
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Internes |
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9 |
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N |
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Steuerwerk |
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R xD + |
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Eingangsbyte1 |
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R xD - |
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Eingangsbyte2 |
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TxD+ |
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TxD- |
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Eingangsbyte3 |
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S |
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Eingangsbyte4 |
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Ausgangsbyte0 |
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Ausgangsbyte1 |
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Ausgangsbyte2 |
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Ausgangsbyte3 |
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Ausgangsbyte4 |
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Steuerbyte |
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Statusbyte |
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5 |
4 |
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7 |
6 |
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7 |
6 |
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5 |
4 |
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2 |
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0 |
||||
Datenaustauschklemme 750-654 |
3 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0
Aufbau der Einund Ausgangsdaten:
Die Klemme erscheint am Bus wie eine kombinierte analoge Einund Ausgangsklemme mit 1 x 32 (40) Bit Einund Ausgangsdaten. Die Übergabe der zu sendenden und empfangenen Daten erfolgt in bis zu 5 Ausgangsund 5 Eingangsbytes. Ein Steuerbyte und ein Statusbyte dienen zur Kontrolle des Datenflusses.
Das Steuerbyte enthält folgende Bits:
Steuerbyte
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
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|
|
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|
|
|
0
Diese Konstante muß auf Null gesetzt werden
Das Statusbyte enthält folgende Bits:
Statusbyte
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
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0 |
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RCVT1 |
RCVT2 |
CHK |
OVR |
PAR |
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Dieser |
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Diese Klemme ist im |
Bei der Gegenstelle |
Falsche |
Puffer- |
Paritätsfehler |
Wert ist |
|
|
Timeout. Als |
ist der Empfänger im |
Prüfsumme |
überlauf |
oder falsche |
immer |
|
|
Reaktion werden die |
Timeout |
empfangen |
|
Daten |
Null |
|
|
Ausgangsbits auf Null |
|
|
|
innerhalb |
|
|
|
gesetzt (Watchdog) |
|
|
|
eines Frames |
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|
Datenaustauschklemme 750-654 |
4 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0
Mit dem Steuerund Statusbyte erfolgt die Steuerung des Sendeund Empfangsbetriebs.
Überwachung der Multiplexstrecke: Im Prozeßabbild des sendenden Kopplers wird ein Bit ständig als „1“ gesetzt. Solange dieses Bit bei dem empfangenden Koppler eine „1“ ist, können die weiteren Eingangsbits ausgewertet werden. Wird das Bit zu „0“, so ist die Multiplex-Leitung gestört. Die weiteren Bits sind auf Grund der Watchdogfunktion auch Null.
Überwachung der Multiplexstrecke mit Rückmeldung: Soll der sendende Koppler eine Rückmeldung von dem empfangenden Koppler erhalten, dann muß das empfangene Bit durch die Applikationssoftware als Ausgangsbit in das Prozeßabbild übertragen werden. Die Übertragung ist erfolgreich, solange diese Bit „1“ ist.
Handshake: Soll mit Hilfe der Datenaustauchklemme ein serieller Datenaustauch erfolgen, so kann der Handshake mittels „Toggle-Bits“ erfolgen. Hierfür werden ein Eingangsbit und ein Ausgangsbit reserviert. Sobald sich das Eingangsbit und das Ausgangsbit unterscheiden, ist von der Gegenstelle eine Anforderung eingetroffen. Sobald die Anforderung abgearbeitet wurde, wird das Ausgangsbit negiert (getoggelt).
Datenaustauschklemme 750-654 |
5 |
:$*2Ç, 2Ç6<67(0