|
|
|
|
|
|
11 |
t −t |
0 |
|
E, t0 −τ / 2 ≤ t < t0 |
+τ / 2, |
||
EΠ |
|
|
= |
иначе. |
(1.1) |
|
τ |
|
|||||
|
|
|
0, |
|
||
Подробнее см. подраздел 1.1, стр.12 учебника. |
|
|||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
Начнем с того, что изобразим |
|
|||||
эпюру сигнала – рис. 3.6. |
|
|
||||
Проведем |
предварительный ана- |
|
||||
лиз сигнала и выявим, какими свойст- |
Рисунок 3.6 |
|
вами должен обладать его спектр. |
||
|
||
Из свойств 2 и 3 спектров периодических сигналов следует, что |
||
спектр сигнала s(t) должен быть: |
|
|
T линейчатым и эквидистантным и расстояние между соседними спектральными линиями должно равняться ω1 = 2π/ T0 .
T Поскольку s(t) – функция общего вида, из свойства 4 вытекает, что коэффициенты Cn должны быть комплексными и θn могут принимать лю-
бые значения (не только 0, π, или ± π/ 2 ).
T s(t) – вещественная функция времени, то есть модули коэффициентов ряда Фурье должны иметь четную, а аргументы – нечетную симметрию относительно частоты.
По формуле (3.19) найдем коэффициенты ряда Фурье.
|
|
|
|
|
|
Cn = |
1 |
|
|
s(t) e− jn ω1t dt = |
E |
t |
0 |
+τ/ 2 |
e− jn ω1t dt . |
|
|
(3.28) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
∫ |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T0 |
T |
|
T0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
t0 −τ/ 2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Возьмем интеграл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− E |
|
|
|
− jn ω t |
|
t0 +τ/ 2 |
|
2E |
|
|
− jn ω t |
e jn ω1τ/ 2 |
−e− jn ω1τ/ 2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
C |
n |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
1 |
|
|
= |
|
|
e |
|
1 0 |
|
|
|
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
jnω T |
|
|
|
|
|
|
t0 −τ/ 2 |
|
nω T |
|
|
|
|
|
|
2 j |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.29) |
||||
|
|
|
|
2E |
|
|
e− jn ω1t0 sin nω1τ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= |
|
|
|
|
n ≠ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
nω T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Чтобы |
|
|
|
найти |
C0, подставим n |
= |
0 |
в |
формулу |
(3.28) и |
получим |
|||||||||||||||||||
C0 = Eτ/ T0 .
Перейдем от частоты ω [радÿс-1] к частоте f [Гц], то есть подставим в (3.29) ω1 = 2πf1, где f1=1/Т0. Получим:
Cn = |
Eτ sin(nπf1τ) |
e− jn2πf1t0 . |
(3.30) |
|
|
|
T0 nπf1τ |
|
|
|
|
|
|
|
По выражению (3.30) можно уже построить спектр сигнала s(t). Однако, прежде чем это делать, рассмотрим несколько важных функций, часто используемых при анализе сигналов и систем (цепей).
Первая функция, которую мы рассмотрим, это функция Sinc(z). По определению
|
12 |
Sinc (z) = sin(πz) . |
(3.31) |
πz |
|
Значения этой функции приведены в табл. А.1 приложения А учебника, стр. 531, график – на рис. 3.7а). Анализируя формулу (3.31), можно убедиться в том, что Sinc(z)=0, когда z = ±1, ±2, ±3, K. Эта функция четная и прини-
мает максимальное значение равное 1, когда z=0. При z →∞ амплитуда колебаний значений функции стремится к нулю.
Рисунок 3. 7
Следующая функция – это Sа(у). Функция Sа(у) по определению равна
Sa( y) = |
sin y |
. |
(3.32) |
|
|||
|
y |
|
|
Из (3.32) следует, что функции Sinc(z) и Sа(у) тесно связаны между собою и
отличаются |
только |
масштабом |
аргумента. |
Sа(у)=0, |
когда |
y = ±π, ± 2π, ±3π, Kÿ. |
Остальные свойства этих функций совпадают (см. |
||||
рис. 3. 7а)).
Часто при анализе сигналов и систем используется функция Sinc2(z). График этой приведен на рис. 3. 7б), а значения – в табл. А.1. Свойства этой функции вытекают из свойств функции Sinc(z). Отметим только одно, а имен-
но: при |z|ض значения этой функции очень быстро стремятся к нулю. Это свойство мы неоднократно используем в дальнейшем.
Наконец, по аналогии с функцией Sinc2(z) вводится функция Sа2(у). График ее приведен на рис. 3.7б).
U В том случае, когда спектр сигнала ищется как функция
частоты ω [радÿс-1], удобно использовать Sa( y) u Sa2 ( y) .
U В том же случае, когда спектр сигнала рассчитывают как функцию частоты f [Гц], удобнее использовать функции Sinc(z) и Sinc2(z).
Вернемся к примеру.
Продолжение решения задачи Примера 3.3
13
Используя введенные функции, выражение (3.30) можно записать так:
C |
n |
= |
Eτ Sinc (nf τ) e− jn2πf1t0 . |
(3.33) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
T0 |
|
|
|
|
|
Введем важную характеристику периодического сигнала: величина q =T0 / τ – отношение периода следования импульсов прямоугольной формы
к их длительности – называется скважностью (по-украински щілинністю)
периодической последовательности импульсов с прямоугольной формою
Теперь (3.33) можно записать в виде
C |
|
= |
E |
n |
− jn2πf t |
(3.34) |
|
n |
|
Sinc |
e |
1 0 . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Чтобы построить спектр сигнала, необходимо найти модули и аргументы коэффициентов Cn .
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
| C |
n |
|= |
|
Sinc |
n |
|
, |
(3.35) |
|||
|
|
||||||||||
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|||
θn = −n2πf1t0 |
|
0, |
Sinc(n / q) > 0, |
(3.36) |
|||||||
+ |
Sinc(n / q) < 0 . |
||||||||||
|
|
|
|
± π, |
|
||||||
Можно строить спектр. Примем, например, что скважность q=5. На рис. 3.8а) приведен двусторонний спектр сигнала s(t).
Рисунок 3.8
Частота первого обращения огибающей спектра амплитуд (изображена пунктирной линией) в нуль равна f = q f1 =1/ τ или ω= q2πf1 = 2π/ τ.
Частота первой гармоники – f1=1/Т0 или ω1 = 2π/ T0 .
Угол наклона огибающей спектра фаз определяется первой составляющей (3.36), на частотах, где функция Sinc(n/q) меняет знак, к фазе θn
14
прибавляется ± π.
На рис. 3.8б) показан спектр сигнала s(t) при косинусной записи ряда Фурье. Учтем, что An = 2 | Cn | , A0 =| C0 | , f ≥ 0 , n ≥ 0 . Фазочастотный
спектр не изменяется, за исключением того, что |
f |
≥ 0 , |
n ≥ 0 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
В заключение запишем ряд Фурье сигнала s(t). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
jn2πf t |
|
|
E |
∞ |
n |
|
|
− jn2πf t |
|
jn2πf t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
s(t) = |
|
∑C |
n |
e |
1 |
|
= |
|
|
∑ |
Sinc |
|
e |
|
|
1 0 |
e |
|
1 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
n=−∞ |
|
|
|
|
|
q n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
E |
|
|
2E |
∞ |
1 |
nπ |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
2E |
∞ |
|
1 |
|
|
τ |
|
|
|
|
||||||
= |
|
+ |
|
|
∑ |
|
sin |
|
|
cos[n2πf (t −t |
|
)] = |
|
+ |
|
|
∑ |
|
|
sin nω |
|
cos[nω (t −t |
|
)]. |
|||||||||
q |
|
π |
n |
|
q |
|
q |
π |
|
n |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
n |
= |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
= |
|
|
1 2 |
|
1 |
0 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
°
Пример 3.4
Найдем среднюю мощность, выделяемую на сопротивлении 1Ом, синусоидального колебания s(t)=4sin (50pt), В.
Решение:
Сначала воспользуемся формулой (1.11). Получим:
|
|
1 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0 |
= |
∫s2 (t)dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0.04 |
|
1 |
|
|
|
|
16 |
0.04 |
|
|
||
= |
∫ 16sin |
2 (50πt)dt = |
16 |
0.04 |
− |
∫cos(100πt)dt |
=8 Вт. |
|||||||
|
|
0.04 |
2 |
|||||||||||
|
0.04 |
0 |
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
||||
Найдем эту же величину, воспользовавшись теоремой Парсеваля.
В комплексно-экспоненциальной форме записи ряда Фурье отличными
от нуля будут только два коэффициента: C−1 =C1 = 2 j . Тогда Р0=4+4=8 Вт.
°
Очень рекомендую самостоятельно разобрать пример 3.5. В кон-
трольной работе, которую вам нужно будет писать, будут и подобные задачи. На этом мы закончим изучение спектров периодических сигналов (сиг-
налов, заданных на конечном интервале времени) и рядов Фурье.
ЗАДАЧИ к лекции 1
1.Для сигнала, ррассмотренного в примере 3.2, записать ряд Фурье в синускосинусной форме и в косинусной форме. Убедитесь в том, что оба эти ряда
одинаковы. Приведите обоснование этому.
2.Провести предварительный анализ сигнала и его ожидаемого спектра. Рас-
считать и построить спектр периодического сигнала по тригонометрической
и комплексно-экспоненциальной системам функций.
s(t) = Acos2 (2πf0t), A=10B, f0=10кГц.
3. Провести предварительный анализ периодического сигнала, приведенного на рис. 3.36, и его ожидаемого спектра. Рассчитать и построить спектр этого
15
сигнала по тригонометрической системе функций. Рассчитать мощность сигнала, приходящуюся на полосу [-1/ τ ,1/ τ] и [-2/ τ ,2/ τ], если Т = 20мкс,
τ=5мкс, Е= 1В.
4. Провести предварительный анализ
сигналов s1(t) и s2(t), изображенных на рис. 3.37. Рассчитать и построить их спектры по комплексноэкспоненциальной системе функций. Провести сравнительный анализ полу-
ченных спектров. |
Т=20мкс, |
τ=5мкс, |
Е=1В. |
|
|
5. Провести предварительный |
анализ |
|
сигнала |
|
|
cos(2πFt), |
cos(2πFt) > 0, |
|
s(t) = |
cos(2πFt) < 0 |
|
0, |
||
и его ожидаемого спектра. Рассчитать и построить спектр.
6. Провести предварительный анализ сигнала s(t) =| cos 2πFt | и его ожидае-
мого спектра. Рассчитать и построить спектр. 7. Провести предварительный анализ сигнала
sin(2πFt), sin(2πFt) > 0 , |
|
s(t) = |
sin(2πFt) < 0 |
0, |
|
Рисунок 3.36
Рисунок 3.37
и его ожидаемого спектра. Рассчитать и построить спектр.
8. Провести предварительный анализ сигнала s(t) =| sin 2πFt | и его ожидаемого спектра. Рассчитать и построить спектр.
9.Выполнить предварительный анализ сигналов s1(t) и s2(t), приведенных на рис. 3.38, и их ожидаемых спектров. Рассчитать и построить спектры. Сравнить полученные спектры и сделать выводы о том, что в них общего и в чем они отличаются.
10.Провести предварительный анализ сигналов s3(t) и s4(t), приведенных на рис. 3.38, и их ожидаемых спектров. Рассчитать и построить спектры. Срав-
Рисунок 3.38