Материал: Гидравлика (механика жидкости и газа). Бородкин В.В., Болдырев А.И

1 - вязко-пластическая; 2- псевдопластическая;

3 - ньютоновские жидкости; 4 - дилатантные среды

Рис. 2.6. Связь между напряжением сдвига и скоростью

деформации для разных текучих сред

В ньютоновских жидкостях диссипация энергии обусловлена столкновением небольших молекул. Поэтому к числу ньютоновских жидкостей относятся все жидкости, газы, растворы с небольшой молекулярной массой.

Жидкости, не подчиняющиеся в своем движении обобщенному закону Ньютона, называются неньютоновскими. К ним относятся, например, смазки, которые не текут при малом давлении до тех пор, пока не будет достигнут достаточно большой перепад давления. Максимальное напряжение, которое необходимо иметь для того, чтобы происходило течение таких жидкостей, как смазки, называется пределом текучести ( ).

При напряжении сдвига, превосходящем предел текучести ( ) скорость сдвига становится пропорциональной разности между приложенным напряжением и пределом текучести (рис. 2.6, прямая 1).

, (2.30)

Здесь , - скорость сдвига; .

Зависимость (2.30) была предложена в 1889 г. Ф.Н. Шведовым, в 1916 г. ее получил Е. Бингам. Среды, течение которых характеризуется реологическим уравнением (2.30), называются средами Шведова-Бингама (вязко-пластические среды или тела).

Предполагается, что вязко-пластические среды имеют пространственную структуру, достаточно жесткую, чтобы сопротивляться напряжению, не превосходящему предела текучести. Если , происходит разрушение этой структуры. При среда начинает течь как обычная ньютоновская жидкость (рис. 2.6, прямая 3). При структура материала среды восстанавливается.

Связь между тензорами - девиаторами напряжений и скоростей деформаций , согласно (2.30), выражается следующим образом

, (2.31)

где H - интенсивность скоростей деформаций сдвига,

.

К числу неньютоновских жидкостей относятся, кроме вязко-пластических сред, жидкости, не обнаруживающие предела текучести, но с увеличением скорости течения приобретающие измененную текучесть. При продавливании таких жидкостей через капилляр увеличение давления вдвое может вызвать четырехкратное повышение их расхода. Такие жидкости называются псевдопластичными или разжижающимися под действием сдвига (рис. 2.6, кривая 2).

При высоких скоростях сдвига псевдопластичные жидкости напоминают вязко-пластичные тела Шведова-Бингама, а при низких скоростях они ведут себя подобно ньютоновским жидкостям. Такое поведение материала можно объяснить тем, что при низких скоростях сдвига несферические полимерные частицы распределяются хаотически, а при повышении скорости они стремятся ориентироваться в направлении течения. И это является причиной уменьшения сопротивления их обтеканию.

Обратное явление, сводящееся к загущению системы при течении, свойственно так называемым дилатантным материалам. Для этих материалов повышение перепада давления в четыре раза приводит к увеличению скорости их течения лишь вдвое. Возможны и иные соотношения между перепадом давления и скоростью течения при сохранении дилатантного течения (рис. 2.6, кривая 4).

При течении дилатантной среды в случае малых скоростей сдвига ее частицы скользят друг по другу. С постепенным повышением скорости сдвига одни частицы начинают препятствовать движению других, перемещающихся более быстро, в результате чего быстродействующие частицы перескакивают через соседние частицы. Такой процесс эквивалентен расширению системы. Таким образом, процесс структурообразования является причиной нарастания вязкости при увеличении скорости сдвига.

Для описания дилатантных и псевдопластичных жидкостей установлена эмпирическая функциональная зависимость в виде степенного закона Оствальда

, (2.32)

где k - мера консистенции жидкости (чем выше вязкость жидкости, тем больше k);

n - индекс течения, который определяет степень отличия течения неньютоновской от ньютоновской среды.

В общем случае n не является постоянной величиной. Размерность величины k зависит от n. Обычно в расчетах n и k принимают постоянными. Очевидно, что при n = 1 имеет место среда , подчиненная в своем движении обобщенному закону Ньютона, при этом коэффициент k характеризует динамическую вязкость среды.

Пользуясь формулами (2.28) и (2.32), можно получить выражение для так называемой кажущейся вязкости

, (2.33)

где .

Это позволяет записать степенной закон Оствальда в виде, напоминающем гипотезу Ньютона

. (2.34)

Связь между компонентами тензора напряжений и тензора скоростей деформаций для несжимаемых жидкостей, подчиненных степенному закону течения, выражается в следующей форме

, (2.35)

где - символ Кронекера,

- второй инвариант тензора скоростей деформации.

Квадратичный (второй) инвариант тезора-девиатора скорости деформации представляет собой суммарную характеристику искажения формы элемента среды.

Движение неньютоновских вязких несжимаемых жидкостей, как и ньютоновских, в каналах различных сечений возможно лишь при наличии перепада давления между сечениями канала. Наличие перепада давления выражается суммой двух совершенно различных, по своей физической природе слагаемых. Одно на них представляет собой изменение давления, обусловленное изменением кинетической энергии движущейся массы жидкости, другое, (необратимая часть) - изменение давления вследствие диссипации энергии (преобразования механической энергии в тепловую).

При движении несжимаемой жидкости по каналу постоянного сечения изменение давления, обусловленное изменением кинетической энергии жидкости, может возникнуть на участке стабилизации потока. В области стабилизировавшегося течения (поле скоростей от сечения к сечению неизменно) остается лишь необратимая часть перепада давления (она поддерживает существование установившегося течения). В области установившегося течения необратимая часть перепада давления (перепад давления) является мерой гидравлического сопротивления. Количественной характеристикой гидравлического сопротивления служит коэффициент гидродинамического (гидравлического) сопротивления.

К неньютоновским жидкостям относятся и дисперсные среды - смеси двух фаз, одна из которых (основная) является сплошной, а вторая, дисперсная, распределена в первой в виде отдельных элементов объема. Как правило, основная фаза может быть или жидкостью, или газом, дисперсная фаза - жидкостью, твердым телом или газом.

Если основная фаза представляет собой жидкость, то она может содержать взвешенные твердые частицы (суспензия), капли другой, не смешивающейся жидкости (эмульсия), газовые пузырьки или полости (кипящая жидкость или пена).

К неньютоновским жидкостям также относят многие биологические жидкости, например, кровь, представляющую собой суспензию деформирующихся кровяных телец - эритроцитов диаметром около 8 мкм, окруженных прозрачной ньютоновской жидкостью - плазмой. Вязкость крови существенно уменьшается при увеличении ее скорости деформации. Каждая суспензия обнаруживает этот эффект.

Для установившегося движения перечисленных сред необходимо поддержание неравного нулю перепада давления. И главную роль в этом играет наличие вязкости, как основной характеристики реальных жидких сред.

2.6. Термические уравнения состояния

Термическим уравнением состояния среды устанавливается связь между давлением, плотностью и температурой Т в данной точке потока

. (2.36)

Если рабочей средой является газ, который можно считать совершенным, то зависимость (2.36) приводит к уравнению Клапейрона

, (2.37)

где Т - температура, Кельвин;

R - газовая постоянная, имеющая различные значения для разных газов; для воздуха .

Газы, применяемые в пневмосистемах, считаются совершенными, что согласуется с экспериментальными данными в тех диапазонах давлений и температур, при которых работает большинство пневмосистем. При использовании воздуха или азота давления предполагаются ограниченными значениями, не превышающими 20 МПа при температурах больше критической.

Вследствие изменения объема, занимаемого газом, изменения давления или температуры газ переходит из одного состояния в другое. Такой процесс называется термодинамическим. Для описания термодинамического процесса уравнение состояния газа должно быть дополнено уравнением сохранения энергии. В общем случае для решения этих уравнений необходимо еще использовать законы притока тепла, что, как уже отмечалось, может значительно усложнить задачу. Поэтому часто принимаются дополнительные допущения, при которых заранее устанавливаются виды некоторых идеализированных термодинамических процессов. К ним относятся изотермические и адиабатные процессы.

Процесс, при котором благодаря интенсивному теплообмену температура газа остается постоянной, называется изотермическим. Действительный процесс будет тем ближе к изотермическому, чем медленнее изменяется состояние газа и лучше условия теплообмена с окружающей средой (Т = const).

Процесс, происходящий без теплообмена между газом и окружающей его средой, называется адиабатным. К адиабатным приближаются такие действительные процессы, при которых вследствие хорошей теплоизоляции объема, занятого газом, или вследствие быстроты протекания процесса теплообмен не оказывает сколько-нибудь существенного влияния на состояние газа. Уравнение адиабатного процесса имеет вид

. (2.38)

Величина k в уравнении (2.38) называется показателем адиабаты; если адиабатный процесс рассматривать без учета внутреннего трения (изоэнтропический адиабатный процесс), то

, (2.39)

где и - удельные теплоемкости газа соответственно при постоянном давлении и при постоянном объеме.

Характеристикой термодинамического процесса может служить некоторая величина, показывающая, какую часть теплоты, участвующей в процессе, составляет изменение внутренней энергии. Любой процесс, в котором эта величина имеет определенное значение, называется политропным. Для политропного процесса

, (2.40)

где n - показатель политропы.

Уравнения рассмотренных выше процессов можно получить из уравнения (2.40), принимая для изотермического процесса n = 1, а для адиабатного n = k.

Известно, что скорость звука в сжимаемой среде определяется зависимостью

. (2.41)

Предположив, что изменение плотности газа, сопровождающее распространение звуковой волны, происходит изоэнтропически, получаем

. (2.42)

Из соотношения (2.42) следует, что скорость распространения звука в идеальном газе зависит только от абсолютной температуры.

Экспериментальными исследованиями для большинства жидкостей установлена зависимость модулей объемной упругости от давления и температуры. Поэтому для жидкостей связь между изменением плотности и давлением определяется обычно с помощью модуля объемной упругости, причем влияние температуры учитывается в самом модуле упругости. При малом процентном содержании нерастворенного газа в жидкости применяются такие же зависимости, как для жидкости, не содержащей газа, но значение модуля объемной упругости корректируется. Эти зависимости могут быть использованы вместо уравнения состояния и для газа, когда принимается допущение об изотермическом или адиабатном характере термодинамического процесса. В рассмотренных случаях необходимое термическое уравнение состояния для жидкостей записывается в виде

, (2.43)

где В - модуль объемной упругости среды.

Модуль объемной упругости жидкости можно измерить двумя методами. Первый метод основывается на применении устройств, позволяющих определять относительные изменения объема жидкости в зависимости от изменения давления при заданной температуре. Полученный при таких экспериментах модуль объемной упругости жидкости называется изотермическим. При втором методе в жидкости возбуждаются колебания давления с соблюдением условий, позволяющих пренебречь процессами теплообмена; полученный этим методом модуль объемной упругости жидкости называется адиабатическим.