6
формирование и выдача данных оперативному персоналу АСУТП или (АТК);
подготовка и передача информации в смежные системы управления;
обобщенная оценка и прогноз состояния АТК и его оборудования.
Отличительная особенность управляющих и информационных функций АСУТП их направленность на конкретного потребителя (объект управления, оперативный персонал, смежные системы управления). Вспомогательные функции АСУТП это функции, обеспечивающие решение внутрисистемных задач.
Вспомогательные функции не имеют потребителя вне системы и обеспечивают функционирование АСУТП (функционирование технических средств системы, контроль за их состоянием, хранением информации и т.п.).
В зависимости от степени участия людей в выполнении функций системы различаются два режима реализации функций: автоматизированный и автоматический.
Автоматизированный режим реализации управляющих функций характеризуется участием человека в выработке (принятии) решений и (или) их реализации. При этом возможны следующие варианты:
-ручной режим, при котором комплекс технических средств представляет оперативному персоналу контрольно-измерительную информацию о состоянии ТОУ, а выбор и осуществление управляющих воздействий производит человек-оператор;
-режим «советчика», при котором комплекс технических средств вырабатывает рекомендации по управлению, а решение об их использовании принимается и реализуется оперативным персоналом;
-диалоговый режим, при котором оперативный персонал имеет возможность корректировать постановку и условия задачи, решаемой комплексом технических средств системы при выработке рекомендаций по управлению объектом.
Автоматический режим реализации управляющих функций предусматривает автоматическую выработку и реализацию управляющих воздействий. При этом различаются:
-режим косвенного управления, когда средства вычислительной техники автоматически изменяют уставки и (или) параметры настройки локальных систем автоматического управления (регулирования);
-режим прямого (непосредственного) цифрового (или аналого-цифрового) управления, когда управляющее вычислительное устройство формирует воздействие на исполнительные механизмы.
Автоматизированный режим реализации АСУТП информационных функций АСУТП предусматривает участие людей в операциях по получению и обработке информации.
В автоматическом режиме все необходимые процедуры обработки информации реализуются без участия человека.
АСУТП представляют собой системы управления, качественно отличные от систем автоматического регулирования (САР), предназначенных для стабилизации режимов процессов и агрегатов.
На рис. 1 приведены структуры САР и АСУТП. Системы автоматического регулирования, как правило, представляют собой замкнутые системы управления, функционирующие без участия человека.
7
Промышленные системы автоматизации
Системы автоматического регулирования (САР)
Автоматизированные системы управления (АСУ)
Возмущения |
Возмущения |
|||
|
|
|||
Регулирующее Объект Регулируемая |
|
Объект |
||
|
|
|||
воздействие |
величина |
|
Регулирующее |
|
|
|
|
||
Регулирующее |
|
САР |
устройство |
|
|
|
|||
устройство |
Задание |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Средства обработки |
|
|
|
|
информации |
|
Оптимальная отработка задания |
Цель |
Оптимальный режим работы объекта |
||
|
функционирования |
|||
Показатель качества процесса |
системы |
|
|
|
Критерий качества |
Показатель эффективности работы объекта |
|||
регулирования |
||||
|
функционирования |
|
|
|
Выбор алгоритма и параметров |
Способ |
Выработка оптимальных управляющих воздействий |
||
достижения цели |
||||
управляющего устройства |
|
|
||
|
|
|
||
Рис. 1. Сравнение промышленных систем автоматизации
Основная цель САР оптимальная отработка задания, обеспечивающего стабилизацию требуемой физической величины или технологического параметра. При этом значение задания считается известным и может быть как постоянным, так и изменяющимся по заранее известному закону.
Структура АСУТП, в отличие от САР, предполагает непременное участие человека – оператора в принятии решений по управлению объектом. Структура АСУТП обязательно включает контур формирования оператором управляющих воздействий, поскольку цель АСУТП – реализация оптимального режима работы объекта.
Критериями оптимальности технологических режимов, как правило, являются техникоэкономические показатели (к.п.д., удельные расходы сырья, энергии, топлива, себестоимость продукции), которые обычно не могут быть непосредственно измерены, а получаются в результате соответствующих вычислительных процедур.
1.3. Состав АСУТП
Для выполнения функций АСУТП необходимо взаимодействие следующих ее составных частей:
1.технического обеспечения (ТО);
2.программного обеспечения (ПО);
3.информационного обеспечения (ИО);
4.организационного обеспечения (ОО);
5.оперативного персонала (ОП).
Техническое обеспечение АСУТП представляет собой полную совокупность технических средств, достаточную для функционирования АСУТП и реализации системой всех ее функций.
В состав комплекса технических средств (КТС АСУТП) входят вычислительные и управляющие устройства; средства получения (датчики), преобразования, хранения, отображения и регистрации информации (сигналов); устройства передачи сигналов и исполнительные устройства.
Программное обеспечение АСУТП — совокупность программ, необходимая для реализации функций АСУТП, заданного функционирования комплекса технических средств АСУТП и предполагаемого развития системы.
Программное обеспечение АСУТП подразделяется на общее ПО и специальное программное обеспечение.
Общее программное обеспечение АСУТП поставляется в комплекте со средствами вычислительной техники. К общему программному обеспечению АСУТП относятся необходимые в процессе функционирования и развития системы программы, программы для автоматизации разработки программ, компоновки программного обеспечения, организации функционирования вычислительного комплекса и другие служебные и стандартные программы (организующие
8
программы, транслирующие программы, библиотеки стандартных программ и др.).
Специальное программное обеспечение АСУТП разрабатывается или заимствуется из соответствующих фондов при создании конкретной системы и включает программы реализации основных (управляющих и информационных) и вспомогательных (обеспечение заданного функционирования КТС системы, проверка правильности ввода информации, контроль за работой КТС системы и т. п.) функций АСУТП.
Специальное программное обеспечение АСУТП разрабатывается на базе и с использованием программ общего программного обеспечения.
Программы специального программного обеспечения, имеющие перспективу многократного использования, после промышленной проверки могут передаваться в соответствующие фонды или заводамизготовителям вычислительной техники для включения их в состав общего программного обеспечения.
Информационное обеспечение АСУТП включает:
информацию, характеризующую состояние автоматизированного технологического комплекса;
системы классификации и кодирования технологической и техникоэкономической информации;
массивы данных и документов, необходимых для выполнения всех функций АСУТП, в том числе нормативно-справочную информацию.
Организационное обеспечение АСУТП представляет собой совокупность описаний функциональной, технической и организационной структур, инструкций и регламентов для оперативного персонала АСУТП, обеспечивающее заданное функционирование оперативного персонала в составе АТК.
В состав оперативного персонала АСУТП входят:
1)технологи операторы, осуществляющие контроль за работой и управление ТОУ с использованием информации и рекомендаций по рациональному управлению, выработанных комплексом технических средств АСУТП;
2)эксплуатационный персонал АСУТП, обеспечивающий правильность функционирования комплекса технических средств АСУТП.
Ремонтный персонал в состав оперативного персонала АСУТП не входит. Создание АСУТП допускается осуществлять по подсистемам.
Подсистема АСУТП — это часть системы, выделенная по функциональному или структурному признаку. Функциональный признак позволяет делить систему, например, на управляющую и информационную подсистемы или ряд подсистем в соответствии с целями.
Структурный признак позволяет делить АСУТП на подсистемы, обеспечивающие управление частью объекта или соответствующие самостоятельным частям комплекса технических средств и т.д.
1.4.Общие технические требования
КАСУТП в целом предъявляются следующие основные требования. Она должна:
осуществлять управление ТОУ в целом в темпе протекания технологического процесса и в выработке и реализации решений по управлению должны участвовать средства вычислительной техники и человек-оператор;
обеспечивать управление ТОУ в соответствии с принятыми критериями эффективности функционирования АТК (критериями управления АСУТП);
выполнять все возложенные на нее функции с заданными характеристиками и показателями качества управления;
обладать требуемым уровнем надежности;
обеспечивать возможность взаимосвязанного функционирования с системами управления смежных уровней иерархии и другими АСУТП;
отвечать эргономическим требованиям, предъявляемым к системам, в частности к способам и форме представления информации оператору, к размещению технических средств и т.д.;
обладать требуемыми метрологическими характеристиками измерительных каналов;
допускать возможность модернизации и развития в пределах, предусмотренных техническим заданием (ТЗ) на создание АСУТП;
нормально функционировать в условиях, указанных в ТЗ на систему;
обеспечивать заданный средний срок службы с учетом проведения восстановительных работ, указанных в технической документации на основные составные части АСУТП.
9
1.5. Классификация АСУТП
При планировании, проведении и обобщении разработок АСУТП следует иметь в виду, что эти системы весьма разнообразны. Для решения ряда научных, технических и организационных вопросов необходимо пользоваться общей классификацией АСУТП, т.е. правилами разбиения всего множества этих систем на такие подмножества (классификационные группы), в пределах которых все входящие в них АСУТП одинаковы, близки или похожи в том или ином отношении.
АСУТП как объекты классификации характеризуются многими существенными факторами и показателями, каждый из которых может выступать в роли классификационного признака. Поэтому общая классификация АСУТП состоит из ряда частных классификаций, проводимых по одному из таких признаков.
В зависимости от поставленных целей необходимо пользоваться различными классификационными признаками или их разными сочетаниями. Приводимая ниже классификация АСУТП может использоваться в основном с целями:
выбора систем аналогов на ранних этапах разработки АСУТП;
оценки необходимых ресурсов при укрупненном планировании работ по созданию АСУТП;
определения качества (научно-технического уровня) АСУТП;
определения капиталоемкости АСУТП в условных единицах. К основным классификационным признакам АСУТП относятся:
уровень, занимаемый ТОУ и АСУТП в структуре предприятия;
характер протекания технологического процесса во времени;
показатель условной информационной мощности;
уровень функциональной надежности АСУТП;
тип функционирования АСУТП.
Классификации по каждому из указанных признаков (а также по любым их сочетаниям) могут рассматриваться и использоваться как независимые: конкретному индексу одного (или нескольких) признака могут соответствовать любые индексы других признаков.
По уровню, занимаемому в структуре предприятия, АСУТП классифицируется в соответствии с табл.1.
Таблица 1 Классификация АСУТП по уровню, занимаемому в организационно-производственной иерархии
Класс АСУТП |
Kодовый индекс |
ТОУ |
|
|
|
АСУТП нижнего |
1 |
Технологические агрегаты, |
уровня |
|
установки, участки |
|
|
|
АСУТП верхнего |
2 |
Группы установок, цехи, |
уровня |
|
производства; не включают |
|
|
АСУТП нижнего уровня |
|
|
|
АСУТП |
3 |
То же, что в классе 2, но |
многоуровневые |
|
включая АСУТП нижнего |
|
|
уровня |
Характер протекания управляемого технологического процесса во времени определяется непрерывностью (или дискретностью) поступления сырья и реагентов, наличием (или отсутствием) длительных установившихся и переходных режимов функционирования ТОУ, наличием и длительностью дискретных операций по переработке входных потоков материалов. По этому признаку АСУТП классифицируются в соответствии с табл. 2.
|
Таблица 2. Классификация АСУТП по характеру протекания |
||
|
управляемого технологического процесса во времени |
||
Класс АСУТП |
|
Кодовый |
Характер технологического процесса |
|
|
индекс |
Непрерывный с длительным поддержанием режимов, близких к |
АСУ непрерывным |
|
н |
|
технологическим |
|
|
установившимся, и практически безостановочной подачей |
процессом |
|
|
сырья и реагентов |
|
|
|
|
10
АСУ |
п |
непрерывнодискретным |
|
технологическим |
|
процессом |
|
|
|
АСУ дискретным |
д |
технологическим |
|
процессом |
|
Сочетание непрерывных и прерывистых режимов функционирования различных технологических агрегатов или на различных стадиях процесса (в том числе периодические процессы)
Прерывистый, с несущественной для управления длительностью технологических операций
Условная информационная мощность ТОУ характеризуется числом технологических переменных, измеряемых или контролируемых в данной АСУТП. Требуемый (или достигнутый) уровень функциональной надежности АСУТП решающим образом влияет на структуру и многие технические характеристики системы, а также на реальные значения показателей ее эффективности Укрупненная классификация АСУТП по уровню функциональной надежности приведена в табл. 3.
Таблица 3. Классификация АСУТП по уровню функциональной надежности
Уровень Кодовый Краткая характеристика уровня надежности функциональной индекс надежности
Минимальный |
1 |
Практически не регламентируется, не требует специальных |
|
|
мер |
|
|
Регламентируется, но отказы в АСУТП не приводят к |
Средний |
2 |
|
|
|
остановам ТОУ |
|
|
Жестко регламентируется, так как отказы в АСУТП могу |
Высокий |
3 |
|
|
|
привести к остановам ТОУ или авариям |
Тип функционирования АСУТП приближенно характеризуется совокупностью автоматически выполняемых информационных и управляющих функций системы. Классификация АСУТП по этому признаку дана в табл. 4.
Таблица 4. Классификация АСУТП по типу функционирования
Условное |
Кодовый |
Краткая характеристика особенностей функционирования системы |
наименование типа |
индекс |
|
функционирования |
|
|
АСУТП |
|
Автоматически выполняются только информационные функции, |
Информационный |
и |
|
|
|
решения по управлению принимает и реализует оператор |
|
|
Автоматически выполняются информационные функции и |
Локально- |
л |
|
автоматический |
|
функции локального управления (регулирования). Решения по |
|
|
управлению процессом в целом принимает и реализует оператор |
|
|
Автоматически выполняются функции информационные, |
Советующий |
с |
|
|
|
локального управления и с помощью модели процесса |
|
|
формируются советы по выбору управляющих воздействий с |
|
|
учетом критерия |
|
|
Все функции АСУТП, включая управление процессом по |
Автоматический |
а |
|
|
|
критерию, выполняются автоматически |
|
|
|
Определенный класс АСУТП обозначается в кодовой или словесной форме.
Кодовое обозначение класса АСУТП состоит из основного и дополнительного кодов. Основной код строится из цифровых и буквенных индексов классификации.
Например, словесному обозначению АСУ непрерывным технологическим процессом в агрегате «советующего» типа, с 360 технологическими переменными и высшим уровнем функциональной надежности соответствует код 1нЗЗ с, легко определяемый по табл. 1—4.
Основу АСУТП составляют локальные сети.