Материал: 2448

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

3.1. Стендовые испытания объемного гидропривода рулевого управления

3.1.1.Задачи экспериментальных исследований

Всоответствии с комплексным методом исследований, предусматривающим сочетание теоретических и экспериментальных разделов, важным этапом является проведение экспериментальных исследований ОГРУ на стенде.

К стендам для испытаний гидрорулей предъявляются следующие основные требования /83/:

1. Стенд должен обеспечивать условия испытаний, максимально приближенные к эксплуатационным.

2. Стенд должен обеспечивать возможность ускорения процесса испытаний по сравнению с нормальными эксплуатационными условиями.

3.Стенд должен обладать установленными ресурсом и наработкой на отказ по меньшей мере в 2...3 раза большими, чем испытываемый объект.

4.Стенд должен обеспечивать необходимую точность измерения контролируемых параметров.

5.Стенд должен отвечать экологическим, эргономическим требованиям, а также обеспечивать требования безопасности.

В соответствии с этими требованиями на кафедре «ПТТМ и гидропривод» СибАДИ был разработан стенд для проведения функциональных исследований гидрорулей.

В результате экспериментальных исследований были решены следующие задачи:

- оценка динамических свойств системы рулевого управления; - определение и уточнение численных значений коэффициентов

математической модели; - подтверждение адекватности математической модели при

идентичных входных возмущениях; - проверка работоспособности предложенных инженерных

решений.

116

3.1.2. Объект и аппаратура экспериментальных исследований

Объектом стендовых исследований являлся руль гидравлический

(рис. 3.1).

Рис. 3.1. Элементы руля гидравлического

Экспериментальные исследования проводились на стенде кафедры «ПТТМ и гидропривод» (рис. 3.2, 3.3). Основными элементами стенда являются бак 1, гидронасос НШ-50 2, предохранительный клапан 3, гидродроссели 4, 5, 6, фильтр 7. Визуальный контроль параметров производился при помощи манометров 8. Направление нагрузки на исполнительные гидроцилиндры 16 осуществлялось электроуправляемым гидрораспределителем 9. Также на стенде установлены объемный делитель потока 10, датчики давления 11, датчик перемещения штока гидроцилиндра 12, датчик частоты вращения рулевого колеса 13, тензометрическое устройство для измерения момента сил на рулевом колесе 14, датчик расхода ТДР 17.

Измерительная аппаратура представляет собой единый измерительный комплекс, смонтированный на подвижной тележке

117

(рис. 3.4). Комплекс измерительной аппаратуры включает:

–магнитоэлектрический осциллограф Н 117/1;

–тензоусилитель ТА-5;

–датчики для измерения регистрируемых параметров;

–указатель расхода ЦУР-1;

–блок питания Б5-8;

–прибор ЭТП-М.

Рис. 3.2. Схема гидравлическая стенда для экспериментальных исследований гидрорулей

Экспериментальные исследования проводились при установившемся тепловом режиме рабочей жидкости Т = 353 К. Отклонение температуры рабочей жидкости от указанной при

118

проведении исследований не превышало + 2 К /75,76/. Исследования проводились на рабочей жидкости М8Г2 по ГОСТ 8581-78.

Рис. 3.3. Общий вид стенда для экспериментальных исследований гидрорулей

При проведении экспериментальных исследований объекта на стенде определялись следующие параметры:

-давление в полостях нагрузочного гидроцилиндра;

-давление в полостях исполнительных гидроцилиндров;

-давление в гидролинии между питающим насосом и гидрорулем;

119

-расход в гидролинии между питающим насосом и гидрорулем;

-угол поворота рулевого колеса;

-перемещения поршня исполнительного гидроцилиндра;

-температура рабочей жидкости;

-усилие на рулевом колесе.

Рис. 3.4. Измерительный комплекс

Параметры, определяемые при проведении экспериментальных исследований, измерялись в соответствии с ГОСТ 17108-86.

Давление в полостях нагрузочных гидроцилиндров измерялось манометрами с упругими чувствительными элементами класса точности 0,6 по ГОСТ 2405-80. Давление в полостях исполнительных гидроцилиндров и в гидролинии между питающим насосом и

120