тяговые качества землеройных машин, а при работе на плотных грунтовых поверхностях доводить до 0,5...0,7 МПа в целях уменьшения расхода топлива и увеличения срока службы.
Важную роль в теории качения колеса играют коэффициент сопротивления качению f и коэффициент сцепления φсц. Коэффициент сопротивления качению f в основном зависит от двух факторов: свойств грунта (его гранулометрического состава, плотности, влажности) и свойств шины (величины удельного давления, ее размеров). Величина φсц зависит от многих факторов и в первую очередь от состояния поверхности качения (гранулометрического состава грунта и особенно влажности), параметров шин (внутреннее давление в шине и особенно рисунка протектора), вертикальной нагрузки на шину.
Характеристики шин различных конструкций и основные показатели их тягово-сцепных свойств представлены в табл. 3.15 - 3.17.
Таблица 3.10
Шины с регулируемым давлением (камерные и бескамерные) обычного профиля [47]
|
Размеры шины, м∙10-3 |
Максимально допускаемая нагрузка |
|||
Обозначение |
на шину и давление, |
||||
шины |
|
|
|
|
|
Наружный |
Ширина |
Нагрузка, кг |
Давление, МПа |
||
|
|||||
|
диаметр |
профиля, не |
|
|
|
300-457 |
1045±16 |
310 |
1480 |
0,28 |
|
320-457 |
1085±16 |
330 |
1680 |
0,32 |
|
340-457 |
1125±16 |
350 |
1900 |
0,29 |
|
300-508 |
1100±16 |
310 |
1575 |
0,28 |
|
320-508 |
1135±16 |
330 |
1790 |
0,32 |
|
340-508 |
1175±18 |
350 |
2020 |
0,29 |
|
370-508 |
1235±18 |
380 |
2400 |
0,32 |
|
390-508 |
1260±18 |
390 |
2500 |
0,25 |
|
420-508 |
1330±20 |
430 |
2860 |
0,29 |
|
320-533 |
1160±16 |
330 |
1830 |
0,32 |
|
340-533 |
1200±18 |
350 |
2060 |
0,29 |
|
370-533 |
1260±18 |
380 |
2440 |
0,32 |
|
420-533 |
1360±20 |
430 |
3150 |
0,33 |
|
370-635 |
1360±20 |
380 |
2755 |
0,32 |
|
420-635 |
1450±21 |
430 |
3520 |
0,33 |
|
500-635 |
1605±24 |
510 |
4800 |
0,30 |
|
530-635 |
1660±25 |
540 |
5500 |
0,30 |
|
420-685 |
1500±22 |
430 |
3670 |
0,33 |
|
500-685 |
1655±24 |
510 |
4950 |
0,30 |
|
530-685 |
1710±25 |
540 |
5750 |
0,30 |
|
600-685 |
1860±27 |
615 |
7300 |
0,33 |
|
|
|
110 |
|
|
|
В соответствии с вышеизложенным составлен алгоритм выбора шин для автогрейдера на ЭВМ (рис. 3.41).
Таблица 3.11
Нормы нагрузок на шины для выбора режима работы при различных внутренних давлениях [45]
Обознач |
|
|
Нагрузка на шину, кг, при внутреннем давлении, кПа |
|
|
||||||||||
ение |
200 |
225 |
250 |
275 |
300 |
325 |
350 |
375 |
400 |
425 |
450 |
475 |
500 |
525 |
550 |
шины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диагональные шины обычного профиля
8.25-15 — — — — — — — — — — — — — — —
8.25-20 — — — — — — — — 1700 1750 1800 1875 1925 1975 2050
9.00-15 — — — — — — 1700 1830 1940 2060 2180 2300 2420 2540 2670
12.00-20 — — — — — — — — — — — — 3600 3690 3800
14.00-20 — — 2850 3000 3150 3350 3450 3600 3750 3875 — — — — —
—— 2850 3000 3150 3350 3450 3600 3750 3875 4000 4150 4250 — —
—— 2850 3000 3150 3350 3450 3600 3750 3875 4000 4150 4250 4375 — 14.00-20 — — — — — — 3760 — 4300 — 4830 — 5370 — 5910 14.00-20 — — — — — — — — — — — — 4420 — 4670
14.00-24 2650 2800 3075 — — — — — — — — — — — —
—— — — — — — — — — — — — — 7300
16.00-24 3600 3875 |
|
4125 — — — — |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||||||||||
3600 3875 |
|
4125 4350 4575 4800 5000 5200 5450 5600 5800 6000 6150 |
— |
— |
|||||||||||||||||||||||||||
18.00-24 |
|
— |
— |
5350 5650 5950 6200 6500 6800 7050 7300 |
|
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||||||||||
18.00-25 |
|
— |
— |
— |
5600 6000 |
|
6300 |
6500 6900 7100 |
|
7300 7500 |
7750 |
8000 |
— |
— |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
— — |
— — — — — |
— |
7100 7300 7500 7750 8000 8250 8500 |
||||||||||||||||||||||||||
21.00-28 |
|
— |
— |
7400 7800 8200 8600 9000 |
|
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Широкопрофильные диагональные шины |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
17.5-25 |
4450 |
4750 |
5000 |
5300 |
5600 |
5800 |
6150 |
|
— |
— |
|
— |
|
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||
|
3350 |
3650 |
3875 |
4000 |
4250 |
— |
— |
|
— |
— |
|
— |
|
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||
|
4450 |
4750 |
5000 |
5300 |
5600 |
5800 |
6150 |
6300 |
6700 |
6900 |
7100 |
7300 |
— |
— |
— |
||||||||||||||||
|
3350 |
3650 |
3875 |
4000 |
4250 |
4500 |
4625 |
4875 |
5000 |
|
— |
|
— |
— |
— |
— |
— |
||||||||||||||
|
4450 |
4750 |
5000 |
5300 |
5600 |
5800 |
6150 |
6300 |
6700 |
6900 |
7100 |
7300 |
7500 |
7750 |
8000 |
||||||||||||||||
20.5-25 |
4500 |
4875 |
5150 |
5450 |
— |
— |
— |
|
— |
— |
|
— |
|
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||
|
5950 |
6300 |
6700 |
7100 |
7500 |
7750 |
8250 |
|
— |
— |
|
— |
|
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||
|
4500 |
4875 |
5150 |
5450 |
5800 |
6000 |
6250 |
6500 |
6700 |
7000 |
7250 |
7500 |
— |
— |
— |
||||||||||||||||
|
5950 |
6300 |
6700 |
7100 |
7500 |
7750 |
8250 |
8500 |
8750 |
9250 |
9500 |
9750 |
1000 |
1030 |
1060 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
26.5-25 |
7300 |
7750 |
8250 |
8750 |
9250 |
9500 |
9900 |
|
— |
— |
|
— |
|
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиальные шины обычного профиля |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
16.00R24 |
|
2900 |
3150 |
3350 |
3650 |
3875 |
4125 |
4375 |
4625 |
— |
|
— |
|
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||
111
Таблица 3.12
Обозначения, основные параметры, размеры камерных шин [45,48]
|
|
|
|
|
Максимальная допускаемая |
||
|
|
Размеры шины, |
нагрузка на шину и |
||||
|
Тип (код) |
внутреннее давление, |
|||||
Обозначен |
м∙10 |
-3 |
|||||
рисунка, |
|
соответствующее этой |
|||||
ие шины |
|
|
|
||||
протектора |
|
|
|
|
нагрузке |
||
|
|
Наружны |
Ширина |
Нагрузка, кг |
Давление, кПа |
||
|
|
й диаметр |
профиля |
(пред. откл. 25) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
14.00-20 |
Повышенной |
1220 ± 18 |
375 ± 12 |
3875 |
|
425 |
|
|
проходимости |
|
|
|
4250 |
|
500 |
|
(G-2, L-2) |
|
|
|
4375 |
|
525 |
14.00-20 |
Карьерный (L-3) |
1260 ± 20 |
375 ± 12 |
7500 |
|
700 |
|
14.00-24 |
Повышенной |
1348 ± 20 |
362 ± 12 |
3075 |
|
250 |
|
|
проходимости |
|
|
|
|
|
|
|
(G-2) |
|
|
|
|
|
|
16.00-24 |
Повышенной |
1493 ± 23 |
432 ± 14 |
4125 |
|
250 |
|
|
проходимости |
|
|
|
6150 |
|
500 |
|
(G-2, L-2) |
|
|
|
|
|
|
18.00-24 |
Повышенной |
1600 ± 25 |
498 ± 15 |
7300 |
|
425 |
|
|
проходимости |
|
|
|
|
|
|
|
(G-2) |
|
|
|
|
|
|
18.00-25 |
Карьерный (L-3) |
1615 ± 25 |
498 ± 15 |
8000 |
|
500 |
|
|
|
|
|
|
13600 |
|
650 |
|
|
|
|
|
8750 |
|
575 |
21.00-28 |
Повышенной |
1790 ± 27 |
570 ± 20 |
9000 |
|
350 |
|
|
проходимости(G |
|
|
|
|
|
|
|
-2) |
|
|
|
|
|
|
27.00-33 |
Повышенной |
2220 ± 34 |
762 ± 24 |
15500 |
|
350 |
|
|
проходимости(G |
|
|
|
|
|
|
|
-2) |
|
|
|
|
|
|
17.5-25 |
Повышенной |
1348 ± 20 |
445 ± 15 |
3650 |
|
225 |
|
|
проходимости |
|
|
|
6150 |
|
350 |
|
(G-2, L-2), |
|
|
|
4250 |
|
300 |
|
карьерный (L-3) |
|
|
|
7300 |
|
475 |
|
|
|
|
|
5000 |
|
400 |
20.5-25 |
Повышенной |
1492 ± 22 |
520 ± 16 |
5450 |
|
275 |
|
|
проходимости |
|
|
|
8250 |
|
350 |
|
(G-2, L-2) |
|
|
|
7500 |
|
475 |
26.5-25 |
Карьерный (L-3) |
1750 ± 26 |
673 ± 21 |
10000 |
|
350 |
|
|
|
|
|
|
15500 |
|
475 |
112
Таблица 3.13
Шины широкопрофильные с регулируемым давлением (камерные и бескамерные) [44]
|
Обозначение |
Максимальная нагрузка на шину и |
|
Размеры шин, м∙10-3 |
|||||||||||
|
шины |
соответствующее ей давление в |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Нагрузка, кг |
Давление, МПа |
|
|
Наружный |
Ширина |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диаметр |
профиля |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
980х375-457 |
1800 |
|
|
0,26 |
|
|
|
980±15 |
375 |
|
||||
|
1020х400-457 |
2100 |
|
|
0,28 |
|
|
|
1020±15 |
400 |
|
||||
|
1050х425-457 |
2400 |
|
|
0,30 |
|
|
|
1050±15 |
425 |
|
||||
|
1090х450-457 |
2650 |
|
|
0,30 |
|
|
|
1090±16 |
450 |
|
||||
|
1120х425-508 |
2500 |
|
|
0,31 |
|
|
|
1120±16 |
425 |
|
||||
|
1140х450-508 |
2800 |
|
|
0,35 |
|
|
|
1140±17 |
450 |
|
||||
|
1175х475-508 |
3100 |
|
|
0,39 |
|
|
|
1175±18 |
475 |
|
||||
|
1200х500-508 |
3300 |
|
|
0,39 |
|
|
|
1200±18 |
500 |
|
||||
|
1100х400-533 |
2300 |
|
|
0,31 |
|
|
|
1100±16 |
400 |
|
||||
|
1220х400-533 |
2550 |
|
|
0,29 |
|
|
|
1220±16 |
400 |
|
||||
|
1130х425-533 |
2600 |
|
|
0,34 |
|
|
|
1130±16 |
425 |
|
||||
|
1160х450-533 |
2950 |
|
|
0,37 |
|
|
|
1160±18 |
450 |
|
||||
|
1200х475-533 |
3200 |
|
|
0,39 |
|
|
|
1200±18 |
475 |
|
||||
|
1230х500-533 |
3500 |
|
|
0,39 |
|
|
|
1230±18 |
500 |
|
||||
|
1300х530-533 |
4000 |
|
|
0,39 |
|
|
|
1300±20 |
530 |
|
||||
|
1340х560-533 |
4550 |
|
|
0,40 |
|
|
|
1340±20 |
560 |
|
||||
|
1300х475-635 |
3500 |
|
|
0,39 |
|
|
|
1300±20 |
475 |
|
||||
|
1335х500-635 |
3900 |
|
|
0,40 |
|
|
|
1335±20 |
500 |
|
||||
|
1375х530-635 |
4400 |
|
|
0,39 |
|
|
|
1375±21 |
530 |
|
||||
|
1420х560-635 |
4850 |
|
|
0,40 |
|
|
|
1420±21 |
560 |
|
||||
|
1500х600-635 |
5750 |
|
|
0,37 |
|
|
|
1500±23 |
600 |
|
||||
|
1520х630-635 |
6200 |
|
|
0,43 |
|
|
|
1520±23 |
630 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.14 |
|
|
Обозначения, основные параметры и размеры бескамерных шин [45,48] |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Размеры шины, м∙10-3 |
|
Максимальная допускаемая |
||||||||
|
Обознач |
Тип (код) |
|
|
|
нагрузка на шину и соотв. |
|
||||||||
|
ение |
рисунка |
|
|
|
|
|
|
|
|
внутреннее давление |
|
|||
|
шины |
протектора |
|
Наружный |
|
Ширина |
|
Нагрузка, |
Давление, кПа |
|
|||||
|
|
|
|
|
диаметр |
|
профиля |
|
|
|
кг |
(пред. откл. ±25) |
|
||
|
|
Повышенной |
|
|
|
|
|
|
|
5450 |
|
275 |
|
||
|
20.5-25 |
проходимости |
|
1492 ± 22 |
|
520 ± 16 |
|
|
8250 |
|
350 |
|
|||
|
|
(G-2, L-2) |
|
|
|
|
|
|
|
7500 |
|
475 |
|
||
|
26.5-25 |
карьерный |
|
1750 ± 26 |
|
673 ± 21 |
|
|
10000 |
|
350 |
|
|||
|
(L-3) |
|
|
|
|
|
15500 |
|
475 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
113 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.15 |
||
Основные показатели сцепных и тяговых качеств шин [102] |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тип шины |
|
Давление, |
|
Состояние |
Коэффициент |
Коэффициент |
|||||||||
|
|
МПа |
|
|
грунта |
|
|
сцепления φсц |
сопротивления |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
качению f |
|
|
С |
|
0,07 |
|
|
Рыхлый |
1,00 |
|
|
0,110 |
|
|
||||
регулируемым |
0,07 |
|
|
Плотный |
1,00 |
|
|
0,065 |
|
|
|||||
давлением |
|
0,1 |
|
|
Рыхлый |
0,93 |
|
|
0,110 |
|
|
||||
|
|
0,2 |
|
|
Рыхлый |
0,85 |
|
|
0,135 |
|
|
||||
|
|
0,2 |
|
|
Плотный |
0,91 |
|
|
0,050 |
|
|
||||
Низкого |
|
0,5 |
|
|
Рыхлый |
0,75 |
|
|
0,175 |
|
|
||||
давления |
|
0,5 |
|
|
Плотный |
0,80 |
|
|
0,070 |
|
|
||||
Арочная |
|
0,14 |
|
|
Рыхлый |
0,87 |
|
|
0,150 |
|
|
||||
|
|
0,14 |
|
|
Плотный |
0,90 |
|
|
0,070 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.16 |
||
|
|
Коэффициент сцепления ведущих колес с грунтом |
|
||||||||||||
|
в зависимости от дорожных условий и влажности грунта [102] |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Давление |
|
Коэффициенты сцепления φсц при относительной влажности |
|||||||||||||
воздуха, |
0,12 |
|
0,25 |
0,4 |
|
0,5 |
|
0,6 |
|
0,8 |
0,9 |
|
1,0 |
||
МПа |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Грунтовая дорога |
|
|
|
|
|||||
0,14 |
- |
|
|
0,92 |
0,90 |
|
0,80 |
|
0,68 |
|
0,59 |
0,54 |
|
0,51 |
|
0,21 |
- |
|
|
0,88 |
0,84 |
|
0,71 |
|
0,57 |
|
0,47 |
0,42 |
|
0,38 |
|
0,34 |
- |
|
|
0,85 |
0,77 |
|
0,61 |
|
0,44 |
|
0,32 |
0,26 |
|
0,23 |
|
0,48 |
- |
|
|
0,84 |
0,71 |
|
0,53 |
|
0,35 |
|
0,24 |
0,17 |
|
0,15 |
|
0,62 |
- |
|
|
0,83 |
0,70 |
|
0,50 |
|
0,29 |
|
0,17 |
0,11 |
|
0,08 |
|
|
|
|
|
Грунт естественной плотности |
|
|
|
|
|||||||
0,21 |
0,95 |
|
0,93 |
0,89 |
|
0,83 |
|
0,71 |
|
0,53 |
- |
|
- |
||
0,34 |
0,92 |
|
0,89 |
0,83 |
|
0,79 |
|
0,62 |
|
0,38 |
- |
|
- |
||
0,48 |
0,90 |
|
0,85 |
0,78 |
|
0,69 |
|
0,53 |
|
0,26 |
- |
|
- |
||
0,62 |
0,88 |
|
0,82 |
0,74 |
|
0,63 |
|
0,42 |
|
0,12 |
- |
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
Вспаханное поле |
|
|
|
|
|||||
0,14 |
0,75 |
|
0,76 |
0,77 |
|
0,78 |
|
0,77 |
|
0,72 |
0,56 |
|
- |
||
0,21 |
0,73 |
|
0,73 |
0,74 |
|
0,74 |
|
0,71 |
|
0,64 |
0,44 |
|
- |
||
0,34 |
0,71 |
|
0,71 |
0,71 |
|
0,70 |
|
0,67 |
|
0,57 |
0,30 |
|
- |
||
0,62 |
0,70 |
|
0,70 |
0,70 |
|
0,68 |
|
0,64 |
|
0,50 |
0,16 |
|
- |
||
114