Материал: 2065

P2

Рис 3.37. Распределение нагрузок по осям двухосного автогрейдера

Номинальная сила тяги Тн, соответствующая значению коэффициента буксования σ = 20%, при котором значение тяговой мощности близко к максимальной, может быть определена из выражения [57]:

Величина силы сопротивления качению Рf определяется по формуле [57]:

где f – коэффициент сопротивления качению (табл. 3.15, 3.17).

105

Для рационального использования мощности двигателя автогрейдера на первой рабочей передаче целесообразно, чтобы при работе автогрейдера в режиме максимальной тяговой мощности, определяемой значением силы тяги Тmax или близкой к ней по величине номинальной силы тяги ТH с учетом отбора мощности двигателя на привод вспомогательных механизмов Neo.

Тогда мощность двигателя автогрейдера, Вт [57]:

где ηм – коэффициент уменьшения мощности двигателя из-за неустановившейся загрузки, для механической трансмиссии ηм = 0,88- 0,9, для гидродинамической трансмиссии ηм = 1.

В соответствии с вышеизложенным составлен алгоритм определения параметров автогрейдера в соответствии с тяговосцепным расчетом на ЭВМ (рис. 3.38).

3.5. Выбор шин

Тяговые качества, экономичность по расходу топлива и устойчивость землеройных машин в значительной степени зависят от параметров пневматических шин. В связи с этим при проектировании землеройных машин необходимо подбирать шины таких размеров и типов с оптимальным рисунком протектора и давлением воздуха внутри, которые обладали бы совокупностью наиболее высоких эксплуатационных качеств в данных условиях [8,33,56,102].

Пневматические шины классифицируются по назначению, габаритам, конструкции, принципу герметизации, внутреннему давлению, форме профиля и рисунку протектора.

В настоящее время на автогрейдеры в зависимости от назначения устанавливают шины G-2, G-3, L-2 и L-3 по коду TRA(США) (табл. 3.8) [115].

По конструкции пневматические шины делятся на диагональные и радиальные, которые, в свою очередь, по принципу герметизации могут изготавливаться как камерными, так и бескамерными [114].

Радиальные шины имеют более равномерное и лучшее сцепление с дорогой, т.к. пятно контакта у диагональной шины имеет меньшую (эллипсовидного типа), а у радиальной (практически прямоугольного типа) — большую площадь (рис. 3.39) [114].

106

По форме профиля поперечного сечения (в зависимости от соотношения высоты профиля Н к его ширине В) шины классифицируются в соответствии с данными, приведенными в табл. 3.9 [114].

Таблица 3.9

Классификация шин по форме профиля поперечного сечения

В зависимости условий эксплуатации автогрейдера рисунки протектора шин могут быть следующих типов (рис. 3.40) [48]:

универсальный - для эксплуатации на дорогах с усовершенствованным покрытием, на грунтовых дорогах и в условиях бездорожья;

повышенной проходимости - для эксплуатации в условиях бездорожья и на мягких грунтах;

карьерный - для эксплуатации в карьерах, рудниках и шахтах.

3)

Рис. 3.40. Рисунок протектора: 1 - универсальный; 2 - карьерный; 3 - повышенной проходимости

Основой для выбора размеров шин является вертикальная нагрузка на колесо. Поэтому, располагая основными параметрами автогрейдера, необходимо определить наиболее нагруженные колеса машины в статическом состоянии. Причем рекомендуется, чтобы при выборе размера шин расчетная нагрузка, по которой подбирается шина, была больше на 10—20% действительной нагрузки (табл. 3.10 – 3.14).

В соответствии с размером шины и характеристиками грунта устанавливаетсявеличинавнутреннегодавлениявшине(табл.3.10–3.14).

Существуют шины сверхнизкого, низкого и высокого внутреннего давления. На автогрейдерах чаще применяют шины низкого давления, составляющего не более 0,3 МПа. Однако наилучшими сцепными качествами обладают шины переменного давления, что обусловливается двумя обстоятельствами - меньшим коэффициентом сопротивлением качению и более высоким коэффициентом сцепления. Специальная конструкция пневматических шин с регулируемым давлением позволяет при работе в тяжелых грунтовых условиях снижать давление воздуха до 0,05...0,08 МПа и за счет этого повышать

109