М1 |
|
М2 |
|
М3 |
|
П1 |
|
П2 |
|
~2,1 |
2 |
3 |
~1,2 |
~2,1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
1 |
|
2 |
|
+166 |
|
-90 |
|
+90 |
|
-59 |
|
+74 |
|
Рисунок 4.28
Пример 17.
Вычислить значения АЧХ и ФЧХ функции T на крайних частотах = 0 и , если ПНИ соответствующей функции Т(р) представлено на рисунке 4.28, а численные значения нулей, полюсов и Т0 заданы в предыдущем примере.
Решение.
Для расчета частотных характеристик при = 0 все векторы «проводятся» в начало координат, тогда 1 и 2 - численно одинаковы, с противоположными знаками, то есть 1+ 2 = 0 . Остальные значения сведены в таблицу.
M1 |
|
M2 |
M3 |
|
|
П1 |
|
П2 |
|
П3 |
|
1 |
2 |
3 |
3 |
Т0 |
Т0 |
||||
2 |
|
2,5 |
2,5 |
|
|
1,62 |
|
1,62 |
420 |
|
180 |
-90 |
+90 |
0 |
75 |
0 |
|||||
По выражениям (4.18) и (4.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T(0) 0,75 |
|
2 2,5 2,5 |
8,5 10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1,62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1,62 |
420 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(0) 0 (180 90 90 ) ( |
2 |
0 ) 180 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для расчета частотных характеристик при все векторы «проводятся» от нулей и полюсов «в бесконечность», то есть вверх параллельно оси ординат. Тогда T( ) и T ( ) определяются соотношением максимальных степеней числителя и знаменателя функции T(p).
В нашем примере T(p) 33 , поэтому T( ) T0, а T( ) = 0 , так как
T ( ) 0 (90 90 90 ) (90 90 90 ) 0
Примечание: 1) для T(p) |
2 |
|
или |
3 |
|
или |
4 |
|
и т.д. |
||||
1 |
|
2 |
|
3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
T( ) , T( ) = +90 ; |
|
|
|
|
|||||||||
2) для T(p) |
|
1 |
или |
|
2 |
или |
|
3 |
и т.д. |
||||
2 |
3 |
4 |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
T( ) 0, T( ) = -90 .
Частные случаи: нуль или плюс в начале координат.
46
Если нуль функции p0i совпадает с началом координатной плоскости, то, очевидно, T(0) = 0;
T(0) рассчитывается так же как в предыдущем примере, причем i принимается за 90 . Последнее связано с тем, что невозможно провести вектор от p0i = 0 в начало координат ( = 0), поэтому частоте дают «микроприращение», соответствующее единицам и долям Гц, тогда ясно, что вектор от p0i, равного нулю, в точку > 0 направлен вверх, что соответствует
(+90 ).
Если полюс функции pПi совпадает с началом координат, то, очевидно, T(0) = , а при расчете T(0) угол i принимают за 90 по причине описанной выше.
Определение качественного характера АЧХ по карте нулей и полюсов.
Эта задача не вызовет затруднений, если студент усвоил, как рассчитывается АЧХ по выражению (4.18) и, в частности, при = 0 и .
Пример 18.
На рисунке 4.29 приведены карты нулей и плюсов для двух функций T1(p) и T2(p). Изобразить примерный вид АЧХ.
|
|
|
|
|
Jm |
|
|
|
|
|
Jm |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рП2 |
|
П2 |
|
|
p01 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
p01 |
|
|
|
|
01 |
|
|
pП1 |
|
|
|
|
П1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
рП1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re |
|
|
|
|
|
Re |
|||
p02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
pП2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
рП3 |
|
|
|
|
|
p02 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) ПНИ для Т1(р) |
б) ПНИ для Т2(р) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4.29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Анализ ПНИ для T1(p) при изменении частоты от = 0 к (вверх по мнимой оси).
T1(0) = , так как полюс рП1 совпадает с началом координат;
T1(в области 01) min, так как модуль M1 принимает наименьшее значение; минимум выражен тем ярче, чем ближе нуль p01 к мнимой оси;
T1(в области П2) max, так как модуль П2 принимает наименьшее значение; максимум выражен тем ярче, чем ближе полюс pП2 к мнимой оси; в пределе, если бы pП2 размещался на мнимой оси, то T1(pП2) = ;
47
T1( ) = 0, так как T1 (p) 23 .
Примерный вид АЧХ для функции T1 показан на рисунке 4.30а.
Анализ ПНИ для T2(p)
T2(0) = const, так как в начале координат нет ни нуля, ни полюса;
T2(в области П1) max, который выражен достаточно ярко, так как
Re(pП1 ) Im(pП1 ) ;
T2(p01) = 0, так как M1, обращается в нуль;
T2( ) = T0, так как T2 (p) 22 .
Примерный вид АЧХ для функции T2 показан на рисунке 4.30б.
|
|T1| |
|
|
|
|T2| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T0 |
0 |
01 |
П2 |
|
0 |
П1 |
01 |
|
|
|
а) АЧХ для T1 |
б) АЧХ для T2 |
|
|
Рисунок 4.30
Определение характера ФЧХ по ПНИ возможно только при относительно невысоком порядке цепи. Однако, всегда можно определитьT(0), T( ) и наличие характерного поведения ФЧХ.
Пример 19.
Пусть нуль функции расположен на мнимой оси (рисунок 4.29б), частота изменяется от = 0 до , тогда при прохождении через точку p01 ФЧХ скачком получит приращение (+180 ), так как 1 скачком изменит значение с
(-90 ) на (+90 ).
Аналогично, при расположении полюса на мнимой оси (но не в начале координат) угол, связанный с этим полюсом при увеличении частоты также скачком изменит значение с (-90 ) на (+90 ), а ФЧХ получит скачкообразное изменение значения на (-180 ).
Если нуль не на мнимой оси, но близко к ней, то ФЧХ входной функции плавно изменит фазу с минуса на плюс, а ФЧХ передаточной, в общем случае, получит плавное приращение на (+180 ). При наличии полюса, близко
48
расположенного к мнимой оси, имеет место аналогичный процесс, но с обратными знаками.
Указание: при работе с ПНИ в процессе выполнения курсовой работы сначала следует определить характер АЧХ и возможно более
полную информацию о поведении ФЧХ (для T(p) 11 , 12 , 12
характер ФЧХ в целом) и только после этого вычислять значения частотных характеристик для заданных значений частоты; этого же порядка придерживаться и при оформлении пояснительной записки.
Устойчивость цепей оценивается по расположению нулей и полюсов входных функций.
Цепь устойчива, если все нули и полюсы входной функции, а, следовательно, и полюсы передаточной, расположены в левой полуплоскости, в крайнем случае на мнимой оси. В последнем случае кратные корни не допускаются (подробнее см. Приложение 6).
Однако, расположение нулей K(p) в правой полуплоскости никак не нарушает устойчивости цепи и свидетельствует только о ее фазонеминимальности, то есть о наличии в такой цепи не менее двух независимых путей прохождения сигнала от входа к выходу, как это имеет место в схемах полевых транзисторов (см. частотные свойства управляемых источников в п. 2.4).
4.6Расчет частотных характеристик транзистора
сизбирательной нагрузкой
Вэтом разделе речь пойдет о частотных характеристиках (ЧХ) полной схемы (рисунок 2.5) в соответствии с заданием на курсовую работу. Однако, способы расчета ЧХ, очевидно, универсальны. В основе расчета лежит умение находить модуль и аргумент комплексного дробного выражения и навыки работы с ПНИ.
Рассмотрение проведем на примере передаточной функции и начнем с предположений о характере частотных характеристик.
Предположения о характере ЧХ передаточной функции делаются на основе соотношения
K K T K H S ZH K H |
(4.20) |
||||
|
|
|
|
|
|
(см. рисунок 2.5 и выражение (4.9)). Из (4.20) следует, что для полной цепи
АЧХ: |
K |
|
S |
|
ZH |
|
K H |
, |
(4.21) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФЧХ: |
|
(0 или180 ) |
|
|
, |
(4.22) |
|
K |
S |
ZH |
KH |
|
|
где 0 – соответствует схеме без инверсии, 180 – соответствует схеме с инверсией сигнала,
49
S ArgS – в рабочем диапазоне имеет нулевое значение и только в области очень высоких частот ( > ГР) S 0 ,
ZH и KH – ФЧХ нагрузки.
Выражения (4.20) – (4.22) не являются точными и пригодны для оценки качественного характера ЧХ и оценки характерных численных значений на ЧХ
K(0), K( Р), K (0), например,
K(0) S0 ZH (0) K H (0) ,
K (0) (0 и180 ) ZH (0) KH (0) .
Пример 20.
Сделать предположения о характере АЧХ транзистора с избирательной нагрузкой, если зависимость S( ) соответствует рисунку 2.2, ZH( ) соответствует рисунку 4.31б, а KH( ) – рисунку 4.31в; N=0,4.
Очевидно, что ожидаемый результирующий график (K( )) в соответствии с (4.21) будет иметь вид, показанный на рисунке 4.31г.
Пример 21.
По данным предыдущего примера вычислить примерные значения K(0),
K( P 2 ) K max и K(0), если ZH(0) = 0 , KH(0) = 90 , транзистор инвертирует входной сигнал.
В соответствии с исходными данными и рисунком 4.31 по выражению (4.21)
K(0) = 0, так как KH(0) = 0;
S0 R P ( P 2 ) K H ( P 2 ) ,
где S0 – из таблиц исходных данных для транзистора,
RP( P2) – результат вычисления резонансных частот и сопротивлений (п. 4.4)
KH( P2) 0,8 из рисунка 4.31в или точное значение из функции KH(p), т.е. |KH| при p = j P2.
По выражению (4.22)
K (0) 180 0 90 90 .
Указания: 1) если задан расчет ЧХ для KT, то задача еще проще, так как KT S ZH , а весь алгоритм сохраняется;
2) при оценке Kmax в схеме с полевым транзистором надо учесть, что избирательная нагрузка шунтируется сопротивлением транзистора RC (в нашем примере, RP2 || RC), что приводит также к расширению полосы пропускания полной цепи по сравнению с полосой собственно нагрузки.
50