Средние деформации связаны со средними напряжениями Оо через объемный модуль упругости К:
е0 = о01К, |
(4.6) |
где |
|
е 0 = (вупри "Т еупр22 ■}" вупрэз)/3'. °0 = (®И "Т СТ22 “Ь ^Зз)/3- |
(4-7) |
Часть деформации, не вызывающая изменения объема, на зывается деформацией изменения формы, или девиатором де формации. Компоненты девиатора деформации ец и девиатора напряжения Su определяются по формулам:
еупр ц = Еупр <7 |
6(7е0, | |
Sij = оц — б//ст0, |
J |
где 6jj — коэффициент, равный 1 для нормальных компонент (при i= j) и равный 0 для компонент сдвига (при i ^ j ) . Ком поненты девиатора упругой деформации еупр;/ связаны с соот ветствующими компонентами девиатора напряжения S,j через модуль сдвига G:
£упр I/ = Sij/(2G). |
(4.9) |
Пластические деформации происходят без изменения объ ема, только за счет изменения формы:
епл // = 8пл // • |
(4-10) |
|
Уравнение связи |
компонентпластическойдеформации |
|
с компонентами девиатора напряжений |
||
dennllldt = Sij%. |
(4.11) |
|
Способ |
определения коэффициента Я вформуле (4.11) за |
|
висит от |
принятой |
модели пластической деформации. Чаще |
всего принимается модель идеального упругопластического ма териала без упрочнения.
В этом случае |
|
|
|
K=(3/2oi)(den„i/d(), |
|
(4.12) |
|
где |
______________________________ |
|
|
О,- = дА/а (S|j + Sj2 + 5j3 -(- 25|2 -f- 2Sj3 + 25j,) , |
(4.13) |
|
|
8пл l ~ |
д / 2/з ( епл II "t" елл 2 2 епл 33 4* ^епл 12 Н" ^епл 23 "Ь ^епл 31) |
(4.14) |
|
Так как у идеального упругопластического материала в пла стической области о, не зависит от епл/, то пластические де формации целиком определяются деформациями окружающей упругой зоны и условиями закрепления детали. По известным компонентам деформации можно определить компоненты на пряжений. Процесс образования напряжений при сварке, как правило, нельзя считать простым нагружением, так как соот ношения компонент деформации и напряжения в ходе нагру жения существенно изменяются. Поэтому для расчета напря-
жений в упругопластическом теле необходимо весь процесс де формирования разбить на отдельные шаги по времени. Напря жения в конце каждого шага зависят от напряжений в на чале шага Oij' и приращений деформаций за шаг Аец = гц—е//. При этом изменение объема происходит по закону Гука:
а0 —°0 + (^е0—^8а)^* Девиатор напряжения в конце шага определяется по фор
муле |
(4.9) в |
случае упругого |
состояния |
материала, |
то |
есть |
||||||||
при |
интенсивности |
напряжения, меньшей предела текучести. |
||||||||||||
В случае пластического состояния материала: |
|
|
|
|
||||||||||
|
_ |
|
+ “a (sh ( At0 |
+ ю [ ch ( Др) ~ |
1 ]) . |
|
|
|
(4.16) |
|||||
^ |
|
1 |
ch (Ди) + |
(о sh (До) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
“ ,7 = |
д «4// V |
3/* ( Деп |
+ Д4 |
+ |
д 4 |
+ 2Д4 |
+ |
2 Д 4 |
+ 2Де§,) |
|
(4.17) |
|||
(о = |
(3/2ст^) |
+ |
$22и 22 + |
*^33u33 "Ь 2 5 |2« 12 + |
2S23«23 + |
2S3|U3|) ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.18) |
Д« = |
(G '/a* ) д / 6 (Д*?, + Д 4 |
+ Д 4 + 2 Д 4 |
+ |
2 Д 4 + 2Де3 |) |
|
(4.19) |
||||||||
где а / |
и Oi — интенсивность напряжения в начале и конце шага |
|||||||||||||
(для |
|
упругопластического |
материала |
без |
упрочнения |
она |
||||||||
равна пределу текучести); G* и ст,-* — средние значения |
модуля |
|||||||||||||
упругости и интенсивности напряжения за шаг. |
|
Все |
известные |
|||||||||||
4.3.1.3. |
Расчет |
деформаций и |
напряжений. |
|||||||||||
методы расчета являются приближенными, т. е. опираются на ту или иную модель процесса. Упрощения могут касаться как схемы напряженно-деформированного состояния, так и модели поведения материала.
Наиболее простыми являются методы расчета по одноосной схеме [1]. Для упрощения расчета предполагают, что все точки шва одновременно нагреваются, затем одновременно остывают. При этом в незакрепленной пластине перемещения поперек шва происходят свободно, а напряжения возникают только вдоль шва (оц) из-за неравномерного по ширине нагрева пластины. В действительности нагрев различных поперечных сечений пла стины происходит неодновременно, поэтому образуются также компоненты напряжения а22 и ai2. Точность расчетов по одно осной схеме невысока, однако она обладает простотой и дает на глядную и качественно верную картину образования напряже ний в пластине во время и после сварки.
При сварке пластин небольшой толщины компонентами на пряжения в направлении толщины пластины можно пренебречь и проводить расчеты по двухосной схеме (плоского напряжен ного состояния), учитывая только компоненты вдоль осей JC, и х2 (см. рис. 4.12). Толщину пластины следует оценивать по
отношению к шцрцне зоны термического влияния шва. Для ду говой сварки небольшой следует считать толщину до 20 мм, для
ЭШС — до 100 мм. В случае сварки |
больших толщин необхо |
димо проводить расчет по трехосной |
(объемной) схеме, при этом |
процедура расчета существенно усложняется. Существует ряд аналитических решений по теории упругости и теории пластич ности [1]. Однако наиболее универсальными являются методы расчета на ЭВМ, например метод конечных элементов [4], ко торый не требует упрощения формы детали и используемых в расчете диаграмм свойств материала.
При выборе метода расчета следует исходить |
из требуе |
мой точности, а также из того, какие напряжения |
и деформа |
ции необходимо определить. Более грубые методы, |
основанные |
на упрощении схемы напряженно-деформированного состояния и свойств материала, дают существенную погрешность при оп ределении временных напряжений и приемлемую точность при оценке остаточных напряжений. В наиболее ответственных слу чаях результаты расчета следует сопоставить с данными экспе риментального измерения деформаций, напряжений и переме щений. Методики таких измерений описаны в 4.3.2.
4.3.1.4. Расчет перемещений. Для точного расчета перемеще ний в свариваемых деталях вблизи шва необходимо применять методы теории пластичности и ползучести, учитывать зависи мость сцойств материала от температуры. Целесообразно ис пользовать численные методы, рассмотренные в 4.3.1.1.
Для оценки перемещений вне зоны шва можно использовать более простые методы. Продольные остаточные перемещения в сваренной детали могут быть рассчитаны методами сопротив ления материалов, если приложить к детали усадочную силу, действующую вдоль оси шва (см. рис. 4.1). Усадочная сила Рус пропорциональна величине остаточных пластических деформа^ ций в зоне шва:
|
|
2' |
|
|
(4.20) |
где |
еп — остаточная |
пластическая деформация; 2Ь„— ширина |
|||
зоны пластических деформаций; Е= |
зGk |
|
|||
— модуль упругости |
|||||
при одноосном растяжении; б — толщина пластины. |
|
||||
|
Для весьма жесткого тела |
|
|
||
|
Рус. ж — £■ |
230000 |
|
(4.21) |
|
|
|
|
|
||
|
Ч Мрасч) + 12600 |
|
|
||
где |
q/v<; — погонная |
энергия сварки |
(q — эффективная |
мощ |
|
ность, Вт; vc— скорость сварки, см/с); брасч — расчетная |
тол |
||||
щина сварного соединения, см. |
|
|
|||
Вид сварки |
|
Сварочные материалы |
|
Q y |
||
|
|
Дж/см3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Ручная электродуговая |
|
Электроды |
УОНИ 13/45 |
|
65 000 |
|
Механизированная в С02 |
Проволока Св-08ГС |
|
38 000 |
|||
Механизированная |
под |
флюсом |
Проволока Св-08А; флюс ОСЦ-45 |
65 000 |
||
Механизированная |
под |
флюсом |
Проволока |
Св-ЮГСМТ; |
флюс |
71 000 |
|
|
|
АН-42 |
|
|
|
При сварке двух пластин толщиной 6 i и 6 2 встык или в угол
х |
6 1 + |
б2 . |
|
толщиной |
„ |
,, |
втавр |
Орасч = |
----г— , при приварке пластины |
с |
|
6 1 |
|||
|
|
«Л |
2 б2 + 6 1 |
- |
|||
или внахлестку к пластине толщиной *>2, |
орасч = ----- ----- |
Фор- |
|||||
мула |
(4.21) |
справедлива для q/(vc, 6 раСч) |
в диапазоне |
от 4000 |
|||
до 38000 Дж/см2 при естественной теплоотдаче и толщинах металла до 20—25 мм. Погонная энергия может быть опреде
лена по площади поперечного сечения |
наплавленного ме |
талла F». |
|
qlvc = QVFн, |
(4.22) |
где Qv — коэффициент, зависящий от способа Сварки. Значения для F„ в см2 приведены в табл. 4.2.
Для тела ограниченной жесткости и при эксцентричном дей ствии усадочной силы:
Р |
______________F y c. |
ж____________ |
|
|
|
|
1 Рус. ж (eiHi + |
e2l l 2 + |
1 IF)/aT |
|
|
гл4 11, 12 — моменты инерции |
сечения относительно |
главных |
|||
осей; |
et, е2— эксцентриситеты |
приложения усадочной |
силы от |
||
носительно тех же осей; |
F — площадь сечения; |
ат — предел те |
|||
кучести материала. Знаменатель дроби в (4.22) |
не может быть |
||||
менее 0,5. |
|
|
|
|
|
Формула (4.21) справедлива, когда площадь зоны пластиче ских деформаций, равная примерно Рус ж/От, не превышает 25—30 % от всей площади поперечного сечения F.
Для случаев многопроходной дуговой сварки и точечной сварки также может быть определена усадочная сила по фор мулам, приведенным в [1].
При сварке с зазором поперечные перемещения кромок до
стигают максимума t»max в момент прохождения |
источника: |
V = a-ql(cpvcb), |
(4.24) |
где а — коэффициент линейного расширения материала; ср — удельная объемная теплоемкость; q/v с— погонная энергия сварки; б — толщина пластины.
Вид сварки |
q/vQ, Дж/см2 |
*у. п=Ч/«с(>. |
|
А |
||
Дж/сма |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
Под флюсом при пе |
- 5 7 |
500 |
< 4 6 300 |
0,06 + |
203-10-4 qy.„* |
|
ременном токе |
- 5 7 |
500 |
> 4 6 300 |
0 ,1 5 + |
1.00 |
|
|
10 500—22 000 |
< 31 |
200 |
0,272-10-4 <7У. п |
||
В среде СОа |
10 500—22 000 |
> 3 1 |
200 |
|
1,00 |
|
14 300 |
< 8 |
400 |
0,15 + |
0,272-10”4 qу. п |
||
|
- 1 4 |
300 |
8400 |
—0,12 + |
0,585-10'4 qy. „ |
|
|
19 300 |
|
|
|||
|
- 1 4 |
300 |
> 1 9 |
300 |
|
1,00 |
|
- И |
100 |
< 3 |
780 |
0,15 + |
0,272-10'4 qy. п |
|
- 1 1 |
100 |
3 780— 16 750 |
0,02 + |
0,585IQ"4 qy. „ |
|
* fly. п — удельная |
погонная |
энергия. |
|
|
|
|
Поперечная усадка при сварке |
|
|
|
|||
Дпоп = Латах, |
|
|
|
|
|
(4.25) |
где А — коэффициент, зависящий от способа и условий сварки. Усадка увеличивается, если на стадии нагрева полностью ис ключить раздвигание от оси шва свариваемых пластин при рас ширении металла, а на стадии остывания устранить все препят ствия для сближения пластин в направлении к оси шва. При
этом А приближается |
к максимальному значению, равному 2. |
В реальных случаях |
А < .2. Например, при электрошлаковой |
сварке А «1,6. При дуговой сварке встык с полным проплавле
нием, |
как |
правило, А = 1—1,2. Формула (4.24) справедлива |
также |
для |
алюминиевых, магниевых и титановых сплавов. |
Вслучае неполного проплавления (например, при приварке
кпластине других элементов угловыми швами) поперечная усадка уменьшается (табл. 4.3).
4.3.2. Экспериментальные методы
Существуют различные физические методы измерения остаточ ных напряжений — рентгеновский, магнитный, ультразвуковой, однако наиболее распространенными являются механические Методы, основанные на измерении деформаций и перемещений При разрезке Металла и освобождении его от напряжений [1]. В простейшем случае остаточные напряжения предполагаются одноосными. В этом случае размер базы измерения выбирается большой — до 100 мм (рис. 4.13,6). После начальных замеров с двух сторон пластины ее разрезают на полоски, ширина кото-