4.2. Влияние термодеформационных процессов на качество сварных конструкций
4.2.1. Изменение размеров разделки кромок при сварке
Перемещения кромок свариваемых деталей в направлении по перек шва происходят за счет местного расширения металла вблизи сварочного источника и поперечной усадки уже зава ренного и остывающего участка шва. В случае электрошлаковой сварки, когда поперечная усадка составляет несколько миллиметров, а шов до нескольких метров длины, перемеще
ния кромок могут привести к прекра щению процесса сварки *либо за счет увеличения зазора и вытекания сва рочной ванны, либо за счет полного закрывания зазора и невозможности подачи присадочной проволоки. В тех случаях, когда не происходит полной остановки сварочного процесса, воз можно существенное изменение каче ства сварки, так как при изменении сварочного зазора изменяются состав и свойства шва за счет изменения долей основного и присадочного ме талла в сварочной ванне. При дуго вой сварке возможно также появле
ние непроваров и натеков металла в корне шва. Продольная усадка часто вызывает искривление свариваемых пластин в плоскости (серповидность) и потерю устойчивости. При этом взаимные перемещения кромок в плоскости свариваемых пла стин и в направлении толщины суммируются с погрешностями формы свариваемых кромок и погрешностями при сборке и могут приводить к невозможности сварки и снижению каче ства сварного шва. Значительные перемещения кромок в на правлении толщины пластин наблюдаются при сварке тонко листовых конструкций малой жесткости.
4.2.2. Изменение формы и размеров конструкции
Искажения, вызванные наложением сварных швов, ухудшают внешний вид, а иногда и снижают работоспособность кон струкции. В листовых конструкциях причиной перемещений яв ляются угловые деформации и потеря устойчивости при про дольной усадке. Балки от наложения продольных и попереч ных швов испытывают укорочение, изгиб и закручивание (рис. 4.8). Оценить величину перемещений можно с помощью мето дов, приведенных в 4.3.1.4.
4.2.3. Остаточные наряжения
Остаточные паст#гИвающие напряжения создают в металле за пас энергии, котОРый может способствовать разрушению ме талла. Они также способствуют ускорению коррозионных про цессов. Связанные с ними пластические деформации приводят к уменьшение пластичности соединения. Складываясь с рабо чими напряжении*111’ остаточные напряжения ухудшают рабо тоспособность конструкции: сжатые элементы могут потерять устойчивость- в элементах, работающих при переменных на грузках, снижается предел выносливости; в элементах, рабо тающих на изгиб» уменьшается жесткость сечения за счет пе рехода части селения в пластическое состояние. Остаточные напряжения существенно влияют на точность и стабильность размеров сварных деталей. При механической обработке за счет перераспределения остаточных напряжений происходит изменение формы и размеров детали. Под действием остаточ ных напряжений возникают деформации ползучести, особенно при повышенных температурах. При первом приложении рабо чей нагрузки рабочие напряжения, складываясь с остаточными, могут в отдельных местах превысить предел текучести и вы звать пластические деформации. Происходящие под действием остаточных напряжений деформации обычно не превышают долей процента.
4.3. Определение сварочных деформаций, напряжений и перемещений
4.3.1. Расчетные методы
4.3.1.1. Основые этапы расчета. Расчет сварочных деформаций
инапряжений состоит из определения:
1)температурных полей при сварке;
2)свободных температурных деформаций и деформаций от структурных превращений, механических свойств материала, зависящих от температуры;
3)собственных деформаций, напряжений и перемещений.
Для проведения расчета необходимы следующие исходные данные:
1. Характеристики сварочного источника нагрева, условия теплоотвода и теплофизические свойства материалов (коэффи циенты теплоемкости ср, теплопроводности А,, теплоотдачи с поверхности ат). Справочные данные и методы расчета тем пературных полей приведены в главе 2.
2. Дилатометрические характеристики материалов, обра зующих сварное соединение. В случае сварки разнородных ма териалов или применения присадочного материала, отличаю
щегося от основного, эти характеристики для разных зон со единения могут не совпадать. Примеры дилатограмм показаны
на рис. 4.9.
Для приближенных расчетов может быть использована усредненная дилатограмма, соответствующая уравнению пря
мой Деа =аД Т Значения коэффициентов линейного расширения а для раз
личных материалов приведены в табл. 4.1. В таблице указаны также интервалы изменения температуры 7\ для которых опре делены средние значения а. Более точное определение дилатограммы требует проведения испытаний в
|
|
|
|
|
условиях, |
|
близких |
к |
реальному |
||||||
|
|
|
|
|
сварочному |
циклу. |
|
|
|
Дл |
|||||
|
|
|
|
|
3. |
|
|
в |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
напряжений |
низкотемпературной |
|||||||||
|
|
|
|
|
зоне, где |
не |
возникают |
пластиче |
|||||||
|
|
|
|
|
ская |
|
деформация, |
механические |
|||||||
|
|
|
|
|
свойства |
материала |
могут |
быть |
|||||||
|
|
|
|
|
представлены |
друмя |
модулями уп |
||||||||
|
|
|
|
|
ругости— при |
всестороннем нагру |
|||||||||
|
|
|
|
|
жении К и при сдвиге G. Как вид |
||||||||||
|
|
|
|
|
но из |
рис. 4.10, |
модуль. |
|
G суще |
||||||
|
|
|
|
|
ственно |
снижается |
с ростом |
тем |
|||||||
Рис. |
4.9. |
Характерные |
дилато |
пературы. |
Значения |
G |
и |
К |
при |
||||||
|
граммы |
сталей: |
|
комнатной |
|
температуре |
для |
ряда |
|||||||
А — материал без |
структурных пре |
металлов |
приведены |
в |
табл. |
4.1. |
|||||||||
вращений |
(аустенитная сталь); П, |
||||||||||||||
М —материалы со структурными |
Для |
учета |
|
пластических |
деформа |
||||||||||
превращениями: |
П — перлитная |
|
|||||||||||||
сталь, М — мартенситная сталь |
ций |
необходимы |
также |
данные о |
|||||||||||
|
|
|
|
|
пределе |
текучести |
материала |
ат. |
|||||||
Как показано на рис. 4.11, сгт еще существеннее убывает с ро |
|||||||||||||||
стом |
температуры, |
чем G (рис. |
4.11). В упрощенных |
методах |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т А Б Л И Ц А 4.1 |
|||
МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТАЛЛОВ ПРИ Г = 293 К [1,3] |
|||||||||||||||
|
Металл |
|
а - 10е, |
к -1 |
|
|
|
МПа |
/СЮ-8, |
|
аГ |
||||
|
|
|
|
|
|
МПа |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МПа |
||||
Сталь низкоугле |
12— 16 (270К < |
Т < |
1270К) |
|
0,8 |
|
4,6 |
|
200—350 |
||||||
родистая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сталь низколеги |
12—16 (270К < Г < |
1270К) |
|
0,8 |
|
4,6 |
|
300— 1600 |
|||||||
рованная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сталь |
аустенит |
16—20 (270 К < |
Т < |
1270К) |
|
0,8 |
|
4,6 |
|
200—350 |
|||||
ная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Титановые |
спла |
10—12 (270 К < |
Г < |
970К) |
|
0,42 |
|
2,8 |
|
500—1400 |
|||||
вы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Алюминиевые |
20—24 ( Т = 293 |
К) |
|
|
|
0,27 |
|
1,9 |
|
50—600 |
|||||
сплавы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расчета диаграммы часто схематизируют прямой или ломаной линией. В частности, схематизированная диаграмма сгт для низкоуглеродистой стали показана на рис. 4.11. При Т> 870 К принимают сгт= 0.
Как правило, при расчете сварочных деформаций и напря жений диаграмму материала а,(е,) принимают идеализирован ной, без упрочнения. Как пока зывает практика расчетов, такой подход приводит к существен ным погрешностям при опреде лении временных деформаций и напряжений.
Более точные методы, учиты вающие упрочнение и ползучесть, требуют для каждого материала проведения испытаний при раз-
по
1
1
|
50 |
470 |
570 |
870 Т,Н |
|
|
|
270 |
|
||||
Рис. |
4.10. |
Зависимость |
модуля |
упру |
||
гости при сдвиге Q от температуры Т |
||||||
[2] |
(<?j — значение |
О |
при |
Г=293 К): |
||
Н —низко- |
и среднелегированные |
ста |
||||
|
ли; А — аустенитные |
стали |
|
|||
аЛ
50
\ \
О
270 470 670 870 Т,К
Рис. 4.11. Зависимость предела текучести от от температуры Т [2] — значение <JT при Г=293 К):
Н — низкоуглеродистые стали; Л — низколе
гированные стали; |
А — аустенитные стали; |
А1 — алюминиевые |
сплавы; Нс —iсхематизи |
рованная зависимость для ннзкоуглеродистых сталей
личных напряжениях, температурах и скоростях дефор мации. Наиболее типичными являются испытания при задан ных температуре и напряжении (на ползучесть) или при за данных температуре и деформации (на релаксацию). Получае мые из серии таких испытаний кривые o(t) и e(t) могут быть использованы при расчете сварочных деформаций и напряже ний [2]. В работе [1] предложен метод пластических приближе ний. После приближенного расчета сварочных деформаций по упрощенной модели поведения материала проводятся испыта-
ния, имитирующие условия в различных точках свариваемой детали по температуре и деформации (термодеформационный цикл). Полученные из эксперимента напряжения используются в расчете в качестве характеристики материала, отражающей его реальное поведение с учетом релаксации и упрочнения.
4.3.1.2. Уравнения упругопластического деформирования.
При сварке в каждой точке детали возникают в общем случае 6 компонент напряжения, 6 компонент деформации и 3 компо ненты перемещения. На рис. 4.12 показано расположение ко
ординатных осей: |
х \ — вдоль шва, х3— поперек шва в плоско |
сти свариваемых |
пластин и Хз — в направлении толщины пла |
стины. Соответствующие компоненты деформации и напряже
ний обозначим B,j, оц, |
а перемещений — щ. |
Индексы i, |
j |
могут |
||||
принимать значения |
от 1 до 3. Нормальные |
компоненты |
де |
|||||
|
формации |
и напряжений |
||||||
|
имеют |
оба |
индекса |
оди |
||||
|
наковые: |
|
8 ц, |
822, |
езз — |
|||
|
нормальные |
деформации |
||||||
|
вдоль |
осей |
Х \, Хч, |
х3, |
<т1ь |
|||
|
О2 2 »о зз — нормальные на |
|||||||
|
пряжения |
вдоль |
тех |
же |
||||
|
осей |
координат. |
Дефор |
|||||
|
мации сдвига |
и касатель |
||||||
|
ные |
напряжения |
|
имеют |
||||
|
разные |
индексы: |
ei2 , е23, |
|||||
ез1 ,. oi2 , о2з, о31 . Для каждой компоненты деформации можно выделить наблюдаемые, собственные и свободные температур ные деформации согласно формуле (4.1). При этом для изо
тропного материала, имеющего |
одинаковые свойства по всем |
направлениям: |
|
еап = вагг —еазз —Са> |
(4.4) |
еаи — вага — 8<хл — 0. |
|
Наблюдаемые деформации связаны с перемещениями то чек тела
Собственные деформации связаны с напряжениями. Упру гие деформации связаны с напряжениями законом Гука. Закон Гука записывается отдельно для деформаций изменения объ ема и деформаций изменения формы, так как модули упруго сти при изменении объема и формы тела различны. Изменение объема выражается через средние нормальные деформации е0.