Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М
|
|
P |
|
(F2 ) |
Vmin |
. |
(1.28) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
||||
3) |
t2…t3 |
Черновая обработка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
(F3 ) |
Vmin |
. |
(1.29) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
||||
4) |
t3…t4 |
Равномерное движение с Vmin |
|
|||||||||
|
|
P4 P2 . |
|
|||||||||
5) |
t4…t5 |
Торможение с Vmin |
до 0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
P |
|
(F5 ) |
Vmin |
. |
(1.30) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
n |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
6) |
t5…t6 |
Разгон до Vобр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
(F6 ) |
Vобр |
. |
(1.31) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
n |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7) t6…t7 Равномерное движение с Vобр
|
P7 |
(F7 ) Vобр |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8) t7…t8 Снижение скорости с Vобр до Vmin |
|
|
|
|
|||||||||||||
P ' |
|
(F8 ) |
Vобр |
; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P '' |
|
|
(F8 ) |
Vmin |
; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
n |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
(P' )2 (P'' )2 |
P' |
P'' |
||||||||||
P |
|
|
8 |
|
8 |
|
8 |
8 |
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где P8 ' -мощность в начале участка;
P8 '' -мощность в конце участка.
9) t8…t9 Равномерное движение с Vmin
P9=P4.
10) t9…t10 Снижение скорости от Vmin до 0
P10=P5.
(1.32)
(1.33)
11) t10..t11 Разгон до Vmin
P11=P1.
12) t11…t12 Равномерное движение с Vmin
P12=P4.
13) t12…t13 Разгон до Vmax
P ' |
(F13 ) |
Vmin |
; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
13 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
P '' |
|
(F13 ) |
Vmax |
; |
|
|
(1.34) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
13 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
(P' |
)2 (P'' |
)2 |
P' |
P'' |
|||||||
P |
|
|
13 |
13 |
|
13 |
13 |
. |
|||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где P13' -мощность в начале участка;
P13'' -мощность в конце участка;
.
14) t13…t14 - Равномерное движение с Vmax
P |
(F14 ) Vmax |
. |
||
|
||||
14 |
n |
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
15) t14…t15 - Снижение скорости с Vmax до Vmin
P ' |
(F15 ) |
Vmax |
; |
|
|
|
|
|
||||||
15 |
3 |
|
n |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
P '' |
|
(F15 ) |
Vmin |
; |
|
|
(1.35) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
15 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
(P' |
)2 (P'' |
)2 |
P' |
P'' |
||||||
P |
|
|
15 |
|
15 |
|
15 |
15 |
. |
|||||
15 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где P15' -мощность в начале участка;
P15'' -мощность в конце участка.
16) t15...t16 Равномерное движение с Vmin
P16=P12.
17) t16...t17 Снижение скорости с Vmin до 0
P17=P11.
Обратный ход чистовой обработки и обратный ход черновой обработки одинаковы.
Эквивалентная мощность за технологический цикл при условии выбора двигателя с независимым охлаждением /6/.
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
P2 |
t |
i |
|
|
|
|
|
iээк |
|
|
||
|
Pэкв |
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
, |
(1.36) |
||
|
|
|
ti |
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
где |
ti суммарное время технологического цикла, равное сумме |
||||||
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
времени черновой и чистовой обработки;
Piээк – эквивалентная мощность i –го участка нагрузочной
диаграммы.