Материал: Проектирование электропривода промышленных механизмов. Фролов Ю.М

где tц - время цикла, с.

При этом надо учитывать и мощность холостого вращения двигателя. Работа Aх.м учитывается только при работе пресса в режиме одиночных ходов при наличии паузы между ходами ползуна

Работа холостого хода характеризует качество изготовления машины. Для каждого типоразмера машины существует своя нормативная работа холостого хода, отвечающая удовлетворительному качеству ее изготовления.

Ориентировочные величины A т.и, Aх’, Aм, C для различных типов прессов приведены в табл. 3.5.

Таблица 3.5 Ориентировочные величины Aт.и, Aх’, Aм, C

Примечания:

*- большие значения для меньшего хода и меньшего усилия;

** - большие значения для больших номинальных усилий.

Промежуточные значения следует находить интерполяцией.

Работа всех кривошипных КШМ характеризуется резким периодическим изменением момента Мс сил сопротивления в зависимости от угла поворота кривошипного вала. В пределах угла операции оп (рис. 3.8) момент достигает весьма больших значений, так как в это время машина деформирует материал заготовки.

Угол оп, в пределах которого осуществляется операция, так называемый рабочий угол, у большинства КШМ составляет 5-10% полного оборота кривошипного вала. После окончания рабочей операции момент Мс резко уменьшается до величины Мх.х, обусловленной лишь силами трения при холостом ходе машины.

При применении маховика с моментом инерции Jм наибольшая нагрузка двигателя уменьшается. Во время деформации заготовки вращение маховика замедляется, и он начинает развивать момент, имеющий тот же знак, что и момент ЭД. Таким образом, наибольший момент нагрузки преодолевается суммой моментов двигателя и маховика.

В пределах угла холостого хода хх нагрузка Мс = Мх.х. мала, маховик разгоняется и энергия, отданная им за время операции, восстанавливается. Изменение угловой скорости

Мс

Рис. 3.8. Зависимость момента нагрузки от угла поворота кривошипного вала

маховика в зависимости от угла поворота кривошипного

оп / 2 характер изменения момента в пределах угла операции оп существенного значения не имеет. Поэтому график, показанный на рис. 3.8, часто заменяют более простым графиком, представленным на рис. 3.9.

Здесь Моп = Aоп / оп - средний момент операции с учетом потерь, к углу операции; Мхх= Aхх / хх - средний момент холостого хода, равный отношению энергии

полностью, и двигатель работал бы со средним моментом

(3.15)

Двигатель можно было бы выбрать на номинальный момент Мн=Мср.. В реальных условиях при обычно применяемых маховиках нагрузка на валу ЭД полностью не выравнивается. В этом случае следовало бы строить график зависимости момента на валу ЭД от времени и определять наибольшее и среднее квадратичное значения момента электродвигателя.

При ориентировочных расчетах номинальный момент электродвигателя обычно выбирают по формуле