Таблица 2.6 - Интерфейсы контроллера
|
Название |
Комментарий |
|
I/O |
Аналоговые, цифровые, релейные, 120 VAC, дешифратор доступен |
|
Поддержка промышленной шины |
Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet и Ethernet IP |
|
Сеть |
Ethernet FTP/NFS |
Рисунок 2.9 - Рабочая зона промышленного робота
) Печь Yta VTR/C.250. Гнутье стекла (моллирование).
Моллирование (гнутье) стекла - технология формования криволинейных изделий из листового стекла при высоких температурах.
При равномерном нагревании стекло при температуре 600-700 °C становится пластичным и постепенно деформируется под действием собственного веса, принимая форму опорной поверхности, сохраняя при этом гладкость поверхности.
После этого этапа стекло контролируемо охлаждается под струей сжатого воздуха. В процессе гнутья может использоваться закалка стекла, что существенно повышает его механическую прочность и снижают риск термошока. Также возможно изготовление гнутого триплекса (многослойного стекла) и наклейка пленки безопасности.
Рисунок 2.10 - Печь для моллирования
Yta VTR/C.250.
Особенности конструкции:
· Моллирование глубиной до 800 мм, независимо от габаритов печи;
· Возможность фьюзинга (спекание) стекла в случаях применения дополнительных подставок;
· Возможность монтирования дополнительных ванн для повышения производительности, вплоть до автоматической линии;
· Автоматическая панель управления Мод. UCM 3.88, позволяющая сохранять до 20 программ моллирования;
· Управление и контроль температуры на каждом из трех участков печи;
· Антикоррозийная обработка внутренней части печи. Участки, на которые падает основная нагрузка, обшиты нержавеющей сталью толщиной 3-4 мм; Внутренняя поверхность с покрытием 'OPENSYSTEM', изготовленным из керамического волокна. Поверхность обработана специальным отвердительным составом. Выдерживает температуру до 1260°.
Печь: Стальная трубчатая конструкция, обшитая листовой прессованной сталью;
· Антикоррозийная обработка внутренней части печи. Участки, на которые падает основная нагрузка, обшиты нержавеющей сталью толщиной 3-4 мм;
· Внешние защитные устройства. Внешняя поверхность покрыта тремя слоями краски;
· Вентиляционные отверстия по периметру печи.
Камера нагрева:
· Внутренняя поверхность с покрытием "OPENSYSTEM", изготовленным из керамического волокна. Поверхность обработана специальным отвердительным составом. Выдерживает температуру до 1260°;
· Внешнее покрытие изготовлено из алюминия;
· Каналы воздушной вентиляции в стенках камеры;
· Камера нагрева не деформируется под воздействием высоких температур и расширения. Устройство камеры позволяет снизить затраты на электроэнергию, а также позволяет сохранять температуру внутри камеры на постоянном уровне. Дверца печи:
· Автоматическое открытие и закрытие «крышки» осуществляется электродвигателем с электронно-механическим устройством;
· Благодаря специальному защитному устройству исключается возможность непроизвольного закрытия дверцы.
Наблюдение за осуществлением операций. Охлаждение:
· Наблюдение за осуществлением операций производится через специальные окошки, расположенные по периметру;
· Предусмотрены специальные отверстия для охлаждения печи.
Нагревательная установка:
· Многочисленные нагревательные элементы, защищенные специальными кварцевыми трубками, обеспечивают одинаковую температуру на всех участках печи;
· Благодаря наличию 3 участков нагрева возможно осуществление различных видов обжига; Высокое качество нагревательных элементов и материалов, из которых они изготовлены, гарантируют долгий слог службы оборудования и высокое качество гнутья.
Автоматическая панель управления Мод. UCM 3.88:
· Компьютер для создания 20 программ обработки (каждая из которых, в свою очередь, включает 30 шагов);
· Каждый шаг может выполняться при различной температуре. Например, при установке первой температуры на отметке 500°С и времени нагрева 60 мин (первый шаг), температура в печи достигнет отметки 500° через 60 мин (1 шаг), то есть через 30 мин после начала закалки температура будет равна 250° и т.д.;
· Каждая из созданных программ обработки сохраняется под определенным номером и может быть вызвана повторно набором соответствующего номера. На мониторе появится номер выбранной программы, время, прошедшее с момента ее запуска, шаг, осуществляемый в настоящий момент, температура печи, температура, установленная компьютером в данный момент, график выполнения текущей программы гнутья. Перед каждым включением печи проводятся автоматические тесты состояния печи;
· Компьютер управляет циклом охлаждения, следуя различным заранее установленным этапам;
· Память компьютера обеспечивает аналитический просмотр последнего выполненного цикла закаливания;
· Печь управляется автоматически. Запись программ обработки в компьютер производится следующим образом: компьютер последовательно задает оператору простые вопросы, которые отражаются на экране панели управления.
Оснащение и функции панели управления мод. UCM 3.88:. Программируемый терморегулятор P.I.D. мод. TC 88: установлен на машине. Память на 20 программ (каждая программа включает 30 шагов);
· Включение вспомогательных функций при выполнении каждого шага; Просмотровое устройство со всеми данными по выполняемой программе обработки;
· Монитор LCD (240 х 128 pixel) для отображения данных, графиков и изображений;
· Вход для удаленных подключений (телесервис, принтеры и т.д.);
· Постоянный контроль состояния термоэлемента;
· Автоматическая диагностика внутренних параметров;
· Автоматическая диагностика подключения основной электронной аппаратуры;
· Диагностика ввода данных программы закаливания;
· Буферная батарея длительного действия для запоминания введенных данных;
· Упрощенный ввод данных программ обработки;
· Электронный ключ для блокировки основных функций;
· Считывание программы во время выполнения цикла обработки.. Контроль за избыточной температурой.. Запись температуры и внутренняя проверка.. Предусмотрено частичное открытие «крышки» в автоматическом режиме.. Основной выключатель.. Все электрические элементы оснащены выключателями с сигнальной лампочкой.. Рычажной привод для управления «крышкой» печи.. «Крышка» печи приводится в движение при помощи сервомоторов.. Сигнальная сирена, срабатывающая при движении «крышки».
Сигналы о неполадках поступают при помощи аудио- и видеосигналов с соответствующим номером ошибки.
) Шлифовальный станок СШЛС 6.06
Рисунок 2.11 - Ленточный шлифовальный станок СШЛС 6.06
листовой стекло технологический растрескивание
Ленточный шлифовальный станок СШЛС предназначен
для применения на малых и средних предприятиях, работающих на рынке обработки
стекла и производства мебели.[2] Система натяжения шлиф. ленты имеет ручную и
автоматическую подстройку, защиту от мощных динамических ударов при обрыве
ленты, смену направления движения шлиф ленты. Станок комплектуется системой
увлажнения ленты, упором для режима полирования и повышения производительности
обдирки.
Таблица 2.7 - Технические характеристики СШЛС 6.06
|
Параметр |
Значение |
|
Производительность при толщине стекла 5 мм Шлифование Полирование |
430 пог м в смену 60 пог м в смену |
|
Мин. размер прямоугольной детали |
100 х 100 мм |
|
Макс. размер прямоугольной детали |
2000 х 1000 мм |
|
Мин. размер круглой детали |
D 100 мм |
|
Мин. размер отверстия |
D 390 мм |
|
Макс. размер круглой детали |
D 1000 мм |
|
Макс. толщина детали |
20 мм |
|
Длина кольца шлифовальной ленты |
1830 мм |
|
Ширина шлифовальной ленты |
От 30 до 100 мм |
|
Скорость движения шлифовальной ленты |
От 2 до 30 м/с |
|
Направление движения шлифовальной ленты |
Реверсируемое |
|
Угол обработки кромки |
90, +45 и -45 град. |
|
Мощность двигателя привода |
1500 Вт |
|
Мощность пылесоса |
1300 Вт |
|
Мощность опрыскивателя |
110 Вт |
|
Потребляемая мощность |
2200 Вт |
|
Габаритные размеры станка |
640 х 500 х1600 |
|
Габаритные размеры со столом |
1800 х 900 х 1600 мм |
|
Вес со столом СКВП-1 |
130 кг |
|
Электроподключение (заземление обязательно) |
3 х 380V, 50 Гц |
.5 Составление операционной карты
В технологическом процессе производства автомобильных стекол производятся следующие операции и переходы:
) Листы стекла вручную укладываются на стол раскроя;
) Режущая головка проходит по контуру автомобильного стекла;
) Стекло продвигается по транспортеру на стол с газовой горелкой;
) Горелка проходит по контуру автомобильного стекла;
) Манипулятор опускает захватное устройство, отделяет стекло от листа; 6) Манипулятор передвигается к шлифовальному станку;
) Шлифование стекла; 8) Манипулятор передвигается к печи;
) Манипулятор опускает стекло на форму и отпускает его;
) Печь задвигается в лер, герметизируется и нагревает стекло.
) Стекло охлаждается сжатым воздухом в печи.
) Стекло вручную складируется.
В данном разделе описывается технология изготовления автомобильных стекол, подбор технологического оборудования по техническим параметрам. На данном этапе проектирования для каждой операции закреплено оборудование, представленное в каталогах производителей.
РАЗДЕЛ 3. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ
.1 Описание объекта автоматизации
Флоат-стекло:
В настоящее время наиболее распространенный тип стекла, получаемый с помощью флоат-метода, при котором стекло при выходе из печи плавления выливается на поверхность расплавленного олова и дальше в виде непрерывной ленты поступает через зону охлаждения на дальнейшую обработку. Флоат-стекло характеризуется исключительной ровностью и отсутствием оптических дефектов. Наибольший размер получаемого стекла, как правило, составляет 5100 - 6000 мм х 3210 мм, при этом толщина листа может быть даже меньше двух миллиметров и достигать 25 мм. Получаемое стекло может быть прозрачным, окрашенным или с покрытием (стекла с покрытиями типа On-line).
Стекло с одной линии, на выходе подвергается контролю, и после него по качеству подразделяется на марки М1, М2, М3 и т.д. Чем меньше цифра в марке стекла - тем оно качественнее, а значит им можно остеклять более сложные объекты и конструкции. На марки стекло делится по следующим параметрам:
· физические свойства;
· оптические свойства;
· количество дефектов (на единице поверхности);
· отклонение по толщине (стекло одинаковой толщины лучше режется).
Изготовление стекла происходит на основе флоат-процесса: расплавленная стекломасса непрерывно подается из ванной печи на расплав олова. Находясь на нем, стекло формируется по толщине и ширине. Затем стекло поступает в печь отжига, где оно проходит процесс охлаждения. После отжига лента стекла разрезается по размерам для дальнейшей отгрузки. Сам процесс изготовления стекла - непрерывный. В зависимости от назначения стекло выпускается толщиной от 2 до 10 мм. Марок от М1 до М7, с коэффициентом преломления около 1,5, коэффициентом светопропускания - 0,81:0,89.
Благодаря использованию в составах различных химических соединений, стекла обладают различными свойствами, что позволяет создавать оптические эффекты (игра света в едва заметных гранях, создания эффекта оплывшего от времени стекла). Стекло бывает как бесцветным, так и цветным, а также матированным. Толщина стекла обычно находится в пределах от 4 до 6мм.
) Окрашенное стекло
Окрашенное в массе стекло получают добавлением в расплав стекольной массы различных минералов. Наиболее распространёнными являются серый, зелёный и бронзовый цвета. Однако возможно изготовление стекла других цветов. Окрашенные стёкла известны как солнцезащитные, так как они поглощают значительную часть тепловой и световой энергии солнечного света.
) Узорчатое стекло
Узорчатые стекла обычно получают методом машинной прокатки. При этом на одной или на обеих поверхностях стекла остается желаемый рисунок. Узорчатые стекла подходят к самым разнообразным вариантам внутреннего остекления, поскольку позволяют найти интереснейшие варианты применения. 3) Закалённое стекло
Закалённое стекло - это листовое стекло, подвергнутое термической обработке ради обеспечения безопасного характера разрушения (при разрушении образуются мелкие осколки неспособные травмировать людей) и повышения механической прочности. Предел прочности закаленного стекла при изгибе более чем в 4 раз выше, чем у обычного листового стекла. Коэффициенты пропускания, поглощения, отражения после закаливания практически не изменяются.
Готовые закаленные стекла нельзя резать и сверлить, поэтому при необходимости перед закалкой в стекле предварительно делают требуемые вырезы и отверстия. Наиболее уязвимым местом закаленного стекла являются его кромки, поэтому при монтаже конструкций необходимо оберегать его торцы от ударов и царапин.
)Армированное стекло
Армированное стекло - это стекло с металлической сеткой, безопасное и пожаростойкое. При пожаре оно может треснуть, но распространению огня стекло помешает. Осколки стекла удерживаются на месте арматурой.
Большой недостаток армированного стекла - это его хрупкость, так как полости находящиеся внутри стекла снижают его прочность в несколько раз. 5) Триплекс
Триплекс - это стекло, состоящее из 2-х или более слоев, «склеенных» между собой полимерной пленкой. Толщина «триплекса» обычно не менее 7 мм. Триплекс снижает опасность разлетающихся осколков, способствует защите помещения от воздействия ультрафиолетовых лучей, обеспечивает звукоизоляцию. К недостатками триплекса можно отнести его высокую стоимость и большую массу.
Область применения многослойного стекла во многом сходна с областями применения закаленного. В связи с тем, что ламинированное стекло обладает более высокими прочностными характеристиками, по сравнению с обычным, и не выпадает из рамы при разрушении, его используют в зонах повышенного риска:
· балконное остекление,
· стеклянные полы и ступени лестниц,
· детали мебели и стеклянные столешницы,
· все виды наружного ограждения,
· пуленепробиваемое стекло,
· потолочное остекление.
3.2 Разработка устройства для захвата стекла
) Вакуумный захват Festo VAS-100
Вакуумным захватом удерживаются перемещаемые
объекты с гладкими воздухонепроницаемыми поверхностями. Изготавливается из
нитриловой резины, которая практически не оставляет следов на полированной
поверхности.