Материал: Лаб_4_5

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

lab4_1.exe при точном исполнении оператором инструкций, появляющих-

ся на экране дисплея. Ниже приводится изложение методики выполнения измерений.

Должен быть предварительно задан диапазон изменения выходной величины и значение сопротивления, при котором выходное напряжение

должно быть равно нулю, то есть уравновешен мост.

В нашем случае преподаватель задает диапазон изменения напряже-

ния в диагонали моста - интервал (Umin,Umax ), и значение сопротивления

Rx = R(0), при котором мост должен быть уравновешен.

Задаются также фиксированные значения напряжения в диагонали

моста Ui , i = 1,2,...,k, среди которых должно быть и нулевое значение.

Вначале мост уравновешивается при Rx = R(0) один раз на время ра-

боты.

Затем с помощью магазина сопротивлений при i = 1 добиваются того,

чтобы напряжение в диагонали моста было в точности равно U1 , и при этом фиксируют значение сопротивления магазина, которое обозначается через Rx11 . После этого таким же путем на выходе преобразователя уста-

навливают напряжение U2 и фиксируют соответствующее значение со-

противления Rx21. Эта процедура повторяется для каждого значения напряжения до U k включительно, после чего входное сопротивление не-

намного увеличивается, и затем вновь устанавливается таким, чтобы вы-

ходное напряжение оказалось равным Uk . При этом фиксируется значе-

ние сопротивления Rxk2 , и процедура повторяется в обратном направле-

нии. Таким образом после выполнения n подобных циклов будет получено nk значений Rxij входного сопротивления для i = 1,2,...,k, j = 1,2,..., n , где j - номер одного прохода всех заданных значений Ui .

После выполнения заданного количества измерений управление пе-

редается программе lab4_2.exe, и компьютер переключается на обработку полученных данных в соответствии с заданием преподавателя, которое было введено в начале работы по запросу компьютера. Обработка данных выполняется в соответствии с алгоритмами, изложенными в разд. 3.5.3, 3.5.4 части 1 [1], где в качестве xi в нашем случае следует использовать

26

значения Ui , а в качестве yij - значения Rxij.

6.3.4. Определение характеристики преобразования.

Нелинейная модель. Дробно-линейная аппроксимация

Дробно-линейная аппроксимация экспериментальных данных при калибровке преобразователя методом "по мере" заключается в определении коэффициентов дробно-линейной функции

f( R)

a0

a1

R

(11)

b0

b1

R

 

 

так, чтобы в i - ых точках обеспечить наименьшее отличие значений f( Ri ) от экспериментальных значений Ui . В настоящей работе миними-

зируется функционал

k 2

wi f( Ri ) Ui ,

i 1

где wi - весовые коэффициенты.

Это означает, что здесь используется метод наименьших квадратов. Из формул (1), (11) видно, что дробно-линейная аппроксимация в

полной мере соответствует виду истинной зависимости напряжения в диа-

гонали моста от измеряемой величины R, где

 

 

a0 0,

 

 

 

 

 

a1

 

 

E0

R3 R4

,

(12)

R(0)R1 R2 R3 R2R3 R1

R(0) R4 R(0) R2 R1 R3

 

b0 1 ,

 

 

 

 

 

b1

 

 

 

R2R3 R1 R2 R3 R4 R1 R3

 

 

 

 

 

 

,

 

(13)

R(0)R1 R2 R3 R2R3 R1

R(0) R4 R(0) R2 R1 R3

 

Если входное сопротивление АЦП R4 R(0), R4 R1 , R4

 

R2,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

E0 R3

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(14)

 

 

R(0) R2 R1 R3

 

 

 

 

 

 

b0

1 ,

 

 

 

 

 

27

b1

1

 

R(0) R2 .

(15)

Как и ранее, управление экспериментом и вычисления выполняются

программой LAB4_1.EXE, которая записывает значения Ui ,Si , Ri со-

ответственно в файлы Y_LAB_4.DAT, Z_LAB4.DAT, X_LAB_4.DAT,

предъявляет оператору графики функций и передает управление программе LAB4_2.EXE для аппроксимации экспериментальных данных дробно-

линейной функцией (11).

В рассматриваемом случае необходимо давать следующие ответы на запросы от компьютера:

на запрос "введите минимальный и максимальный порядок числите-

ля"

вводится : <1><пробел><1>,

на запрос "введите минимальный и максимальный порядок знаменателя"

вводится : <1><пробел><1>.

Результаты вычислений предъявляются оператору на дисплее и запи-

сываются в файл REZ_LAB2.DAT в последовательности:

~

~

~

~

1

~

0

~

22 a0 a1

дисп(a0 )

дисп(a1)

b1

дисп( b1 ),

где

 

 

 

 

 

 

 

2

- количество коэффициентов числителя,

 

 

2

- количество коэффициентов знаменателя,

 

~

 

- оценка коэффициента

a0 ,

 

 

 

a0

 

 

 

 

~

 

- оценка коэффициента

a1,

 

 

 

a1

~

 

 

 

 

- дисперсия оценки коэффициента

a0 ,

 

дисп(a0 )

 

 

~

- дисперсия оценки коэффициента

a1,

 

дисп(a1)

 

1

- фиксированный коэффициент b0

= 1,

 

 

~b

 

- оценка коэффициента

b ,

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

0

~b )

- дисперсия оценки коэффициента b0 ,

 

дисп(

- дисперсия оценки коэффициента

b .

 

 

1

 

 

 

 

1

 

В рассматриваемом случае отпадает необходимость в проверке гипотезы о соответствии вида модели статической характеристики преобразо-

28

вания экспериментальным данным, поскольку выбранная для аппроксима-

ции дробно-линейная функция (11) в точности соответствует истинной теоретической зависимости (1).

При калибровке преобразователя методом “по образцовому прибору” статическая характеристика преобразования отыскивается в виде

R f Uдиаг . Все зависимости остаются также дробно-линейными, однако значения коэффициентов изменяются. Если cтатическую характеристику преобразователя R = f(U) записать в дробно-линейном виде

f(U)

c0

c1

U

,

(16)

d0

d1

 

 

U

 

то сопоставляя (16) с формулой (2), увидим, что выражения для коэффи-

циентов через электрические параметры будут иными :

c0 0 ,

c

 

1

 

 

R(0)R (R R ) RR (R

R ) R (R(0) R )(R

R ) ,

(17)

ERR

1

 

 

1 2

3 2 3

1

0 4

 

2 1

3

 

 

0

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d0

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1

 

 

 

1

R2R3

R1 (R2

R3 ) R4

(R1

R3 ) .

 

(18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0R3R4

 

 

 

 

 

 

 

В тех случаях, когда входное сопротивление R4 велико по сравне-

нию с сопротивлениями моста, эти выражения упрощаются очевидным образом:

c1 (R(0) R2)(R1 R3) ,

E0R3

d1 R1 R3 .

E0R3

(19)

(20)

Коэффициенты c1 и d1 вычисляются по результатам экспериментов в программе LAB4_2.EXE, если в начальном диалоге был выбран метод калибровки “по образцовому прибору”.

Содержимое файлов, в которые записываются промежуточные ре-

зультаты (файлы X_LAB_4.DAT, Y_LAB_4.DAT, Z_LAB_4.DAT), изме-

нится в соответствии с переменой мест зависимой и независимой пере-

менных. Конкретно, в файле X_LAB_4.DAT вместо Ri будут размещены значения Ui , в файле Y_LAB_4.DAT вместо Ui значения Ri . Файл

29

Z_LAB_4.DAT будет содержать оценки Si среднеквадратических откло-

нений значений Rij в точках Ui .

Что касается файла окончательных результатов REZ_LAB4.DAT, то он будет содержать следующие значения:

22

~c

~c

дисп (~c )

дисп(~c )

1

 

 

~

0

 

 

~

) ,

 

 

d

 

 

дисп (d

 

0

1

0

1

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

- количество коэффициентов числителя,

 

 

 

 

 

 

2

 

- количество коэффициентов знаменателя,

 

 

 

 

~c

 

 

- оценка коэффициента

c

0

,

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~c

 

 

- оценка коэффициента

c

1

,

 

 

 

 

 

 

 

1

 

~c )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дисп (

- дисперсия оценки коэффициента

c

0

,

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дисп(~c )

- дисперсия оценки коэффициента c

1

,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

- фиксированный коэффициент

 

d0

= 1,

 

 

 

 

 

 

~

 

 

- оценка коэффициента d1 ,

 

 

 

 

 

 

 

d1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

- дисперсия оценки коэффициента

d0 ,

 

 

 

 

 

 

~

дисп (d1 ) - дисперсия оценки коэффициента d1 .

Последующие вычисления характеристик погрешности макета измерительного преобразователя не поддерживаются компьютерными про-

граммами и выполняются студентами самостоятельно при оформлении отчета в соответствии с методами и формулами, представленными в разд.

3.5.6части 1 [1], и в следующем разд. 6.3.5.

6.3.5.Определение характеристик погрешности преобразователя.

Нелинейная модель. Дробно-линейная аппроксимация

Процедуры, описанные в настоящем разделе, не поддержаны про-

граммами вычислений и выполняются студентами самостоятельно при оформлении отчета. Значения, необходимые для выполнения данного раз-

дела, извлекаются из файлов Y_LAB_4.DAT, Z_LAB4.DAT, X_LAB_4.DAT, REZ_LAB4.DAT.

В рассматриваемом случае двучленная формула не может быть использована из-за нелинейности статической характеристики преобразова-

30

Источник: https://studfile.net/preview/16455940/