lab4_1.exe при точном исполнении оператором инструкций, появляющих-
ся на экране дисплея. Ниже приводится изложение методики выполнения измерений.
Должен быть предварительно задан диапазон изменения выходной величины и значение сопротивления, при котором выходное напряжение
должно быть равно нулю, то есть уравновешен мост.
В нашем случае преподаватель задает диапазон изменения напряже-
ния в диагонали моста - интервал (Umin,Umax ), и значение сопротивления
Rx = R(0), при котором мост должен быть уравновешен.
Задаются также фиксированные значения напряжения в диагонали
моста Ui , i = 1,2,...,k, среди которых должно быть и нулевое значение.
Вначале мост уравновешивается при Rx = R(0) один раз на время ра-
боты.
Затем с помощью магазина сопротивлений при i = 1 добиваются того,
чтобы напряжение в диагонали моста было в точности равно U1 , и при этом фиксируют значение сопротивления магазина, которое обозначается через Rx11 . После этого таким же путем на выходе преобразователя уста-
навливают напряжение U2 и фиксируют соответствующее значение со-
противления Rx21. Эта процедура повторяется для каждого значения напряжения до U k включительно, после чего входное сопротивление не-
намного увеличивается, и затем вновь устанавливается таким, чтобы вы-
ходное напряжение оказалось равным Uk . При этом фиксируется значе-
ние сопротивления Rxk2 , и процедура повторяется в обратном направле-
нии. Таким образом после выполнения n подобных циклов будет получено nk значений Rxij входного сопротивления для i = 1,2,...,k, j = 1,2,..., n , где j - номер одного прохода всех заданных значений Ui .
После выполнения заданного количества измерений управление пе-
редается программе lab4_2.exe, и компьютер переключается на обработку полученных данных в соответствии с заданием преподавателя, которое было введено в начале работы по запросу компьютера. Обработка данных выполняется в соответствии с алгоритмами, изложенными в разд. 3.5.3, 3.5.4 части 1 [1], где в качестве xi в нашем случае следует использовать
26
значения Ui , а в качестве yij - значения Rxij.
6.3.4. Определение характеристики преобразования.
Нелинейная модель. Дробно-линейная аппроксимация
Дробно-линейная аппроксимация экспериментальных данных при калибровке преобразователя методом "по мере" заключается в определении коэффициентов дробно-линейной функции
f( R) |
a0 |
a1 |
R |
(11) |
|
b0 |
b1 |
R |
|||
|
|
так, чтобы в i - ых точках обеспечить наименьшее отличие значений f( Ri ) от экспериментальных значений Ui . В настоящей работе миними-
зируется функционал
k 2
wi f( Ri ) Ui ,
i 1
где wi - весовые коэффициенты.
Это означает, что здесь используется метод наименьших квадратов. Из формул (1), (11) видно, что дробно-линейная аппроксимация в
полной мере соответствует виду истинной зависимости напряжения в диа-
гонали моста от измеряемой величины R, где
|
|
a0 0, |
|
|
|
|
|
|||
a1 |
|
|
E0 |
R3 R4 |
, |
(12) |
||||
R(0)R1 R2 R3 R2R3 R1 |
R(0) R4 R(0) R2 R1 R3 |
|
||||||||
b0 1 , |
|
|
|
|
|
|||||
b1 |
|
|
|
R2R3 R1 R2 R3 R4 R1 R3 |
|
|
||||
|
|
|
|
, |
|
(13) |
||||
R(0)R1 R2 R3 R2R3 R1 |
R(0) R4 R(0) R2 R1 R3 |
|
||||||||
Если входное сопротивление АЦП R4 R(0), R4 R1 , R4 |
|
R2, |
||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a0 |
0 , |
|
|
|
|
|
||
|
|
a1 |
|
E0 R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
(14) |
||
|
|
R(0) R2 R1 R3 |
|
|
|
|
||||
|
|
b0 |
1 , |
|
|
|
|
|
||
27
b1 |
1 |
|
R(0) R2 . |
(15) |
Как и ранее, управление экспериментом и вычисления выполняются
программой LAB4_1.EXE, которая записывает значения Ui ,Si , Ri со-
ответственно в файлы Y_LAB_4.DAT, Z_LAB4.DAT, X_LAB_4.DAT,
предъявляет оператору графики функций и передает управление программе LAB4_2.EXE для аппроксимации экспериментальных данных дробно-
линейной функцией (11).
В рассматриваемом случае необходимо давать следующие ответы на запросы от компьютера:
на запрос "введите минимальный и максимальный порядок числите-
ля"
вводится : <1><пробел><1>,
на запрос "введите минимальный и максимальный порядок знаменателя"
вводится : <1><пробел><1>.
Результаты вычислений предъявляются оператору на дисплее и запи-
сываются в файл REZ_LAB2.DAT в последовательности:
~ |
~ |
~ |
~ |
1 |
~ |
0 |
~ |
22 a0 a1 |
дисп(a0 ) |
дисп(a1) |
b1 |
дисп( b1 ), |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
- количество коэффициентов числителя, |
|
|
||||
2 |
- количество коэффициентов знаменателя, |
|
|||||
~ |
|
- оценка коэффициента |
a0 , |
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
|
|||
~ |
|
- оценка коэффициента |
a1, |
|
|
|
|
a1 |
~ |
|
|
|
|||
|
- дисперсия оценки коэффициента |
a0 , |
|
||||
дисп(a0 ) |
|
||||||
|
~ |
- дисперсия оценки коэффициента |
a1, |
|
|||
дисп(a1) |
|
||||||
1 |
- фиксированный коэффициент b0 |
= 1, |
|
|
|||
~b |
|
- оценка коэффициента |
b , |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
~b ) |
- дисперсия оценки коэффициента b0 , |
|
||||
дисп( |
- дисперсия оценки коэффициента |
b . |
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
В рассматриваемом случае отпадает необходимость в проверке гипотезы о соответствии вида модели статической характеристики преобразо-
28
вания экспериментальным данным, поскольку выбранная для аппроксима-
ции дробно-линейная функция (11) в точности соответствует истинной теоретической зависимости (1).
При калибровке преобразователя методом “по образцовому прибору” статическая характеристика преобразования отыскивается в виде
R f Uдиаг . Все зависимости остаются также дробно-линейными, однако значения коэффициентов изменяются. Если cтатическую характеристику преобразователя R = f(U) записать в дробно-линейном виде
f(U) |
c0 |
c1 |
U |
, |
(16) |
d0 |
d1 |
|
|||
|
U |
|
|||
то сопоставляя (16) с формулой (2), увидим, что выражения для коэффи-
циентов через электрические параметры будут иными :
c0 0 ,
c |
|
1 |
|
|
R(0)R (R R ) RR (R |
R ) R (R(0) R )(R |
R ) , |
(17) |
|||||||
ERR |
|||||||||||||||
1 |
|
|
1 2 |
3 2 3 |
1 |
0 4 |
|
2 1 |
3 |
|
|||||
|
0 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d0 |
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
d1 |
|
|
|
1 |
R2R3 |
R1 (R2 |
R3 ) R4 |
(R1 |
R3 ) . |
|
(18) |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
E0R3R4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
В тех случаях, когда входное сопротивление R4 велико по сравне-
нию с сопротивлениями моста, эти выражения упрощаются очевидным образом:
c1 (R(0) R2)(R1 R3) ,
E0R3
d1 R1 R3 .
E0R3
(19)
(20)
Коэффициенты c1 и d1 вычисляются по результатам экспериментов в программе LAB4_2.EXE, если в начальном диалоге был выбран метод калибровки “по образцовому прибору”.
Содержимое файлов, в которые записываются промежуточные ре-
зультаты (файлы X_LAB_4.DAT, Y_LAB_4.DAT, Z_LAB_4.DAT), изме-
нится в соответствии с переменой мест зависимой и независимой пере-
менных. Конкретно, в файле X_LAB_4.DAT вместо Ri будут размещены значения Ui , в файле Y_LAB_4.DAT вместо Ui – значения Ri . Файл
29
Z_LAB_4.DAT будет содержать оценки Si среднеквадратических откло-
нений значений Rij в точках Ui .
Что касается файла окончательных результатов REZ_LAB4.DAT, то он будет содержать следующие значения:
22 |
~c |
~c |
дисп (~c ) |
дисп(~c ) |
1 |
|
|
~ |
0 |
|
|
~ |
) , |
|
|
|
d |
|
|
дисп (d |
|||||||||
|
0 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
- количество коэффициентов числителя, |
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
- количество коэффициентов знаменателя, |
|
|
|
|
||||||||
~c |
|
|
- оценка коэффициента |
c |
0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~c |
|
|
- оценка коэффициента |
c |
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
~c ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дисп ( |
- дисперсия оценки коэффициента |
c |
0 |
, |
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
дисп(~c ) |
- дисперсия оценки коэффициента c |
1 |
, |
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
- фиксированный коэффициент |
|
d0 |
= 1, |
|
|
|
|
|
|
|||
~ |
|
|
- оценка коэффициента d1 , |
|
|
|
|
|
|
|
||||
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
- дисперсия оценки коэффициента |
d0 , |
|
|
|
|
|
|
|||||
~
дисп (d1 ) - дисперсия оценки коэффициента d1 .
Последующие вычисления характеристик погрешности макета измерительного преобразователя не поддерживаются компьютерными про-
граммами и выполняются студентами самостоятельно при оформлении отчета в соответствии с методами и формулами, представленными в разд.
3.5.6части 1 [1], и в следующем разд. 6.3.5.
6.3.5.Определение характеристик погрешности преобразователя.
Нелинейная модель. Дробно-линейная аппроксимация
Процедуры, описанные в настоящем разделе, не поддержаны про-
граммами вычислений и выполняются студентами самостоятельно при оформлении отчета. Значения, необходимые для выполнения данного раз-
дела, извлекаются из файлов Y_LAB_4.DAT, Z_LAB4.DAT, X_LAB_4.DAT, REZ_LAB4.DAT.
В рассматриваемом случае двучленная формула не может быть использована из-за нелинейности статической характеристики преобразова-
30