Динамика абсолютно твердого тела, имеющего неподвижную ось вращения.
Момент силы относительно оси 0 – характеристика вращательного действия на тело, равна векторному произведение радиуса-вектора на си-
лу, RxF , или произведению силы на ее плечо: M = Fl.
Плечо силы – длина перпендикуляра, опущенного от оси вращения на линию действия силы.
Моментом импульса относительно точки 0 называется векторное произведение радиуса-вектора на импульс: L Rxmv , или произведение импульса тела на плечо: L m l .
Момент инерции – мера инертности тела при вращении: I r 2dm , которая зависит от массы и ее распределения в теле.
1)Момент инерции материальной точки: I mr2
2)Момент инерции тонкого стержня длиной l относительно оси сим-
метрии перпендикулярной стержню: I ml122 ,
3) Момент инерции кольца или полого цилиндра радиусом r относи-
тельно оси симметрии: I mr2
4)Момент инерции круглого диска или сплошного цилиндра относи-
тельно оси симметрии: I 0,5 mr2
5)Момент инерции шара радиусом R относительно оси симметрии:
I 0,4 mR2
Теорема Штейнера – Гюйгенса: I I0 ma2 , где I – момент инер-
ции тела относительно произвольной оси, I0 –момент инерции относительно оси симметрии, a – расстояние от произвольной оси до оси симметрии.
Основной закон вращательного движения твердого тела: 1) I ; 2) ddtL [ri Fi ]
Энергия, работа, законы сохранения
Элементарной работой силы F называется скалярное произведение силы на бесконечно малое перемещение: A Fds cos , где угол между перемещением и линией действия силы. Работа на конечном участке пути:
S 2
A Fs ds , работа при вращательном движении: A M ,
S1
Энергия – мера движения материи или способность тела совершать работу.
Кинетическая энергия – энергия движущегося тела: E mv2 p2 ; 2 2m
6
Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси: Ek 12 I 2 ;
Потенциальная энергия – энергия взаимодействия: Ep S 2F S dS .
S1
Закон сохранения механической энергии: в инерциальной системе отсчета полная механическая энергия замкнутой системы тел, между которыми действуют только консервативные силы, остается постоянной.
Закон сохранения импульса: в замкнутой системе геометрическая сумма импульсов тел остается постоянной при любых взаимодействиях тел этой системы между собой: p mvi const
Закон сохранения момента импульса: в замкнутой системе гео-
метрическая сумма моментов импульса тел остается постоянной при любых взаимодействиях: L I const ;
Теорема о кинетической энергии: Изменение кинетической энер-
гии материальной точки равно работе равнодействующей силы: mv222 mv212 A
Теорема о потенциальной энергии: работа потенциальных (кон-
сервативных) сил равна разности начального и конечного значений потенциальной энергии: A12 Ep1 Ep2 Ep
Механические колебания и волны Период (Т) – время одного полного колебания,
Частота ( ) – число полных колебаний за 1 секунду, T1
Круговая (циклическая частота), ( ) – число колебаний за 2 се-
кунд, 2 2T ;
Амплитуда – максимальное смещение от положения равновесия, Фаза, – угловая характеристика состояния колебательной системы.
Уравнение гармонического колебания - x x0сos 0t 0 .
Дифференциальное уравнение собственных (свободных) колебаний
линейного осциллятора: m |
d 2 x |
kx; или |
d 2 x |
2 x; |
|
||||
dt2 |
dt2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
|
Период колебания |
математического |
маятника длиной l : |
||||||
T 2 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Период колебания пружинного маятника: |
T 2 |
m , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
7
Период колебания физического маятника: T 2 |
I |
, где I - |
|
mga |
|||
|
|
момент инерции относительно оси вращения, а – расстояние от точки подвеса до центра масс маятника,
|
Период колебания крутильного маятника - T 2 |
|
I |
; где I – мо- |
||||||||||||
|
|
D |
||||||||||||||
мент инерции диска маятника, D – модель кручения подвеса. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Характеристики затухающих колебаний: r - коэффициент сопро- |
|||||||||||||||
тивления среды, |
r |
|
|
xn |
|
|
|
T |
|
|||||||
|
- коэффициент затухания, D ln |
|
|
ln e |
|
T; - |
||||||||||
2m |
xn 1 |
|
||||||||||||||
логарифмический |
коэффициент |
затухания, |
добротность |
|
|
осциллятора |
||||||||||
Q |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
D |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальное уравнение затухающих колебаний при силах |
|||||||||||||||
пропорциональных скорости: |
d 2 x |
2 x 2 dx |
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
x x0e t cos( t 0 ), где |
||||||||
|
Уравнение |
затухающих |
колебаний: |
|||||||||||||
02 2 - частота затухающих колебаний.
Резонанс – явление резкого возрастания вынужденных колебаний при равенстве частоты раскачивающей силы собственной частоте осциллятора.
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний:
d 2 x |
2 x 2 |
dx |
f |
|
cos t; где |
f |
|
|
F |
; F амплитуда внешней силы |
|
|
0 |
|
0 |
||||||
dt2 |
dt |
|
m |
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
Волна – распространяющиеся в среде колебания.
Продольная волна – смещения частиц среды происходят вдоль направления распространения волны.
Поперечная волна – смещения частиц среды происходят перпендикулярно направлению распространения волны.
Гармоническая (монохроматическая) волна – бесконечная сину-
соида.
Уравнение |
|
|
монохроматической |
волны: |
||||||
x(t, r) x0 |
cos (t |
r |
) x0 |
cos2 ( |
t |
|
r |
) , где |
- фазовая скорость, |
- длина |
|
T |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
волны, связанные между собой соотношением
Эффект Доплера – явление изменения частоты волны, регистрируемой приемником от частоты источника при их относительном движении.
8
Термодинамика и молекулярно-кинетическая теория (МКТ)
Температура – характеристика теплового равновесия, мера средней кинетической энергии теплового движения молекул.
Количество вещества – характеристика структурных частиц веще-
ства, N , NA – число Авогадро
N A
1 моль – количество вещества, в котором содержится столько же частиц, сколько в 12 г углерода С12.
Молярная масса – масса одного моля вещества.
Идеальный газ – система материальных точек, между которыми отсутствуют силы взаимодействия.
Основное уравнение МКТ: p |
1 m0n v2 |
, где m0 масса одной моле- |
|
3 |
|
кулы, n – концентрация молекул, <v2> - квадрат средней квадратичной скорости.
Закон Дальтона. Общее давление смеси идеальных газов, которые не вступают в химическую реакцию, равно сумме парциальных давлений:
p = p1 + p2 + … + pn.
Парциальное давление pi – давление, которое имел бы каждый газ в отсутствие других.
Уравнение Менделеева – Клапейрона: pV Mm RT
Адиабатический процесс – процесс без теплообмена с окружающей
средой, подчиняется закону Пуассона pV |
|
const; |
|
Cp |
|
i 2 |
; |
|
CV |
i |
|||||
|
|
|
|
|
|
Реальный газ – газ, в котором учитываются силы взаимодействия молекул.
|
|
|
m |
2 |
|
a |
|
m |
|
|
m |
|
|
Уравнение Ван-дер-Ваальса: |
|
p |
|
|
|
|
RT |
||||||
|
|
|
|
|
|
V |
|
b |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
M |
V |
|
M |
|
|
M |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
a и b - постоянные, учитывающие силы притяжения и отталкивания.
Уравнения явлений переноса, (количества теплоты Q при теплопередаче, массы М при диффузии, силы вязкости F, приходящейся на единицу площади соприкосновения при движении слоев газа относительно друг друга):
Q dTdx S t , где - коэффициент теплопроводности,
M D ddx S t , где D – коэффициент диффузии,
F dvdx , где коэффициент вязкости;
9
коэффициенты явлений переноса связаны между собой, с парамет-
рами молекул - средней длиной свободного пробега 
, средней арифметической скоростью
v
и характеристиками идеального газа – плотностью,
, удельной теплоемкостью при постоянном объеме сv ,: |
D |
1 |
v , |
|
|
3 |
|
13 
v
, 13
v
cv .
Внутренняя энергия – энергия частиц системы без учета кинетической и потенциальной энергии системы в целом.
Внутренняя энергия с молекулярной точки зрения – кинетическая энергия отдельных частиц и потенциальная энергия их взаимодействия.
Внутренняя энергия идеального газа: U 2i Mm RT , где i – степень свободы молекул газа.
Внутренняя энергия реального газа для 1 моля: U CV T a .
V
Энтропия – мера беспорядка системы, отношение количества теплоты, полученной телом при изотермическом процессе к температуре нагре-
вателя, функция состояния: dS |
Q , S 2 |
Q . |
|
|
T |
1 |
T |
1 закон термодинамики. Количество теплоты, которое получает система при нагревании, равна сумме изменения внутренней энергии системы и работы, которую совершает система при расширении:
Q U A ; для бесконечно малых процессов: Q dU A
2 закон термодинамики
1.(формулировка Клаузиуса). Теплота не может самопроизвольно переходить от менее нагретого тела к более нагретому без каких-либо изменений во внешней среде.
2.(Формулировка Кельвина) Невозможен круговой процесс, единственным результатом которого является превращение теплоты, полученной от нагревателя, в эквивалентную ей работу.
3.(Закон возрастания энтропии) Любой необратимый процесс в замкнутой системе происходит так, что энтропия при этом возрастает:
S 0
Работа термодинамической системы: A 2 p(V )dV
1
Идеальная тепловая машина – машина, работающая по циклу Карно.
Коэффициент полезного действия тепловой машины: |
Q1 Q2 |
, |
|
Q |
|
|
1 |
|
Теорема Карно: для тепловой машины, совершающий цикл между нагревателем с температурой Т1 и холодильником с температурой Т2 коэффи-
10