Курсовая работа (т): Автомобиль с четырёхтактным двигателем внутреннего сгорания

=__-__= ___ Дж

Определяем угловую скорость звена приведения:

w_1(i)=                                                                                  (63)

w_1(i)= =_ с^-1.

Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: e1(i)=___ с-2.

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы w1=w1(j) и e1=e1(j), для которых масштабные коэффициенты равны: mw=___с-1/мм, =___ с-2/мм.

Таблица № 4

Относительная погрешность вычислений

Результаты расчётов по программе ТММ1.

Исполнитель: Иванов И.И. Группа: _-__-_ Вариант:__

Исходные данные:

Тип машинного агрегата TM=_

Номер схемы кривошипно-ползунного механизма N=__

Направление вращения кривошипа K=__

Средняя угловая скорость кривошипа Omega_1=_ 1/c

Смещение направляющей ползуна (эксцентриситет) e=_______ м

Длина кривошипа L1=__ м

Длина шатуна L2=__ м

Расстояние АS2 L3=__ м

Начальное положение кривошипа Phi0=___ градусов

Масса кривошипа m1=___ кг

Масса шатуна m2=___ кг

Масса ползуна m3=___ кг

Момент инерции шатуна Is2=___ кг*м^2

Сум. прив. мом-т всех вр. масс маш. агрегата Iп0 =___ кг*м^2

Коэффициент неравномерности вращения delta=_

Значения Pпс (Pд) {H}:

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

N|УПК|У.С.Ш.| У.У.Ш. | С.П.| У.П.  |vx s2|vy s2|vs 2| wx s2 | wy s2 | w s2 |

----------------------------------------------------------------------------

0|   |      |        |     |       |     |     |    |       |       |      |

…

|   |      |        |     |       |     |     |    |       |       |      |

______________________________________________________________________________

РЕЗУЛЬТАТЫ СИЛОВОГО РАСЧЁТА

____________________________________________________________________

| N|   R12X   |   R12Y   |    R12   |    R03   |   R32X   |   R32Y   |

|--------------------------------------------------------------------|

| 0|          |          |          |          |          |          |

…

|12|          |          |          |          |          |          |

|____________________________________________________________________|

_________________________________________________

| N|    R32   |   R01X   |   R01Y   |    R01   |    MUR   |

|---------------------------------------------------------|

| 0|          |          |          |          |          |

…

|12|          |          |          |          |          |

|_________________________________________________________|

ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МАШИННОГО АГРЕГАТА

____________________________________________________________________

| N|   IP2    |   DIP2   |    MPS   |    MPD   |    AD    |    AS    |

|--------------------------------------------------------------------|

| 0|

|12| |

|____________________________________________________________________|

_________________________________________________________

| N|    DT    |    T2    |    DT1   |    W1    |    EPS   |

|---------------------------------------------------------|

| 0|          |          |          |          |          |

…

|12|          |          |          |          |          |

Список литературы

Основная литература

1.              К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.

2.      С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высш. шк., 2002. 411с.

.        С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

Дополнительная литература

1.              А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А - М.: НГТУ, 2003.-263с.

2.      И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.

.        А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.

.        И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. -М.: Наука, 1973. -256с.

.        И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.

.        А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.

Перечень вопросов, выносимых на защиту курсовой работы

Структура и кинематика механизма

.Задачи, решаемые при структурном анализе механизма.

. Дать определение механизму, звену, кинематической паре.

. Что называется структурной и кинематической схемой?

. Что понимается под степенью подвижности механизма?

. Каким свойством обладают структурные группы механизма? Как понимать W=1; W=3?

. Привести примеры групп Асура 2 и 3 классов и базовых механизмов.

. Для чего нужно знать класс механизма, кинематической пары?

. Записать формулу для W плоских и пространственных механизмов.

. Задачи, решаемые при кинематическом анализе механизмов.

. Что называется обобщенной координатой, функцией положения, передаточным отношением?

. Какова связь между скоростью и ее аналогом, ускорением и его аналогом?

. Как определяются масштабные коэффициенты длины, скорости и ускорения? Какова их размерность?

. Порядок определения угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.

. Что называется абсолютной и относительной скоростью, ускорением?

. Почему вектор относительного ускорения состоит из нормальной и тангенциальной компонент и ускорения Кориолиса? В каких частных случаях каждая из них равняется нулю?

. В каких случаях удобно использовать метод планов, диаграмм?

. Суть метода замкнутого векторного контура.

. С какой целью проводится кинематический анализ механизмов?

. Метод графического дифференцирования, интегрирования.

Силовой анализ механизма

1.      Цель силового расчета.

2.      Какими методами пользуются при силовом расчете?

.        Сила инерции, как она определяется?

.        Как направлена реакция в поступательной кинематической паре?

.        Какие допущения приняты при силовом расчете?

.        Уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент. Как они определяются?

.        Как определить величину и направление силы (момента) производственного сопротивления механизма?

.        Почему расчет ведется по группам Ассура? Его последовательность.

.        Изобразить схему звена со всеми силами.

.        Составить уравнение моментов сил относительно точки для какого-либо звена.

.        Составить векторное уравнение равновесия сил для какого-либо звена.

.        Охарактеризовать реакции R23, R45 и т.п.

.        Как определяются тангенциальные и нормальные составляющие реакции в каком-либо шарнире?

Динамический анализ механизма

1.      Охарактеризовать график силы (момента) производственного сопротивления.

2.      Перечислить действующие на звенья машины силы.

.        Что такое цикл движения машины?

.        Записать уравнения движения машины.

.        Как определяется полезная мощность машины и расчетная мощность двигателя при установившемся режиме работы?

.        Как вычислить КПД машины?

.        Объяснить причины неравномерности хода при установившемся режиме работы машины.

.        С какой целью в машинах устанавливают маховик?

.        Как влияет неравномерность хода на размеры маховика?

.        Какие допущения приняты при расчете маховика методом Мерцалова?

.        Как определяется момент инерции маховика? Как учитываются массы остальных звеньев?

.        Что такое приведенный момент инерции масс и приведенный момент сил? Как они определяются?

.        Как строится график работ?

.        Как строится график Мп()?

.        Каков характер движения звена приведения на отдельных участках?

.        Какое звено может служить звеном приведения при расчетах?

.        Где выгоднее устанавливать маховик? Почему?

.        В каких случаях маховик не требуется?