Материал: 84-1
11
зать марку автомобиля или автобуса, значения замедления при экстренном торможении (нужно выбрать по ГОСТ Р 51709-2001 «Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки»). Расчетные значения Д при разных скоростях автомобилей V нужно вписать в табл. 2.1 и построить график зависимости Д от скорости автомобиля (рис. 2.1).
Таблица 2.1
Расчет дистанции безопасности
Vcp., км/ч. |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
Vcp., м/с.
J1 , м/ с2
J 2 , м/ с2
Д, м
LД, м
Д, м
30 40 50 60 70 80 Vcp , км/ч
Рис.2.1. График зависимости дистанции безопасности от скорости и установившегося замедления.
Выводы по работе:
12
Определение времени и пути завершенного обгона
Практическая работа № 3 Расчет времени и пути обгона при постоянной скорости автомобилей
Обгон представляет собой опасный и ответственный маневр автомобиля в транспортном потоке, так как связан или с выездом на встречную полосу, или с изменением положения в потоке транспортных средств. Обгон требует свободного пространства перед обгоняющим автомобилем и совершается, как правило, при относительно высокой скорости. Это обусловливает большой риск совершения ДТП при обгоне.
В зависимости от условий движения (плотности транспортных потоков, скорости и др.) обгон может совершаться либо с постоянной скоростью, либо с разгоном. Обгоны с постоянной скоростью возможны на дорогах с шириной проезжей части более 7 - 8 м и интенсивностью движения в обоих направлениях менее 40 - 60 авт/ч. Схема обгона транспортных средств на двухполосной дороге показана на рис. 3.1.
Vа1 |
1 |
3 |
|
-----------------------------------------------------------------------------------------------
-----
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S12 |
|
|
L2 |
S2 |
S21 L1 |
|
Sоб
Рис. 3.1. Схема обгона с выездом на встречную полосу
13
Из рис. 3.1 видно, что минимальное расстояние обгона, необходимое для завершения его при постоянных скоростях движения обгоняемого 2, обго-
няющего 1 и встречного 3 автомобилей, можно определить как сумму |
|
Sоб = Д1 + L2 + S2 + Д2 + L1 , |
(3.1) |
где Д1 и Д2 - дистанции безопасности между автомобилями (соответственно индексу); L1 и L2 - их габаритная длина.
Поскольку
|
|
|
|
|
|
|
Sоб |
=tоб V1 , |
(3.2) |
||
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
=tоб V2 , |
(3.3) |
||
то решая совместно формулы (3.2 и 3.3), получаем |
|
||||||||||
Sоб = |
L1 + L2 + D1 + D2 |
|
V1 = |
|
LD1 + LD2 |
V1 , |
(3.4) |
||||
|
|
|
|
||||||||
|
V |
−V |
|
|
|
V |
−V |
|
|||
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
tоб = Sоб /V1 = |
|
L1 + L2 + D1 + D2 |
, |
(3.5) |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
V1 −V2 |
|
||||
Минимальное расстояние, которое должно быть свободным перед обгоняющим автомобилем в начале обгона (расстояние до встречного автомобиля), нужно определить с учетом So6,определяемого по формулам (3.2-3.5) и скорости автомобиля 3, двигающегося на встречной полосе движения:
Sсв = Sоб + S3 = Sоб +V3 tоб = |
L1 + L2 + D1 + D2 |
(V1 +V3 ) , |
(3.6) |
|
|||
|
V1 −V2 |
|
|
Для расчетов лучше выбрать V3, равной допустимой скорости движения на данном участке дороги согласно ПДД. Скорость обгоняющего автомобиля V1 нужно задать по техническим характеристикам, т.е. примерно 0,8-0,9 от Vmax.
По заданию преподавателя студенты определяют Soб, toб и Sсв по формулам (3.2 -3.6) для разных значений V2 и при постоянных V1, V3, L1, L2. Расчетные данные вносят в табл. 3.1 и строят графики зависимости Soб и toб от скорости обгоняемого автомобиля V2, которую можно задать в интервале 40-80
км/ч (рис. 3.2).
14
Таблица 3.1
Расчет времени и пути обгона при постоянной скорости обгоняющего автомобиля (V1 = const)
V2, км/ч |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
|
|
|
|
|
|
V2, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sоб, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tоб, с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sоб, м tоб, с
30 40 50 60 70 80 V2, км/ч
Рис. 3.2. Графики зависимости пути и времени обгона от скорости обгоняемого автомобиля
Выводы по работе:
15
Практическая работа № 4 Определение времени и пути обгона с разгоном обгоняющего
автомобиля
Если интенсивность движения в обоих направлениях на двухполосной дороге превышает 150-160 авт./час (фаза связанного или частично связанного движения), то автомобили движутся сплошным потоком, а скорости обгоняющего и обгоняемого автомобилей выравниваются. Только при появлении свободного пространства начинают обгон, сочетая его с разгоном. Разгон АТС при обгоне должен выполняться с максимальной интенсивностью и прекращается плавно после его завершения. Реализация такого режима возможна только в том случае, когда имеется необходимый интервал между обгоняемым АТС и автомобилем, двигающимся впереди него. В противном случае водитель обгоняемого АТС после завершения обгона обгоняющим автомобилем будет вынужден экстренно затормозить.
Значения времени обгона tоб, пути обгона Sоб и скорости обгоняющего АТС в момент завершения обгона Vоб в зависимости от скорости обгоняемого автомобиля определяют предельные условия, при которых обгон может быть завершен. Для расчета времени и пути обгона с разгоном применяют графоаналитические и аналитические методы с учетом того, что
J = dVdT = Vt .
Для упрощения расчетов допускают, что обгоняющий автомобиль движется с постоянным ускорением. Ускорение при разгоне обычно принимают примерно 0,7 - 0,8 отjmax.
При равноускоренном движении обгоняющего автомобиля с начальной скоростью Vо1 = V2:
Sоб = S1 =V2tоб + |
jtоб2 |
|
; |
|
(4.1) |
|||
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tоб = |
(D |
+ D |
+ L |
+ L )2 |
. |
(4.2) |
||
1 |
2 |
1 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|||||
jрасч
Из формул (4.1 и 4.2) следует, что чем выше приемистость автомобиля, тем меньше величины Sоб и tоб. Поэтому время и путь обгона зависят от запаса тяговой силы Рт = Рт - (Рл + Рв). Запас тяги зависит от технических характеристик и скорости движения АТС. Задавая различные значения jmax (при V2 =