|
(t) arctg |
y(t) |
. |
(3.24) |
|
|
|
||||
|
|
|
x(t) |
|
|
В формуле (3.21) |
g(t) можно |
называть полосовым |
сообщением или |
||
данными в комплексной |
форме, а |
ei 0t – |
несущей в комплексной форме. |
||
Произведение этих двух величин представляет операцию модулирования, а s(t)
, действительная часть произведения, – это сигнал на выходе модулятора. На основе формул (3.21) – (3.24) s(t) можно выразить следующим образом
s(t) Re x(t) iy(t) cos 0t i sin 0t
(3.25)
x(t)cos 0t y(t)sin 0t.
В(3.25) cos 0t представляет синфазную составляющую несущей частоты, а sin 0t – ее квадратурную составляющую. Если предположить значения модулирующих сигналов x(t) y(t) 0,707A , то согласно (3.25) на выходе модулятора будем иметь
|
|
|
s(t) 0,707Acos 0t 0,707Asin 0t Acos 0t |
. |
(3.26) |
|
4 |
|
Структурная схема модулятора, работающего по квадратурному принципу, приведена на рис. 3.11.
3.2.1 Четырехпозиционная фазовая модуляция
При четырехпозиционной фазовой модуляции модулированный сигнал можно представить в виде суммы синфазной I (Inphase) и квадратурной Q (Quadrature) составляющих (3.25). Реализация модулятора 4-ОФМ (QPSK – Quadrature phase shift keying) представлена на рис. 3.12. На вход модулятора
поступает цифровой |
сигнал с |
битовой |
скоростью Rb 1 Tb , который |
|||
преобразуется |
в два |
параллельных потока с |
символьной |
скоростью |
||
Rs Rb 2 1 Ts . |
Один |
из этих |
потоков |
I (t) |
модулирует |
синфазную |
составляющую несущей частоты cos 0t , а другой Q(t) – квадратурную составляющую sin 0t
s(t) |
1 |
|
I (t)cos t |
1 |
|
Q(t)sin t. |
(3.27) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
0 |
2 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
61 |
|
|
|
|
|
|
cos 0t 0, 707 A 
x(t)
0, 707 A |
|
s(t) |
y(t)
sin 0t
Рис. 3.11 Структурная схема модулятора, работающего по квадратурному принципу
P(t) |
Модулятор |
|
|
|
2-ОФМР |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
cos0t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Rs Rb 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t) |
|
|
|||||||
Rb |
1 Tb |
|
|
S |
|
Диф. |
|
|
Генератор |
|
|
ПФ |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
P |
|
кодер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
270 |
|
sin 0t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tb |
|
|
|
Модулятор |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Q(t) |
|
|
|
|
|
|
2-ОФМQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 3.12 Структурная схема модулятора 4-ОФМ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Временные диаграммы работы модулятора приведены на рис. 3.13. Из рисунка следует, что на выходе модулятора получаются скачки фазы кратные
2 – и
2 . На рис. 3.14 приведены четыре сигнальные точки
четырехпозиционной фазовой модуляции на фазово-амплитудной плоскости модулятора. Каждая сигнальная точка представляет конец вектора, длина которого равна амплитуде выходного сигнала, а фаза – фазе выходного сигнала
62
Номера тактовых |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
интервалов |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифровой |
t |
сигнал |
Tb |
|
1 |
3 |
5 |
7 |
9 |
Ts |
|
|
|
t |
I (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
Q(t) |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
180 |
180 |
0 |
|
Фаза на выходе |
|
|
|
|
|
t |
2-ОФМР |
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
270 |
90 |
90 |
|
|
|
|||||
|
270 |
|
||||
Фаза на выходе |
|
|
|
|
|
t |
2-ОФМQ |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
3 4 |
3 4 |
4 |
|
|
||||||
|
||||||
Фаза на выходе |
|
|
|
|
|
t |
4-ОФМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
180 |
90 |
|
90 |
|
|
||||
Рис. 3.13 Временные диаграммы в модуляторе 4-ОФМ
Из рисунков 3.12 – 3.14 следует, что при квадратурной фазовой модуляции QPSK сигнал на выходе модулятора получается сдвинутым на
4
относительно синфазной I (t) и квадратурной Q(t) |
составляющих |
|
Acos(2 f0t 4) |
11 |
|
|
|
|
Acos(2 f t 3 4) |
01 |
|
|
0 |
(3.28) |
s(t) |
|
|
Acos(2 f0t 4) |
10 |
|
|
|
|
Acos(2 f t 3 4) |
11 |
|
|
0 |
|
|
63 |
|
Таким образом, каждая сигнальная посылка при 4-ОФМ представляет два входных бита (а не один как при 2-ОФМ), так как модулированные сигналы в синфазном и квадратурном каналах являются сигналами BPSK со скоростью передачи, равной половине скорости передачи исходного цифрового потока
|
Q |
|
|
|
01 |
90 |
|
11 |
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
3 4 |
4 |
|
|
180 |
0 |
1 |
0 |
P |
|
3 4 |
4 |
|
|
|
0 |
|
|
|
00 |
270 |
|
10 |
|
|
|
|
|
Рис. 3.14 Векторная диаграмма сигнала на выходе модулятора 4-ОФМ
Следовательно, скорость передачи символов в выходном сигнале модулятора равна половине скорости передачи битов на входе модулятора. В связи с этим полоса, занимаемая сигналом с 4-ОФМ рис. 3.15
П |
|
2 П |
|
(1 ) 2 |
Fs |
(1 ) |
Fb |
(1 ), |
(3.29) |
4 ОФМ |
симв |
|
|
||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
где частота следования символов Fs Fb
2.
Спектральная эффективность квадратурной фазовой модуляции
|
|
B |
|
|
|
|
Fb |
|
2 |
. |
(3.30) |
П |
4 ОФМ |
|
Fb |
(1 ) |
1 |
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (3.30) следует, что максимальная спектральная эффективность квадратурной фазовой модуляции при 0 равна 2 , т.е. в два раза выше, чем у двухпозиционной фазовой модуляции. Такая спектральная эффективность при переходе от 2-ОФМ к 4-ОФМ позволяет: либо при одинаковой скорости передаваемого сигнала уменьшить в два раза полосу, занимаемую модулированным сигналом; либо в два раза повысить скорость передаваемого сигнала при одинаковой полосе, занимаемой модулированным сигналом.
G( f )
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
f |
|
0 |
f |
|
|
f |
0 |
|
F |
0 |
0 |
|
0 |
F |
|
|
|
|
||||
|
|
f |
|
|
|
|
b |
F |
|
|
F |
b |
|
2 |
b |
|
|
b |
2 |
|
/ |
|
|
/ |
|
||
|
4 |
|
|
4 |
|
|
Рис. 3.15 Спектральная плотность мощности сигнала QPSK
Из рис. 3.13 следует, что в выходном сигнале модулятора 4-ОФМ присутствуют скачки фазы на
2 и . Эти резкие скачки фазы приводят к
резкому изменению частоты (t) d (t)
dt , и, следовательно, к возрастанию
мощности внеполосных составляющих спектра сигнала с BPSK. Полосовой фильтр ПФ рис. 3.12 не пропускает резкие изменения частоты фазомодулированного сигнала, что приводит к уменьшению амплитуды сигнала при наличии скачков фазы на 90 и 180 , т.е. на выходе полосового фильтра фазомодулированный сигнал уже не будет с постоянной амплитудой рис. 3.16.
Из рис. 3.16 следует, что при наличии в модулированном сигнале скачка фазы на
2 происходит небольшое уменьшение амплитуды сигнала на выходе
полосового фильтра, по сравнению со случаем наличия скачка фазы на , когда амплитуда сигнала уменьшается до нуля.
Итак, наличие скачков фазы в фазомодулированном сигнале приводят к изменению частоты (t) d (t)
dt , и тем большему, чем больше величина
этого скачка. Как следствие таких скачков в фазомодулированном сигнале наблюдается: паразитная амплитудная модуляция, причем уменьшение
65