Материал: 2448

смешивания дроссельными каналами, это позволяет обеспечить малую материалоемкость гидрообъемного рулевого управления.

Использование двухпозиционного пятилинейного распределителя в качестве приоритетного клапана в сравнении с имеющимися аналогами позволяет расширить его функциональные возможности.

4.2. Гидрообъемное рулевое управление тяжелого транспортного средства

В результате анализа патентно-технической литературы для колесных машин тяжелого класса было разработано гидрообъемное рулевое управление, отвечающее повышенным мощностным требованиям.

На рис. 4.3 представлен общий вид гидрообъемного рулевого управления /70/. Гидрообъемное рулевое управление содержит питающий насос 1, соединенный через приоритетный клапан 2 с насосом-дозатором 3 и усилителем 4 потока. Гидрораспределитель 5 усилителя 4 потока гидравлически связан с делителями-сумматорами 6 потока, соединенными с исполнительным гидроцилиндром 7 и гидрозамками 8, и гидробаком 9. Насос-дозатор 3 гидравлически связан с приоритетным клапаном 2, гидрораспределителем 5, гидрозамками 8, гидробаком 9 и предохранительным клапаном 10. В нейтральном положении гидролинии 11–14 соединены между собой, а в рабочем положении соединены соответственно гидролинии 15, 11 и 14, гидролинии 15, 12 и 14 или гидролинии 11 и 13.

Система работает следующим образом. При неподвижном рулевом колесе поток рабочей жидкости от питающегося насоса 1 через приоритетный клапан 2 поступает в гидробак 9. При повороте рулевого колеса насос-дозатор 3 соединяет гидролинию 15 с гидролиниями 14 и 11 или 12. Соответственно сливная гидролиния 13 соединяется с гидролинией 12 или 11. При этом давление в управляющих полостях приоритетного клапана 2 выравнивается и под действием пружины приоритетный клапан 2 перемещается в крайнее левое положение. Поток рабочей жидкости через приоритетный клапан 2 поступает на насос-дозатор 3 и гидрораспределитель 5. Насос-дозатор 3 направляет поток рабочей жидкости в гидролинию 11 и по ней в левую управляющую полость гидрораспределителя 5 и левый гидрозамок 8. Одновременно за счет давления в линии управления открывается правый гидрозамок 8.

146

Увеличение давления в левой полости гидрораспределителя 5 приводит к перемещению золотника в крайнее правое положение. Поток рабочей жидкости от приоритетного клапана 2 поступает через гидрораспределитель 5 на левый делитель-сумматор потока 6. Делитель-сумматор 6 потока пропускает поток рабочей жидкости, пропорциональный потоку, поступающему от насоса-дозатора 3 через гидрозамок 8. В делителе-сумматоре 6 потока два потока рабочей жидкости объединяются и поступают в левую полость исполнительного цилиндра 7. Из правой полости гидроцилиндра 7 поток рабочей жидкости поступает в правый делитель-сумматор 6 потока, делится и поступает в гидробак 9 через гидрораспределитель 5 или гидрозамок 8 и насос-дозатор 3.

Рис. 4.3. Гидрообъемное рулевое управление тяжелого транспортного средства

При прекращении вращения рулевого колеса в насосе-дозаторе 3 соединяются гидролинии 11–14. Давление в гидролинии 14 снижается

147

до давления в гидролинии 13. Приоритетный клапан 2 перемещается в крайнее правое положение, и поток рабочей жидкости от питающего насоса 1 поступает на слив в гидробак 9. Давление в гидролиниях 11 и 12 также снижается. Золотник распределителя 5 возвращается в нейтральное положение. Поворот прекращается.

При возникновении попутной нагрузки во время поворота, например при движении штока гидроцилиндра вправо, скорость движения штока повышается. Насос-дозатор 3, регулируя подачу рабочей жидкости в гидролинию 11, ограничивает еѐ. Давление в указанной гидролинии снижается, и правый гидрозамок 8, связанный линией управления с гидролинией 11, закрывается, а гидрораспределитель 5 возвращается в нейтральное положение. Поворот прекращается. Аналогично система работает при действии попутной и противодействующей нагрузок влево.

4.3.Делитель-сумматор потока

Вгидрообъемном рулевом управлении, приведенном в подразделе 4.2, в усилителе потока применяется делитель-сумматор потока. Для обеспечения точной дозировки рабочей жидкости предлагается делитель-сумматор потока объемного типа /71/. Преимуществом предлагаемого устройства является независимость выходных параметров от температуры рабочей жидкости.

На рис. 4.4 представлен делитель сумматора потока (общий вид); на рис. 4.5 – разрез (с героторным гидромотором); на рис. 4.6 – то же

сгероллерным гидромотором. Делитель-сумматор содержит корпус 1

сканалами подвода-отвода 2–4 рабочей жидкости, в котором размещены сдвоенные шестеренные гидромоторы. Делительсумматор потока снабжен цилиндрическим золотником 5 с торцовыми камерами 6, 7, аксиальными каналами 8 и 9 и радиальными каналами 10, 11; распределительные диски 12, 13 снабжены радиальными пазами 14, 15 и каналами 16, 17.

Гидромоторы выполнены с внутренним зацеплением, размещены соосно золотнику 5 с неподвижными статорами 18, 19 и роторами 20, 21, соединенными через золотник 5 карданной передачей 22. При этом аксиальные каналы 8, 9 золотника 5 выполнены с возможностью поочередного сообщения с каналами 16, 17 распределительных дисков 12, 13 гидромоторов через каналы 23, 24 корпуса 1, а радиальные каналы 10, 11 выполнены с возможностью поочередного

148

сообщения с каналами 16, 7 распределительных дисков 12, 13 через каналы 23, 24 корпуса 1 и через торцевые камеры 6, 7 и пазы 14, 15.

Рис. 4.4. Делитель-сумматор потока

В качестве делителя потока делитель-сумматор работает следующим образом. Поток рабочей жидкости от источника питания через канал 2 поступает в каналы 8 и 9 золотника 5, откуда через каналы 23, 24 корпуса 1 и каналы 16, 17 распределительных дисков 12, 13 подводится в рабочие камеры гидромоторов. Поступающий поток рабочей жидкости преодолевает силу трения покоя двух роторов 20 и 21 гидромоторов, которые, совершая планетарное движение, передают крутящий момент через карданную передачу 22 золотнику 5. Вращаясь, роторы производят вытеснение рабочей жидкости из рабочих камер, где их зубья входят в зацепление с зубьями статоров 18 и 19, и всасывание, где зубья выходят из зацепления. Вытесняемая жидкость отводится через каналы 16, 17 распределительных дисков 7, каналы 23, 24 корпуса 1, каналы 10, 11 золотника 5, пазы 14, 15 и каналы 3 и 4 к потребителям.

149

Соотношение расходов через делитель потока принимается равным соотношению рабочих объемов этих гидромашин. В качестве сумматора потока он работает следующим образом. Поток рабочей жидкости от источников питания через каналы 3, 4 и камеры 6 и 5 поступает в золотник 5, откуда по каналам 10, 11 золотника 5 через каналы 23, 24 корпуса 1 и каналы 16, 17 распределительных дисков 7 отводится в рабочие камеры гидромоторов. Роторы 20, 21 гидромоторов выполняют действия, аналогичные описанным. Вытесняемые потоки рабочей жидкости суммируются в канале 2 и отводятся к потребителю.

Таким образом, благодаря выполнению гидромашин в виде героторных и героллерных пар, соосно расположенных между собой и корпусом и имеющих один общий золотник, снижается материалоемкость и повышается точность деления или суммирования потока.

4.4. Гидрообъемное рулевое управление колесного транспортного средства

В ходе выполнения работы с целью повышения качества выходных параметров, а также улучшения компоновочных свойств была разработана система рулевого управления в моноблочном исполнении /69/. На рис. 4.7 представлено гидрообъемное рулевое управление колесного транспортного средства; на рис. 4.8 – то же, но вариант с регулируемым гидромотором.

150