Материал: 2448

выходит при значении частоты вращения рулевого колеса порядка fр = 0,2...0,3 с-1.

kУ

fP , с-1

Рис. 3.12. Зависимость коэффициента усиления гидроруля от противодействующей нагрузки и частоты вращения рулевого колеса при повороте вправо

kУ

fP , с-1

Рис. 3.13. Зависимость коэффициента усиления гидроруля от противодействующей нагрузки и частоты вращения рулевого колеса при повороте влево

131

С увеличением нагрузки значение коэффициента передачи превышает расчетное, но максимальное отклонение от нормы находится в пределах допускаемой погрешности и составляет 3,34% при повороте влево. При проведении эксперимента разрыва сплошности потока не наблюдалось.

Таким образом, при действии внешней сопутствующей нагрузки на шток исполнительного гидроцилиндра коэффициент передачи усилителя потока объемного гидропривода рулевого управления с усилителем потока соответствует требуемым значениям.

Кроме приведенных результатов были получены и другие характеристики:

- потери давления при нейтральном положении при номинальном

Qmax 250 10 6 м3/с соответствовали 0,1 МПа;

-время падения давления на входе при снятии нагрузки с приводного вала не превышало 2 с;

-внутренняя герметичность (максимальные внутренние утечки)

на участке «вход – слив» (крайнее положение золотника) соответствовала 240 см3/мин, что не превышает требуемых значений;

-скорость скольжения (частота вращения приводного вала при работающем питающем насосе и запертых цилиндровых гидролиниях, необходимая для поддержания в нагнетательной гидролинии давления, соответствующего давлению настройки предохранительного клапана, не превышала 3 об/мин.

При проведении стендовых экспериментальных исследований двухконтурного объемного гидропривода рулевого управления с усилителем потока также были сняты характеристики усилия на рулевом колесе. Для измерения усилия на рулевом колесе при стендовых исследованиях было применено тензометрическое устройство измерения момента.

Не менее важным параметром системы объемного гидропривода рулевого управления является усилие на рулевом колесе. От этого зависит создание благоприятных условий для оператора, соответствие эргономическим требованиям, предъявляемым ко всей машине. Усилие на рулевом колесе не должно превышать значений, приведенных в подразделе 1.4.

При проведении стендовых исследований также создавались

противодействующие и сопутствующие нагрузки на шток

132

исполнительного гидроцилиндра объемного гидропривода рулевого управления с усилителем потока.

kУ

fP , с-1

Рис. 3.14. Зависимость коэффициента усиления гидроруля от сопутствующей нагрузки и частоты вращения рулевого колеса при повороте вправо

Рис. 3.15. Зависимость коэффициента усиления гидроруля от сопутствующей нагрузки и частоты вращения рулевого колеса при повороте влево

133

Давления в нагрузочном гидроцилиндре при противодействующих нагрузках соответствовали РН = 0,0; 3,0; 5,0 МПа. На графиках указанные зависимости обозначены соответственно цифрами 1, 2 и 3. При сопутствующих нагрузках они соответствовали РН = 0,0; 1,0; 2,0 МПа и обозначены цифрами 1, 4 и 5.

На рис. 3.16 и 3.17 приведены зависимости усилия на рулевом колесе от частоты вращения и противодействующей нагрузки при повороте вправо и влево соответственно. На рис. 3.18 и 3.19 приведены зависимости усилия на рулевом колесе от сопутствующей нагрузки и частоты вращения при повороте вправо и влево. Графики показывают, что с увеличением частоты вращения рулевого колеса сила возрастает. Максимальное значение усилия не выходит за пределы допустимого ГОСТом значения.

Усилие на рулевом колесе при сопутствующей нагрузке несколько ниже, чем противодействующей. Возникновение на штоке исполнительного гидроцилиндра сопутствующей нагрузки может привести к разрыву сплошности потока рабочей жидкости в напорной гидролинии. Поэтому особенно важно соблюдать герметичность соединений гидролиний. Таким образом, усилие на рулевом колесе исследуемого гидроруля соответствует нормативным требованиям.

FP , Н

fP , с-1

Рис. 3.16. Зависимость усилия на рулевом колесе от противодействующей нагрузки и частоты вращения рулевого колеса при повороте вправо

134

FP , Н

fP , с-1

Рис. 3.17. Зависимость усилия на рулевом колесе от противодействующей нагрузки и частоты вращения рулевого колеса при повороте влево

FP , Н

fP , с-1

Рис. 3.18. Зависимость усилия на рулевом колесе от сопутствующей нагрузки и частоты вращения рулевого колеса при повороте вправо

135