Материал: 2158
5. |
В блоке «Простая передача» задать значение передаточного |
числа, равное 3. |
|
6. |
Выполнить п. 2. |
7. |
В блоке «Инерция 1» задать значение момента инерции, рав- |
ное 10 кг·м2. |
|
С |
|
8. |
Выполнить п. 2. |
9. |
Провести анализ полученных графиков зависимостей и сде- |
лать вывод, на что вл яют такие параметры, как момент инерции и передаточное ч сло.
дискахСцепление
цеплен е служ т для кратковременного разъединения двигателя от трансм сс плавного их соединения при трогании с места, также при переключении передач. Сцепление состоит из привода и
-По бАрежиму включения – постоянно замкнутые и непостоянно замкнутые.
-По виду трения – на сухие и работающие в масле (мокрые).
-По числу ведомых дисковД– одно- , двух- и многодисковые.
-По типу и расположению нажимных пружин – с расположением пружин по периферии нажимного диска и с центральной диафрагменной пружиной.
-По способу управления – с механическим, гидравлическим, электрическим или комбинированным приводомИ(например, гидромеханическим).
Кинетический момент трения зависит от условий [1, 3]:
K nфр rэф, |
(4) |
где τK – кинетический момент трения; nфр – число трущихся поверхностей; rэф – эффективный радиус крутящего момента; PNF – пиковая нормальная сила;Pфр – мощность фрикциона.
6
Структурная схема, изображенная на рис. 2, представляет собой модель простого сцепления [1].
Рис. 2. труктурная схема простого сцепления в обозначениях SimDriveline |
|
С |
|
Эта модель |
два блока инерции, соединенные |
простой передачей, которой управляет фрикционная муфта. Первона- |
|
демонстрирует ственно нулеваяблокскорость. К локу «Инерция 1» приведен постоян-
чально давлен е сцепления нулевое, а у блока «Инерция 2» соответ-
ный крутящ й момент. Как только давление сцепления увеличивается, на блок «Инерц яА2» подается угловое перемещение. При снижении давления сцепления на муфте прекращается подача крутящего момента на «Простая передача». Поскольку нет потерь на трение, ось F фрикционной муфты продолжает вращаться [1].
Порядок моделированияД
1.Перед моделированием простого сцепления необходимо выполнить настройку блоков. Для блока «Трансмиссия окружающей среды» необходимо задать допустимую скорость сцепления, равную 1e-3 рад/с. В блоке «Давление сцепления» задать координаты точек графика давления: (0;0), (2;0), (4;0,9), (6;0,9), (7;0), (10;0). В блоках
«Инерция 1» и «Инерция 2» задать значение момента инерции 2 кг·м2. В блоке «Управляемая фрикционная муфта» установить зна-
чения: число трущихся поверхностей – 1; эффективный радиус мо- |
|
мента – 0,04 м; пиковая нормальная сила – 500 Н; статический фактор |
|
пика трения – 1,1. |
И |
|
|
2.При помощи виртуального осциллографа снять графики изменения скорости 1, скорости 2 и давления сцепления.
3.В блоке «Инерция 2» задать значение момента инерции, равное 20 кг·м2.
4.Выполнить п. 2.
7
5. |
В блоке «Управляемая фрикционная муфта» установить зна- |
||
чение числа трущихся поверхностей, равное 5. |
|||
6. |
Выполнить п. 2. |
|
|
7. |
В блоке «Управляемая фрикционная муфта» установить зна- |
||
чение пиковой нормальной силы 2500 Н. |
|||
С |
|
||
8. |
Выполнить п. 2. |
|
|
9. |
Провести анализ полученных графиков зависимостей и сде- |
||
лать вывод, на что вл яют такие параметры, как момент инерции, |
|||
число трущ хся поверхностей и значение пиковой силы трения. |
|||
ки |
|||
|
|
|
Содержание отчета |
1. |
Цель работы. |
|
|
2. |
труктурная схема передаточного механизма в обозначениях |
||
SimDriveline. |
|
|
|
3. Граф |
зав с мостейизменениямоментовиугловых скоростей. |
||
4. |
Выводы о вл янии параметров блоков модели. |
||
5.Структурная схема простого сцепления в обозначениях
SimDriveline.
6.Графики зависимостей изменения скорости 1, скорости 2 и давления сцепления.
7.Выводы о влиянии параметров блоков модели.бА
|
|
Д |
||
|
Контрольные вопросы |
|||
1. |
Назначение программного обеспечения SimDriveline. |
|||
2. |
Библиотеки SimDriveline. |
И |
||
3. |
Блоки SimDriveline. |
|
||
4. |
Понятие «Механическая передача». |
|||
|
||||
5. |
Понятие «Сцепление». |
|
|
|
6. |
Классификации муфт сцепления. |
|
||
8
|
Лабораторная работа №2 |
|||
|
Моделирование работы алгоритма Евклида |
|||
|
при помощи пакета Stateflow |
|||
|
Модель работы алгоритма Евклида |
|||
|
В работе необходимо создать модель, реализующую алгоритм |
|||
Евклида по нахожден ю наибольшего общего делителя двух нату- |
||||
ральных ч сел. Этот ставший классическим пример разветвляющего- |
||||
ся алгор тма можно представить в виде блок-схемы, изображенной |
||||
на |
. 3 [1, 6]. |
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
ДА |
|
n1=n2 |
НЕТ |
рис |
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
НЕТ |
n1>n2 |
|
б |
|||
|
n1=n1-n2 |
|||
|
Answer=n1 |
n2=n2-n1 |
||
|
Рис. 3. |
|
лгоритм Евклида |
|
|
ДА |
|||
|
Stateflow-моделью работы этого алгоритма может служить диа- |
|||
грамма, представленная на рис. 3. |
того, чтобы создать модель при |
|||
использовании Stateflow, необходимо выполнить Start / Simulink / |
||||
Stateflow / NewChart. В появившемся окне открываем блок Chart и |
||||
строим Stateflow-модель, представленную на рис. 4 [1, 6]. |
||||
|
|
Для |
||
|
|
|
|
И |
|
Рис. 4. Stateflow–модель алгоритма Евклида |
|||
9
Необходимо выполнить настройку входных и выходных сигналов блока Chart. Это можно выполнить, открыв окно настройки модели (Explore). Необходимо добавить данные, которыми будет оперировать модель, для этого на рабочей панели окна Explore нажимаем AddData. Для реализации рассматриваемого алгоритма нужны два
Свхода (n1 и n2), две переменные (nn1 и nn2) и один выход (answer). Вид данных (Scope) задается соответственно рис. 5 [1, 6].
и
бАРис. 5. Окно настроек Stateflow-модели
Таким образом, получаем лок Chart с двумя входными и одним выходным параметрами. В качествеДисточников сигнала используем блоки Constant, а выходной сигнал подадим на блок Display.
Конечный результат работы модели на заданном ей наборе данных показан на рис. 6. Наибольшим общим делителем заданных на
входе в диаграмму чисел 165 и 66 является число 33 [1, 6]. И
Рис. 6. Структурная схема модели алгоритма Евклида
10