а) для шестерни (т. о. улучшение + закалка ТВЧ), при m=2 мм.
МПа;
;
б) для колеса (т. о. улучшение)
МПа,
(см. п.2),
Принимаем величины qF, YNmax:
а) для шестерни qF = 9; YNmaх=2,5 при H1>350 МПа;
б) для колеса qF = 6; YNmaх=4 при H1<350 МПа;
На основании рекомендаций, изложенных в п. 2.1,определяем коэффициенты долговечности YN1 и YN2.
Для шестерни при NFE> NFlim1 принимается YN1 =1.
Для колеса при при NFE> NFlim1 принимается YN1 =1.
Тогда допускаемое напряжение изгиба:
МПа;
МПа.
1
5.
Определение коэффициента
нагрузки
КF.
Коэффициент
нагрузки
при расчете
зубьев на сопротивление усталости при
изгибе:
(2.27)
Коэффициент КFа = 1 -для косозубых передач.
Коэффициент KFβ принимаем по табл. 1П.12 приложения 1П при HB1<350 и HB2<350 при ψbd=0,98 (кривая V): KFβ =1,1.
Коэффициент δF ,учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля зубьев: δF =0,16 .
Коэффициент g0= 5,6- см. п.12.
Тогда динамическая добавка
Коэффициент KHV:
.
Окончательно
.
16. Проверочный расчет зубьев на сопротивление усталости при изгибе.
Условие сопротивления усталости зубьев при изгибе для косозубой передачи согласно ГОСТ 21354-87:
Коэффициент YFS, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений:
-
эквивалентное
число зубьев:
;
;
При
=0,
=0:
-
коэффициент
учитывающий наклон зубьев:
-
коэффициент
учитывающий перекрытие зубьев:
-
где
=1,7
(см. п. 13).
Тогда:
Отмечаем, что для данного варианта термообработки основным критерием работоспособности передачи является сопротивление контактной усталости, а не усталости при изгибе.
17.
Проверочный расчет передачи на контактную
прочность при действии пиковой нагрузки
(при кратковременной перегрузке). Цель
данного расчета - проверка статической
прочности зубьев при действии пиковой
нагрузки (при кратковременной перегрузке),
не учтенной при расчете на сопротивление
контактной усталости. По табл. 1П.9
приложения 1П предельно допускаемое
контактное напряжение
:
МПа;
где
-
- максимальное контактное напряжение,
- кратковременная
перегрузка.
Определяем для шестерни и колеса согласно таблице 1П.9 приложения 1П.:
а)
для шестерни:
МПа.
б)
для колеса
МПа.
В
качестве расчётной принимаем наименьшую
величину
МПа.
Тогда для рассчитываемой ступени:
МПа.
18. Проверочный расчет передачи при изгибе пиковой нагрузкой (при кратковременной перегрузке). Цель данного расчета - проверка статической прочности зубьев при действии пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке), не учтенной при расчете зубьев на сопротивление усталости при изгибе.
где
-
максимальное
напряжение изгиба при кратковременной
перегрузки.
По табл. 1П.9 приложения 1П предельно допускаемое напряжение изгиба
:
а)
для шестерни:
Мпа;
б)
для колеса:
Мпа,
где
(см.
п. 2).
Ранее
мы получили
(см. п. 16).
Тогда для рассчитываемой ступени:
Тихоходная ступень
Проектный расчет
1.Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
Принимаем вариант термообработки I (см. табл. 1П.6 приложения 1П) [1, с. 369]: термообработки шестерни - улучшение, твердость поверхности 269...302 НВ; термообработки колеса - улучшение, твердость поверхности 235...262 НВ; марки сталей одинаковы для шестерни и колеса: 40Х;
2.Предварительное определение допускаемого контактного напряжения при проектном расчете на сопротивление контактной усталости. Средняя твердость H поверхности зубьев:
НВ;
НВ;
Предел контактной выносливости поверхности зубьев σH lim, соответствующий базовому числу циклов напряжений (см. табл. 1П.9 приложения 1П) [1, с. 371] для термообработки улучшение:
(2.1)
МПа;
МПа;
Расчетный коэффициент SН (табл. 1П.9 приложения 1П) [1, с. 371] для термообработки улучшение :
SН1= SН2=1,1.
Базовое число циклов напряжений NН lim:
(2.2)
;
;
Эквивалентное число циклов напряжений NНE за расчетный срок службы передачи Lh=10000 часов:
(2.3)
;
;
где с1, и с2 -число зацеплений за один оборот соответственно зуба шестерни и зуба колеса; с1=1; с2 =1; µH=0,25.
Определяем коэффициенты долговечности ZN1 и ZN2. Так как NНE1 > NНlim1, тогда
(2.4)
.
Так как NНE2 > NНlim2, тогда
.
Предварительная величина допускаемого контактного напряжения при расчете передачи на сопротивление контактной усталости:
(2.5)
МПа;
МПа;
В качестве расчетного допускаемого контактного напряжения [σн] при расчете прямозубой цилиндрической передачи на контактную усталость принимается минимальное напряжение из [σн]1 и [σн]2.
В нашем примере [σн]= [σн]1=454МПа.
3. Определение межосевого расстоянии. По табл. 1П.11 приложения 1П [1, с. 373] выберем коэффициент ψba. В данной таблице в зависимости от расположения зубчатых колес относительно опор и твердости рабочих поверхностей зубьев указывается диапазон рекомендуемых значений ψba. В указанном диапазоне ψba рекомендуется принимать из ряда стандартных чисел: 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4 и 0,5. Данных рекомендаций допускается не придерживаться при проектировании нестандартных редукторов.
В нашем примере шестерня рассчитываемой ступени расположена симметрично относительно опор, а колесо - симметрично (см. схему привода). По табл. 1П.11 приложения 1П [1, с. 373] при HB1<350 и HB2<350 принимаем из диапазона ψba = 0,3...0,5 расчетное значение ψba =0,3 и значение ψbdmax=1,4.
Тогда коэффициент ψba (предварительно):
По табл. 1П.12 приложения 1П [1, с. 374] при НВ1<350 и НВ2 <350 для кривой V (редуктор соосный) принимаем коэффициент КHβ = 1,15.
Приняв для прямозубой цилиндрической передачи вспомогательный коэффициент Кα= 495, определим предварительно межосевое расстояние а'w :
(2.6)
мм.
По табл. 1П. 13 приложения 1П [1, с. 375] принимаем ближайшее стандартное значение аw = 160 мм.
4. Определение модуля передачи.
мм
По табл. 1П.14 приложения 1П [1, с. 375] для полученного диапазона модулей пользуемся стандартными значениями 1-го ряда являются m=2, 2.5, 3, 3,5 мм.
Примем m = 2 мм.
5. Определение чисел зубьев шестерни и колеса. Суммарное число зубьев
(2.7)
Число зубьев шестерни
принимаем
Z1=49.
Число зубьев колеса
.
6. Определение фактического передаточного числа ступени.
Отклонение uф от u:
.
7. Определение основных размеров шестерни и колеса. Диаметры делительные:
(2.8)
мм;
мм.
Проверка:
мм
Примем коэффициент высоты головки зуба ha* = 1 и коэффициент радиального зазора с*= 0,25. Тогда, диаметры окружностей вершин da и впадин df зубьев при высотной модификации:
мм;
мм;
мм;
мм.
Ширина венца колеса
мм.
Ширина венца шестерни
мм.