|
х, |
у, z — прямоугольные координаты (рис. П-1). |
со |
|||||||||||
|
i, |
j , k |
|
единичные |
безразмерные |
векторы по направлению |
||||||||
ответствующих координатных |
осей. |
|
|
|
|
|||||||||
1-2. |
Система цилиндрических координат (рис. П-2) |
|
||||||||||||
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г, Q, z — цилиндрические координаты |
|
|
|||||||||||
х = |
г cos 8 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
у = г sin 9 > связь с прямоугольной системой |
|
|||||||||||||
z = z |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1г. |
1 g, 1*—единичные |
безразмерные |
взаимно перпендикулярные |
век |
||||||||||
|
|
|
торы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
i |
71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. П-1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. П-2. |
|
|||
1-3. Система сферических координат (рис. П-3) |
|
|||||||||||||
|
г, 6, «р — сферические |
координаты |
|
|
|
|||||||||
х = |
г sin 8 cos ^> |
"J |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
у]— г sin 9 sin if |
\ |
связь с |
прямоугольной системой |
|
||||||||||
z = г cos 8 |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Г |
|
^ |
[единичные безразмерные |
взаимно |
перпендикулярные век- |
|||||||||
1> lg> 1 |
торы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2-1. |
2. Формулы векторной |
алгебры |
|
|
|
|
||||||||
Вектор: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
в |
прямоугольной |
системе |
A = i j 4 x + j / l p + кЛz |
|
|||||||||
|
в |
цилиндрической |
системе |
А — irAr |
-f- l f |
l / l e -4- IzA* |
|
|||||||
в |
сферической системе |
А = 1Г АГ -f- 1дЛ9 |
-\- 1ф^4ф. |
|
||||||||||
2-2. Сложение |
векторов |
(рис. П-4) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
С=А+В; |
D = В—А. |
|
||||
2-3. Скалярное произведение |
(рис. П-5) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
W=AB=AB |
cosa=L4x + j/4„ + |
|
||||||
31—436 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
473 |
||