Материал: Шевелюк, М. И. Теоретические основы проектирования жидкостных ракетных двигателей учебное пособие для высших учебных заведений

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

582 Гл. 10. Проектирование и расчет систем топливоподачи ЖРД

ра с целью установления необходимого соотношения компонентов топлива; запускают двигатель раскруткой турбонасосного агрега­ та давлением горячих газов от газогенератора твердого топлива

или сжатого газа от баллона, установленного на борту снаряда или

на стартовой площадке.

Запуск современных ЖРД обычно осуществляется при помощи программного механизма, в котором предусмотрена блокировка

операций, позволяющая, в частности, автоматически выключить двигатель, если при его запуске будет обнаружена неполадка в ра­ боте отдельного узла системы.

Органы управления пусковых режимов для управляемых снаря­ дов предпочтительнее устанавливать на пусковых установках

с целью уменьшения веса двигателя.

Настройку ЖРД для работы на номинальном соотношении ком­ понентов топлива производят калибровкой узлов гидравлических систем двигателя и опытной подгонкой сопротивлений систем для компенсации технологических допусков.

Величину необходимых поправок обычно определяют по данным гидравлических испытаний на воде двигателя с последующим пе­ ресчетом полученных результатов этих испытаний на эквивалент­ ные перепады компонентов топлива.

Эти операции принято называть настройкой двигателя на опти­ мальные параметры работы (технической регулировкой двига­ теля.)

Изменяя проходные отверстия расходных шайб, можно изме­ нять величины гидравлических сопротивлений в магистралях горю­ чего и окислителя и получать требуемые давления, секундные рас­ ходы и соотношения компонентов топлива, поступающих в камеру двигателя для системы топливоподачи и т. п.

Уравнения настройки составляют применительно к конкретной конструкции двигателя. Поправки к исходным величинам потерь давления в расходных шайбах обычно определяют по специальным

графикам, дающим зависимость поправок от величин соответст­ вующих параметров. По специальным графикам также определяют

диаметры проходных шайб в зависимости от требуемых перепадов давлений. Численные значения коэффициентов, входящих в урав­ нения настройки, вычисляют на основе расчетов по определению влияния соответствующих агрегатов двигателя на тягу и соотно­ шение компонентов топлива.

Принцип настройки двигателя с ТНА состоит в том, что любое

отклонение гидравлических параметров, характеризующих работу турбонасосного агрегата, а также клапана постоянства давления, от номинальных значений также компенсируется изменением со­ противления проходных шайб в магистралях топливной системы.

В частности, меняя размеры расходных шайб в магистралях топ­ ливных насосов, можно изменить давление подачи, производитель­

ность, потребляемую мощность й добиться, таким образом, уста-

§ 14. Настройка ЖРД для работы на номинальных параметрах

583

повившейся работы ТНА при заданной регулировке клапана

по­

стоянства давления, перепускающего излишки парогаза помимо

турбины в выхлопную трубу газогенератора.

С этой целью обычно строят графики зависимости мощности на­ сосов от диаметров расходных шайб di и d2, т. е. NH — f(di,d2).

При заданных значениях производительности и давления по­ дачи насосов число оборотов ТНА обычно выбирают по пересечению кривых зависимостей мощ­ ностей от числа оборотов п насо­

сов и турбины, т. е. N=f(n).

В зависимости от вида этих ха­

рактеристик работа ТНА может быть устойчивой и неустойчивой (фиг. 10. 31).

Если достигнута устойчивая

работа ТНА при необходимой

производительности насосов, т. е. NK=Nt, то при случайном увели­ чении числа оборотов ТНА отно­ сительно заданного значения

мощность насосов Nu окажется

больше мощности турбины Nt и разгон ТНА по оборотам будет

невозможен. При случайном

уменьшении п относительно за­ данного значения мощность насо.

сов N„ окажется меньше мощно­ сти турбины и остановка ТНА бу­ дет невозможна.

Если же работа ТНА будет не­ устойчивой, т. е. N„^Nt, то слу­ чайное увеличение числа оборо­ тов п относительно заданного зна­ чения приведет к тому, что Nt окажется больше N„ и ТНА пой­

Фиг. 10.31. Графики функций Nn=f(n) и ДГт=/(п), соответ­

ствующие устойчивой и неустой­ чивой работе турбонасосной уста­ новки ЖРД,

дет по оборотам в разнос, а случайное уменьшение п приведет к тому, что значение N„ окажется больше № и ТНА остановится.

Следовательно, настройку двигателя с ТНА производят срав­

нением крутящих моментов — активного момента турбины и ги­ дравлического сопротивления топливных насосов. При этом необ­ ходимые расчеты ведут упрощенно, данную двухкомпонентную схе­

му двигателя заменяют однокомпонентной, жидкости и газы

счи­

тают идеальными, а конструкцию двигателя — абсолютно

жест­

кой.

 

Все расчетные уравнения обычно пишут применительно к номи­

нальному режиму работы двигателя. В случае наличия в системе топливоподачи регулятора постоянства давления расчеты ведут по

584 Гл. 10. Проектирование и расчет систем топливоподачи ЖРД

уравнению Бернулли для неустановившегося потока, а также по уравнениям баланса массы и момента количества движения.

При этом неустойчивость работы двигателя, связанную с горе­ нием топлива в камере сгорания (динамическая неустойчивость

работы двигателя), обычно не рассматривают, так как полный ана­ лиз ее представляет большие трудности.

Двигатель, настроенный на оптимальный и устойчивый режим работы при помощи расходных шайб или других элементов систе­ мы топливоподачи, будет работать на таком режиме только при ус­

ловии постоянства секундных расходов компонентов топлива в ка­ меру двигателя и их параметров (давления, температуры, соотно­ шения компонентов и др.).

Характеристики двигателя, настроенного при статических испы­ таниях, в условиях полета снаряда будут отличаться от номиналь­ ных значений вследствие ряда факторов, влияющих по тем или иным причинам на рабочие параметры двигателя—давление по­ дачи и секундные расходы компонентов топлива в камеру и т. п.

(см. § 11 гл. 4).

Эти отклонения основных характеристик двигателя от номиналь­ ных значений в условиях полета могут существенно влиять на лет­ ные характеристики боевого аппарата (на скорость в конце актив­ ного участка, дальность полета и т. п.).

Для обеспечения малого разброса основных характеристик дви­ гателя во время полета (для поддержания необходимого режима работы или его изменения по определенному закону) и улучшения летных характеристик снаряда требуется точная и сложная си­ стема автоматического регулирования двигателя. Например, мож­ но снизить влияние разности инерционного давления компонентов топлива во время полета снаряда на их соотношение, установив

в магистраль окислителя специальный автоматический дроссельный клапан; при наличии в системе подачи ТНА вместо дросселя может оказаться целесообразной установка перепускного клапана.

§ 15. Сравнение различных схем систем топливоподачи ЖРД

При проектировании ЖРД заданного назначения одной из са­ мых сложных задач является рациональный выбор схемы системы топливоподачи.

В большинстве случаев наиболее тяжелой частью двигателя яв­ ляется система топливоподачи, которая вместе с автоматикой обеспечивает режим пуска и остановки двигателя. Чем меньше вес системы топливоподачи двигателя при прочих равных условиях, тем большую дальность полета может иметь снаряд с этим двигателем.

Систему топливоподачи ЖРД обычно выбирают после сравне­ ния различных систем по их влиянию на характеристики снаряда, в первую очередь по их весу и экономичности работы, а во вто­

рую—по конструктивной сложности и стоимости.

§ 15. Сравнение различных схем систем топливоподачи

585“

На фиг. 10. 12 приведены сравнительные графики удельных ве­ сов различных схем вытеснительной системы топливоподачи, из которых видно преимущество схем с аккумуляторами горячего газа

ПАД и ЖАД, имеющих на 20—30% меньший удельный вес, чем схемы с обычным ВАД-1 (без подогрева воздуха перед подачей в топливные баки). Вытеснительная система с ВАД-2 (с подогре­

вом воздуха) занимает промежуточное положение между другими схемами топливоподачи с горячим газом.

Различные схемы турбонасосной системы топливоподачи отли­ чаются друг от друга в основном экономичностью, которая зависит

от термодинамических параметров используемого в турбине паро­ газа, а также некоторой конструктивной сложностью и стоимостью. Сравнение показывает явное преимущество парогаза высокой тем­

пературы, особенно при дожигании его после турбины.

Различные схемы системы топливоподачи можно сравнивать также по величине отношения веса системы топливоподачи G„.p к абсолютной тяге двигателя Р, т. е. по так называемому удельному весу системы подачи по тяге двигателя:

 

=

 

(Ю-89)

При этом вес турбонасосной системы топливоподачи

можно

приближенно определить по формуле

 

 

 

<Л.птна + Сгг + ОБ,

 

(10.90)

где

(?ТНА —вес турбонасосного агрегата;

 

 

Grrssl2% от СТНА —вес газогенератора;

 

 

 

(?Б st 7% от Сгт — вес топливных баков (GT — вес топлива

 

в баках).

 

 

Вес вытеснительной системы топливоподачи с соответствующим

аккумулятором давления можно вычислить по формуле

 

 

 

кг,

 

(10.91)

 

 

 

где

тс.п—удельный вес системы топливоподачи в

кг\л\

Gy

Уб объем топливных баков этой системы в

л\

удель­

и -[т —вес топлива в баках и соответственно

его

 

ный вес;

 

 

 

^ПОд-коэффициент, учитывающий объем воздушной

 

подушки в баках.

 

 

Приведенные формулы показывают, что удельный вес систем

подачи

зависит в основном от тяги и времени работы

двигателя.

При увеличении времени работы двигателя удельный вес всех систем топливоподачи возрастает почти по закону прямой линии, причем наибольшее возрастание имеет система с ВАД-1 и наимень­ шее— с ТНА. При увеличении тяги двигателя удельный вес ус.п вы­

586 Гл. 10. Проектирование и расчет систем топливоподачи ЖРД

теснительных систем подачи немного возрастает, а турбонасосной системы значительно уменьшается.

Сравнение графиков на фиг. 10. 12 показывает, что для двига­

телей с небольшим временем работы (меньше 10 сек.) лучшими ве­

совыми характеристиками обладают вытеснительные системы пода­ чи с аккумуляторами давления горячего газа. Для двигателей сред­

ней тяги со значительным временем работы явное преимущество по весу имеет турбонасосная система подачи.

Фиг. 10. 32. Зависимость эффективной удельной тяги двигателя от времени 'работы.

1—пороховой двигатель, 2—ЖРД с газобаллонной системой топливоподачи. 3—ЖРД с турбонасосной системой топ­ ливоподачи.

Однако относительного сравнения систем топливоподачи только по их весовым характеристикам недостаточно, так как при этом не учитывается различная экономичность работы этих схем. Кроме

того, весовые и экономические показатели системы топливоподачи

разно влияют на характеристики снарядов различных тяг и назна­ чения. Поэтому в качестве основного параметра для сравнения раз­ личных схем систем топливоподачи ЖРД можно использовать фор­ мулу для определения скорости полета снаряда в конце активного участка Укон (или соответствующей ей дальности полета L).

Дж. Хэмфрис 1 рекомендует сравнивать различные системы топливоподачи ЖРД по величине так называемой «эффективной удельной тяги», определяемой по формуле

рт

.=----- —— кг тяги/кг веса сек,

 

уд,эф

Ст+Сдв

'

 

 

где Р — средняя тяга двигателя за время его

работы тдв

сек.;

GT — вес топлива в баках;

включая баки

и рабочие

тела

Одв-сухой вес

двигателя,

(топливо, газы и т. п.).

Кривые на фиг. 10. 32 дают общее представление, какая система подачи топлива наиболее целесообразна для получения максималь­ ной эффективной удельной тяги двигателя.

1 Дж. Хэмфрис. Ракетные двигатели и управляемые снаряды. ИЛ, 1958.

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/124647