Материал: РНП Конспект Демиденко 2010

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

16

Отражающие свойства объектов влияют на дальность радиолокационного обнаружения. Зависят, в основном, от материала объекта, его формы и размера, от

длины облучаемой волны.

Количественно отражающие свойства объекта оцениваются эффективной

поверхностью отражения (ЭПО) объекта.

ЭПО – это некоторая условная (эквивалентная) площадка Sэ, которая, будучи

помещенной, на облучаемый объект перпендикулярно направлению распространения падающей СВЧ радиоволны, создает на входе приемника НРЛС

плотность потока мощности отраженного сигнала равной плотности отраженной мощности от реального объекта.

Количественно ЭПО определяется таким образом.

Допустим, на объект площадью S падает мощность плотностью П1. (Падающая плотность мощности определяется выражением П1п/Sa , где Рп - мощность

передатчика, а Sa - площадь раскрыва антенны). Под ее воздействием объект

переизлучает мощность Р, равную

 

 

 

Р=S П1.

 

 

 

(28)

Только часть этой энергии попадает обратно в антенну НРЛС плотность

мощности, которой определяется уравнением

 

 

 

П2

=

PG

,

 

 

(29)

4πD2

 

 

 

 

 

 

 

 

где: G - коэффициент направленного действия антенны,

 

4πD2 - площадь сферы радиусом D ( D -

 

расстояние от цели до антенны

НРЛС).

 

 

 

 

 

 

Подставив уравнение (28) в уравнение (29), получим:

 

П2=П1 ·GS/(4πD2)

.

(30)

В полученном уравнении обозначим GS = Sэ,

 

 

 

где Sэ- эффективная поверхность отражения (ЭПО). Таким образом, уравнение (30)

можно записать в виде

П2=П1 Sэ /(4πD2).

 

 

 

Из этого уравнения определяется ЭПО:

 

 

 

Sэ= 4πD2 2/П1)

 

.

(31)

Из полученного уравнения видно, что для определения ЭПО необходимо

знать расстояние до цели, а также падающий и отраженный поток мощности.

ЭПО относительно легко можно вычислить для объектов простых форм – металлического листа, шара, уголкового отражателя. При этом допускается, что они выполнены из однородного идеально проводящего материала (то есть – не имеют потерь).

ЭПО сложных объектов – судов, навигационных знаков и других целей определяется только экспериментально.

2.1. ЭПО простейшей формы

 

1. Пассивный полуволновый вибратор -

Sэ=0,86λ2.

2. Плоский металлический лист, размеры которого значительно больше длины

волны λ и он расположен перпендикулярно направлению распространения

радиоволны:

 

S

2

 

 

 

 

 

(32)

 

2

Sэ= 4π

 

.

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

Например, при S =1 м2, λ=3,2 см Sэ= 12265 м2,

а при λ= 8 мм

Sэ = 196250

м2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При отклонении угла облучения от нормали ЭПО резко уменьшается. В этом

случае она определяется уравнением вида:

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πa sin α

 

 

 

S

2

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

2

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sэ= 4π

 

 

cos

 

λ

 

 

 

 

 

,

 

 

 

2

 

 

2πa sin α

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a- сторона облучаемой плоскости,

α- угол облучения.

 

3. Уголковый отражатель со стороной a

(см. рис.2.1).

 

Для увеличения

интенсивности

 

отражения

малоразмерных

объектов

(например - буев, вех и др.) в достаточно большом секторе облучения применяются

искусственные уголковые отражатели.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭПО

уголкового

отражателя,

у

которого

 

 

 

 

AOB BOC AOC ,

приблизительно

равна

площади

 

 

мнимого шестиугольника, вписанного во внешний контур

 

 

отражателя, определяется уравнением

S = a / 3 .

 

 

Тогда,

согласно

формуле

(32),

ЭПО

уголкового

 

 

 

 

Sэ = 4π

a4

 

 

 

 

 

отражателя будет равна

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.1.

Например, при а =0,4 м и λ= 3,2 см Sэ=104,7м2. Если

 

 

необходимо

усилить интенсивность

отражения

во всех

направлениях, то уголковые отражатели устанавливают группами (по окружности). Существенное значение имеет точность выполнения и жесткость конструкции

уголковых отражателей. Например, отклонение внешнего края плоскостей

отражателя на λ/3 от теоретического

значения уменьшает мощность отраженного

сигнала примерно на 50%.

 

 

 

 

 

 

4. Шар радиусом R .

 

 

 

 

 

 

а) При R››λ SэR2.

 

для капель дождя, тумана и других целей, ЭПО

б) При R‹‹λ, что характерно

 

 

2πR 4

 

2

 

определяется уравнением

Sэ = 4

 

 

πR

 

.

 

 

 

 

λ

 

 

 

2.2. ЭПО групповых объектов

Групповыми называются такие объекты, которые находятся и облучаются в

пределах разрешающей площадки (см. уравнение 12).

В этом случае принимаемые отраженные сигналы представляют собой

совокупность нескольких отраженных сигналов, отличающихся друг от друга по фазе и амплитуде, при этом их фазы и амплитуды могут между собой суммироваться или

вычитаться. Например, при облучении двух целей, изображенных на рис.2.2, ЭПО

определяется уравнением

Sэ=4Sэ1 cos

2

 

2πd cos β

,

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

где Sэ1- ЭПО одного объекта.

Отсюда следует важный вывод – при изменении взаимного положения первой и второй цели, могут изменяться β и d и тогда Sэ может изменяться от

Рис.2.2. нуля до четырехкратного значения Sэ1.

18

2.3. ЭПО судов

Суда относятся к радиолокационным объектам сложной формы (корпус судна, мачты, трубы, надстройки, такелаж и др.). Поэтому СВЧ сигналы, отраженные от

судна представляют собой результат интерференции большого количества колебаний, имеющих различные фазы и амплитуды.

ЭПО изменяется также и во время движения судна, при качке, изменении курса

и т.п. ЭПО максимальна со стороны бортов и ее значение пропорционально площади сечения судна в диаметральной плоскости, и минимальна с носа и кормы.

При этом ЭПО пропорциональна площади сечения в плоскости шпангоутов наибольшей ширины судна.

Для наглядности ЭПО представляют в виде ее зависимости от углов облучения

объекта в полярной системе координат.

2.4. ЭПО распределенных объектов

Распределенными называются объекты, размеры которых превышают линейные размеры радиолокационного луча на местности.

Делятся на поверхностные и объемные.

Поверхностные - это участки водной поверхности, суши. Отражение от

поверхностных объектов (целей) может быть зеркальным и рассеянным. Условием зеркальной поверхности (см. рис.2.3) является выполнение соотношения

h 8sinλ β .

В этом случае отражение практически подчиняется оптическим законам, то есть угол падения β равен углу отражения.

Поэтому отраженная радиоволна, как правило, на антенну НРЛС не возвращается (за исключением нормально падающей

радиоволны).

При зеркальном отражении СВЧ энергия в приемник НРЛС не поступает.

Если же h 8sinλ β - это шероховатая

Рис.2.3. поверхность, создающая так называемое рассеянное отражение. При рассеянном отражении радиоволны

распространяются в разные направления, и часть отраженной энергии поступает в

приемник НРЛС.

На

дальних расстояниях (то есть угол β минимален) правая часть уравнения

h

 

λ

увеличивается, а h уменьшается. Таким образом, на больших расстояниях

8sinβ

 

 

волнение от моря сказывается не существенно, в то время как на малых расстояниях (0 ÷6)миль – волнение сказывается существенно.

ЭПО водной поверхности.

Зависит от разрешающей площадки НРЛС (см. уравнение 12) и коэффициента направленности отражающей поверхности в направлении антенны НРЛС.

Определяется уравнением

Sэ=Sр G = G αD

cτЗИ

,

(33)

 

2

 

 

где: Sр - разрешающая площадка НРЛС;

19

G-коэффициент направленности отражающей поверхности в направлении

антенны НРЛС. Его величина зависит от степени волнения (высоты и направления волны) и может изменяться от 0 до 1.

Из уравнения (33) следует, что помехи от взволнованной поверхности могут быть снижены путем увеличения разрешающей способности НРЛС, то есть использованием зондирующих импульсов малой длительности и применение антенн

с более узкой шириной диаграммы направленности в горизонтальной плоскости.

Объемными распределенными объектами являются совокупность

большого числа элементарных отражателей, заполняющих некоторый объем, воспроизводимых радиолокатором как один объект. К таким объектам относятся взвешенные в атмосфере жидкие и твердые частицы (дождь, град, туман, грозовые

облака и др.).

ЭПО объемного объекта равна произведению числа элементарных

отражателей, заключенных в данном объеме, в котором они воспринимаются как один объект, на эффективную площадь рассеяния одного элементарного

отражателя.

 

ЭПО объемной цели определяется уравнением

 

So=SкNVp ,

(34)

где: Sк— ЭПР одной элементарной цели (например - дождевой капли);

N — количество элементарных целей в разрешающем объеме;

Vр — общий объем, в котором все элементарные цели воспринимаются как

один объект (см. уравнение 13).

 

 

Тогда ЭПО объемной цели равняется:

 

So=SкN αD2cτЗИtg

θ .

(35)

 

2

 

Если, например, в зоне дождя находится какой-либо объект, например судно, то

отражение от дождевых капель может создать значительную помеху на экране

индикатора для распознания отраженного от судна сигнала. Эту помеху можно несколько снизить укорочением длительности импульсов РЛС и использованием антенны с большей направленностью (меньшим углом αг). При этом мощность сигнала от судна практически не снизится, а мощность помех из-за отражения от дождевых капель уменьшится.

Помехи от дождевых капель можно также значительно уменьшить, применяя

для облучения объектов электромагнитное поле с круговой поляризацией.

На практике поле с круговой поляризацией получают с помощью специальной

поляризационной решетки из четвертьволновых металлических пластин, расположенных под углом 45° к вектору электрической составляющей поля

падающей линейно поляризованной волны. Такая решетка размещается обычно в

раскрыве рупорной антенны [12].

Лекция №6

3. Дальность действия НРЛС в свободном пространстве

Дальность действия НРЛС в свободном пространстве определяется

максимальным расстоянием между НРЛС и объектом, который должна обнаружить НРЛС.

Под дальностью действия НРЛС в свободном пространстве подразумевается

дальность, зависящая от технических характеристик НЛРС и от отражающих

свойств облучаемого объекта [1,9,10]. (Влияние атмосферы, формы Земли и подстилающей поверхности, при этом, не учитываются).

20

Максимальную дальность НРЛС Dmax определяется таким образом:

Если бы антенна была ненаправленной, то есть представляла собой изотропный излучатель, то она создавала бы при импульсном излучении мощностью

Pи плотность потока мощности на поверхности сферы у объекта П=

PИ

 

,

4πD2

 

где: Pи - импульсная мощность передатчика;

 

 

 

 

 

4πD2 - площадь поверхности сферы радиусом D .

 

 

 

Но, так

как

реальная

антенна

характеризуется коэффициентом

направленного

 

G

=

S

4π

 

 

Sа

 

 

 

 

действия

 

а

,

где

- площадь раскрыва антенны

то,

благодаря

 

2

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

коэффициенту направленности, на объект воздействует плотность потока мощности

P G

(см. рис.2.1.) П1 = 4πИD2 .

Под воздействием этого (падающего) потока мощности объект переизлучает

(так как на его поверхности возникают СВЧ токи) в пространство мощность,

определяемая уравнением Р=П1 Sэ =

PИG

Sэ, где Sэ - эффективная поверхность

4πD2

 

 

отражения цели.

Эта мощность создает в окружающем пространстве, то есть – и на раскрыве (поверхности) антенны НРЛС плотность потока мощности, равную

П2

=

P

 

=

 

PИG

Sэ.

 

4πD2

 

(4π)2 D4

 

 

 

 

 

 

 

В свою очередь, учитывая, что антенна обладает определенным

коэффициентом усиления G (см. уравнение 27), то есть

 

 

Sа =

G λ2

 

,

 

(36)

 

 

4π

 

 

 

 

 

 

 

 

то на вход приемника (под воздействием плотности потока мощности П2)

воздействует мощность

Рпр= П2 Sa =

PИGSa

Sэ.

 

 

(4π)2 D4

 

 

 

 

 

 

 

Подставив в полученное уравнение уравнение (36), получим Рпр =

PИG 2λ2

Sэ.

(4π)3 D4

 

 

 

 

 

А с учетом потерь в антенно-волноводном тракте НРЛС, характеризующихся η1 -

к.п.д. передающего тракта и

η2 - к.п.д. приемного тракта

(обычно η1 ≈ η2 0,8K0,9 )

получим:

P G 2λ2η η

 

 

 

 

 

Рпр=

И

1 2

Sэ.

(37)

(4π)3 D4

 

 

 

При условии, что приемник обладает максимальной чувствительностью, то есть Рпр.= Рпр.min, из уравнения (37) находим, что Dmax равно:

 

P G 2S

λ2η η

 

 

Dmax = 4

И

э

1

2

.

(38)

(4π)3 РПР.min

 

Уравнение (38) называют еще уравнением дальности НРЛС в свободном пространстве. Из него видно, что Dmax зависит от импульсной мощности

передатчика, чувствительности приемника, длины волны, к.п.д. НРЛС, а также

зависит от ЭПО объекта.

Источник: https://studfile.net/preview/16380478/