Материал: РНП Конспект Демиденко 2010
121
∆φ = φ кп - φопр , ∆λ = λ кп - λопр .
Эти поправки передаются с помощью передатчиков (2) по радио на
потребители (рис.6.1). Однако при этом необходимо выполнения одного существенного условия - использовать на судне необходимо те же КА, что и на КП, т.е. судовой ПИ лишается права выбора оптимального созвездия. По мере удаления
судна от КП (более 100 морских миль) поправки менее соответствуют фактическим значениям поправок.
6.1.2. Способ разностей расстояний ∆D
Способ заключается в определении дифференциальных невязок псевдодальностей ∆D, а фактически - определение ∆t (в наносекундах).
На контрольном пункте для каждого видимого КА рассчитывается Dгеодезич. по координатам КП и КА и определяется псевдодальность по сигналам КА.
Тогда
∆Di = Dгеодезич. – Dпсевдодал.
Компьютер рассчитывает ∆t, (в нс).
∆ti= ∆Di /с
Для всех видимых КА в эфир передается, например: "КА1задержка 5 нс, КА2 -
опережение 15 нс" и так далее [12].
Потребитель выбирает для себя оптимальное созвездие КА и принимает для них поправки ∆ti. Точность определения места при удалении не ухудшается (как при способе 6.1.1.), но усложняется устройство ПИ - необходима приставка к ПИ для приема дифференциальных поправок (∆ti) и дополнительное математическое обеспечение (компьютер). К тому же определенные поправки "устаревают", их необходимо заново определять. Обновление выполняется через 10 с (5 с идет
расчет "новых" ∆ti). Скорость передачи поправок - 50 бод (50 бит/с).
Международная ассоциация маячных служб (International Association of Lighthouse Authorities (IALA)) установила свой протокол использования специального
Международного стандарта выдачи поправок DGPS: RTCM - SC-104 (Radio Technical
Commission for Maritime - Special Committee 104). Для их трансляции используются,
как правило, морские радиомаяки, установленные по побережью в США, Швеции,
Финляндии, Норвегии, Нидерландах и других странах.
По количеству КП и взаимодействию с потребителем дифференциальные определения делятся на два варианта:
1. Общепринятый. Он основан на работе АП с одним КП. При этом учитывается
зависимость поправок от эфемеридной информации; от высоты КА над горизонтом; от условий распространения радиоволн (ионосферной и тропосферной); от удаления судна (ПИ) до КП (контрольного пункта).
Этот вариант прекращают использовать и переходят к развитому варианту.
2. Развитой дифференциальный вариант позволяет сохранить высокую точность
определения места в радиусе R ~ 1000 миль от
КП, практически не зависящую от удаления до
КП (рис.6.2).
Рис.6.2. Схема построения развитого дифференциального варианта
122
На данном участке побережья (или суши) подбираются и устанавливаются по окружности несколько КП-передатчиков. В центре - главный КП. Все они объединены
в сеть. Все производят измерения и определяют поправки. Эти поправки передаются на главный КП, на котором происходит их совместная обработка по сложной
математической модели, затем их объединяют в стандартный формат RTCM - SC-104 и передают в эфир R ~ 1000 миль.
В настоящее время развитой дифференциальный вариант имеет множество
разновидностей, а именно - широкозонных, региональных и локальных дифференциальных систем.
Список использованной литературы ко второй части
1.Судовая радиоэлектроника и радионавигационные приборы: Учебник для ВИМУ/ А.М.Байрашевский, А.В.Жерлаков, А.А. Ильин, Н.Т.Ничипоренко, В.Б.Сапегин. – М.:
Транспорт, 1988.- 271 с.
2.Судовые радионавигационные приборы/ В.В.Коновалов, Л.И.Кузнецова,
Н.П.Мельников, О.Б.Причкин.- 5-е изд., перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1989.-223 с.
3.Никитенко Ю.И., Быков В.И., Устинов Ю.М. Судовые радионавигационные системы: Учеб. для вузов. - М.: Транспорт, 1992.- 336с.
4.Радиотехнические системы: Учебник для вузов по спец.
«Радиотехника»/Ю.П.Гришин, В.П.Ипатов, Ю.М.Казаринов и др.; Под. ред. Ю.М.Казаринова.- М.: Высш.шк., 1990.- 496 с.
5.Радиотехника и радионавигационные приборы. Айзинов М.М., Байрашевский А.М.
Изд.2-е, перераб. и доп. М.:Транспорт, 1975.-432 с.
6.Соненберг Г.Д. Радиолокационные и навигационные системы: Пер. с англ. – Л.: Судостроение, 1982.- 400 с.
7.Радионавигационные приборы и системы/ В.А.Василенко, Б.С.Розен,
В.В.Серегин.- М.:Агропромиздат,1986.-319 с.: ил. (Учебн. для вузов).
8. http://www.enci.ru/Loran
9.Ю.А.Соловьев. Системы спутниковой навигации.- М.:Эко -Тренз, 2000.- 269 с.
10.Решетнев М.Ф. Развитие спутниковых радионавигационных систем.
Информационный бюллетень НТЦ "Интернавигация", 1992, №1. стр 6-10.
11.Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А., Тюбалин В.В. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС'/Зарубежная радиоэлектроника, 1997, №1.
12.Навигационное использование средневысотных спутниковых РНС
на судах морского флота. Д.Н. Рубинштейн, С.С.Спаский. Мортехинформреклама. Морской транспорт. Серия «Судовождение, связь и безопасность мореплавания». Экспресс-информация,
вып.1(368)-2(369), 2000, 60 с.
13.Богданов В.А., Сорочинский В.А., Якшевич Е.В. Спутниковые
системы морской навигации. – М.: Транспорт, 1987.- 200 с.
14.Демиденко П.П., Шевченко И.А.Спутниковая радионавигационная
система «Галилео». Sea Review (морское обозрение). 4(20), 2005.- 24-26 с.
15.Admiralty List of Radio Signals. Vol.2, 2005/2006, p.266.
16.В.М.Кошевой, А.В.Шишкин, В.И.Купровский. Глобальная морская система связи
для безопасности мореплавания. Одесса.:ОГМА,1997.- 224 с. 17.Глобальная морская система связи при бедствии и для обеспечения безопасности./ Липинский В.Н., под общ. ред. доц. Пономаренко В.В.-Одесса.:
Морской тренажерный центр,1998.-402 с.
18. El-Rabbany, Ahmed. Introduction to GPS: the global positioning system. ARTECH HOUSE, INC. 2002.- 176 p.
123
19. Gregory T. French. Understanding the GPS. An introduction to the Global Positioning System. First Edition. 1996.- 255 p.
20.Интерфейсный контрольный документ GPS, ICD-200C-002, 25.9.97.www.navcen.usсg.mi1/gps/geninfo/gpsdocuments/iсd200/icd
200 с. pdf>.
21.Дьяконов В. Mathcad 8/2000: специальный справочник – СПб.: Издательство «Питер», 2000.- 592 с.
22.И.Н.Бронштейн, К.А.Семендяев. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Изд.10-е стереотипное. М.: Гос. изд.
физ.-матем. литер. 1962.- 608 с.
23. Радіотехніка: Енциклопедичний навчальний довідник: Навч. посібник / За ред. Ю.Л.Мазора, Є.А.Мачуського, В.І.Правди. – К.:
Вища шк.,1999.- 838 с.: іл.
24.Н.И.Карякин, К.Н.Быстров, П.С.Киреев. Краткий справочник по
физике. Изд.2-е. М.: Изд. «Высшая школа». 1964.- 574 с.
25.Б.К.Леонтьев. GPS:Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить. М.: «Бук-
Пресс», 2006.-352 с.
26.http://www.rirt.ru/3dsat
27.http://www.dgps.com
28.http://www.gisa.ru
29.http://www.armstass.su
30.Невдяев Л., Уткин Е.Навигационная система для Европы, http://www.bytemag.ru, 2006.
31.Скорик Е.Т. Новая спутниковая радионавигационная система «Галилео». РА , 2004, №10.
32.CHIP №2, 2003.
33.http://ru.wikipedia.org/wiki
34.Глобальные высокоэффективные широкозонные дифференциальные спутниковые системы радионавигации, управления и связи. Касымов Ш. И., Касымов А. Ш. Журнал «Радиотехника», №10, 2005.
35.www.cnews.ru/news.28.01.2005
36.www.networktech.ru