Курсовая работа (т): Расчет требований к погрешностям компонентов канала измерения деформации на основе неуравновешенного моста с тензорезистором

Расчет требований к погрешностям компонентов канала измерения деформации на основе неуравновешенного моста с тензорезистором

Курсовая работа

по дисциплине «Радионавигационные системы»

Расчет требований к погрешностям компонентов канала измерения деформации на основе неуравновешенного моста с тензорезистором

Содержание

Введение

Обзор современных методов и средств измерения деформации

.1 Методы измерения деформации

.2 Измерения деформации с помощью неуравновешенного моста на основе тензорезистора

.3 Основные параметры и технические требования тензоризисторов

.4 Основные технические и метрологические характеристики тензорезисторов

Расчетная часть

Заключение

Список использованных источников

Введение

деформация тензорезистор погрешность канал

Пояснительная записка содержит 23 страницы машинописного текста, включает 6 рисунков, 15 формул, список использованных источников из 6 наименований.

Ключевые слова: метрологические характеристики, деформация, тензорезисторы, тензочувствительность, ползучесть, температурная нестабильность, коэффициент линейного расширения, сопротивление тензочувствительного элемента, тепловая нагрузка, коэффициент теплоотдачи, допустимое значение измерительного тока, преобразователи разового действия, тензодатчик, мост Уитстоуна.

Объект исследования: канал измерения деформации на основе неуравновешенного моста с тензорезистором

Предмет исследования: метрологические характеристики компонентов канала измерения деформации

Цель работы: произвести расчет требований к погрешностям компонентов канала измерения деформации на основе неуравновешенного моста с тензорезистором.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

) ознакомиться с методами измерения деформации;

) произвести аналитический обзор данных методов;

) изучить описание метода измерения деформации с помощью неуравновешенного моста на основе тензорезистора;

) разработать структурную схему канала измерения относительной деформации на основе тензорезистора, полагаясь на свои данные;

) определить номинальную чувствительность измерительного канала;

) произвести анализ погрешностей компонентов измерительного канала и сделать выводы по изученной проблеме.

Актуальность: решение сформулированных задач способствует совершенствованию метрологического обеспечения производства изделий приборостроения, в состав которых входят тензорезисторы, датчики деформации.

В первой главе мы проводим обзор современных методов и средств измерения деформации.

Во второй главе проводится разработка структурной схемы, расчет и анализ полученных данных.

1 Обзор современных методов и средств измерения деформации

.1      Методы измерения деформации

Под деформацией (ε) подразумевают изменение размеров тела под воздействием силы. В частности, деформацию используют для оценки относительного изменения длины (рисунок 1).

Рисунок 1 - Деформация

Деформация может быть положительной (растяжение) и отрицательной (сжатие). Несмотря на то, что деформация является величиной безразмерной, ее иногда выражают в мм/мм. На практике значения измеряемой деформации очень малые. Поэтому деформацию часто выражают в микро-деформациях (με).

Когда сила (Force) растягивает стержень вдоль одной оси (рисунок 1), возникает деформация в перпендикулярном направлении (D), известная, как деформация сжатия Пуассона. Коэффициент Пуассона для некоторого материала показывает значение поперечной деформации сжатия. Этот коэффициент является отношением поперечной деформации (перпендикулярной силе) к продольной деформации (параллельной силе) и имеет отрицательный знак. Например, для стали отношение Пуассона находится в диапазоне от 0,25 до 0,30.

Для измерения деформации обычно используют тензодатчики с устройством кондиционирования сигнала. Тензодатчик представляет собой тонкий

проводник, приклеиваемый к деформируемому материалу. На выходе схемы кондиционирования с тензодатчиком формируется электрическое напряжение, изменяющееся в зависимости от усилия или вибрации в материале. В отдельных частях тензодатчика изменяется сопротивление, что свидетельствует о деформации материала. Тензодатчик необходимо активировать стимулирующим воздействием (обычно напряжением питания схемы кондиционирования) и линеаризовать зависимость измеряемого напряжения от деформации.

Среди требований к тензодатчикам и к схеме кондиционирования сигнала необходимо учитывать и требования конфигурации резисторов схемы. Как показано, на рисунке 2 , сопротивления тензодатчиков совместно с элементами схемы кондиционирования сигналов образуют ромбовидную конфигурацию резисторов, известную как мост Уитстоуна. Если к мосту приложить напряжение питания, то при изменении сопротивления резисторов изменяется дифференциальное напряжение (Vm). Обычно в плечи моста включаются тензодатчики, сопротивление которых изменяется под воздействием деформации.

Рисунок 2 - Датчик деформации на основе полумоста Уитстоуна

Тензодатчики поставляются в конфигурациях полномостовой, полумостовой или четвертьмостовой схемы. В полномостовой схеме все 4 резистора моста Уитстоуна являются элементами, чувствительными к деформации. В полумостовой схеме 2 резистора являются тензодатчиками и включаются в 2 плеча моста Уитстоуна, а 2 резистора поставляются со схемой кондиционирования (рисунок 2). В четвертьмостовой схеме собственно тензодатчиком является только один из 4-х резисторов моста.

Модуль кондиционирования National Instruments SCXI-1520 представляет собой специальный модуль для измерения деформации, который содержит источник питания моста, ключи коммутации шунтирующих сопротивлений, фильтр и усилитель на каждый из 8 каналов, а, кроме того, обеспечивает возможность программной конфигурации мостовой схемы.

С тензодатчиками часто используются также модули кондиционирования National Instruments SCXI-1121 и National Instruments SCXI-1122, в состав которых входят источник тока или напряжения питания и полностью сконфигурированная внутренняя схема моста Уитстоуна. Как альтернативу модулям SCXI, можно использовать простой модуль кондиционирования SC-2043 SG, который разработан специально для измерения деформации.

Модуль SCXI можно настроить на усиление сигналов с тензодатчиков и фильтрацию помех [1].

.2      Измерение деформации с помощью неуравновешенного моста на основе тензорезистора

Наибольшее распространение получили приборы, в которых тензорезисторы включаются в неуравновешенный мост, питаемый переменным током. Ввиду малости относительных изменений сопротивлений проволочных тензорезисторов нелинейность функции преобразования неуравновешенного моста можно практически не учитывать.

Для измерения деформаций широко применяются многоканальные приборы (тензостанции). Структурная схема одного канала тензостанции приведена на рисунке 3 [2].

Рисунок 3 - Структурная схема измерительного канала тензостанции

Тензорезисторы R1 и R2 включены в мостовую измерительную цепь М, питаемую переменным напряжением от генератора Г. Выходной сигнал моста усиливается усилителем У, а затем демодулируется с помощью синхронного детектора Д и фильтра нижних частот Ф. Сигнал с выхода фильтра поступает на указатель Ук. Вследствие того, что мостовая измерительная цепь питается переменным током, необходимо учитывать наличие относительно больших паразитных емкостей. Так, если тензорезисторы наклеиваются на металлическую деталь, то емкость между проводящими элементами тензорезистора и деталью может составлять 10-100 пФ. В связи с этим в мосте предусмотрены элементы предварительного уравновешивания его не только по активной, но и по реактивной составляющей. Использование частотно-избирательного усилителя и синхронного детектора позволяет повысить помехоустойчивость измерительного устройства [3].

.3            Основные параметры и технические требования тензорезисторов

) Тензорезисторы изготовляют в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий (ТУ) на тензорезисторы конкретного типа.

) Основные параметры тензорезисторов должны соответствовать нормам, установленным в настоящем стандарте и ТУ на тензорезисторы конкретного типа, утвержденным в установленном порядке.

) В ТУ должны быть указаны следующие характеристики и параметры:

номинальная база, мм;

номинальное электрическое сопротивление (далее - сопротивление), Ом;

основные габаритные размеры (длина без выводов, ширина и толщина - с предельными отклонениями), мм;

максимальный рабочий ток питания, мА;

диапазон измеряемых деформаций, млн-1;

рабочая область значений температуры, °С;

интервал термокомпенсации для частично термокомпенсированных тензорезисторов, °С;

масса, г.

) Номинальную базу тензорезисторов выбирают из ряда:

,3; 0,5; 1,0; 2,0; 3,0; 5,0; 10,0; 15,0; 20,0; 50,0; 100,0; 200,0 мм.

Значения номинальных баз менее 0,3 мм и более 200 мм устанавливают в ТУ.

Отклонения от номинальной базы в пределах, %:

±20 - для баз до 5 мм включительно;

±10 - для баз более 5 мм.

Номинальное сопротивление тензорезисторов выбирают из ряда:

; 120; 350; 700; 1000 Ом.

Значения номинальных сопротивлений менее 50 (60) Ом и более 800 (1000) Ом устанавливают в ТУ.

В интервале термокомпенсации среднее значение температурной характеристики сопротивления (далее - ТХС), мкОм/Ом, не должно выходить за пределы ±100 , где - среднее значение чувствительности тензорезистора.

Термокомпенсированные тензорезисторы должны быть рассчитаны на установку на материал, номинальный температурный коэффициент линейного расширения которого выбирают из ряда: 12·10, 17·10, 23·10, 65·10 °C.

Допускается по согласованию с заказчиком изготовление тензорезисторов, рассчитанных на установку на материалы с иными значениями коэффициента.

В ТУ должен быть составлен комплекс нормируемых метрологических характеристик, выбираемый исходя из назначения и специфики тензорезисторов, а также исходя из экономической целесообразности, и позволяющий оценить качество изготовления, а также погрешность измерений, проводимых в условиях эксплуатации [4].

1.4    Основные технические и метрологические характеристики тензорезисторов

К основным технико-метрологическим характеристикам тензорезисторов относятся тензочувствительность, ползучесть, механический гистерезис, температурная нестабильность, динамические характеристики.

Тензочувствительность определяется главным образом тензорезистивными свойствами материала чувствительного элемента, однако в значительной степени зависит от конструкции преобразователя, материала основы, вида и условий полимеризации клея и других факторов. Тензочувствительность тензорезистора, как и самого тензорезистивного материала, определяется коэффициентом относительной тензочувствительности:

,

где  - относительное изменение сопротивления тензорезистора, а  - относительная деформация.

Ползучесть проявляется в виде изменения выходного сигнала при заданном и неизмененном значении деформации и определяется обычно как

где  - приведенное ко входу изменение выходного сигнала при заданной относительной деформации  [5].

Причиной ползучести является упругое несовершенство основы и клея. В пределах упругого диапазона деформаций ползучесть большинства тензорезисторов не превышает 1...1,5% за 6 ч.

Механический гистерезис, как и ползучесть, обусловлен упругим несовершенством основы и клея и численно определяется как приведенная ко входу разность значений выходного сопротивления для одного и того же значения деформации при условии, что данное значение деформации достигается при плавном ее возрастании и плавном уменьшении. Для различных типов тензорезисторов механический гистерезис лежит в пределах 0,5...5%.

Температурная нестабильность, или влияние температуры окружающей среды на основные параметры тензорезисторов, заключается, с одной стороны, в изменении сопротивления тензорезистора за счет его ТКС, а с другой - в появлении дополнительных механических напряжений вследствие различия в температурных коэффициентах линейного расширения материала тензорезистора и исследуемой детали.

Eсли  и - температурные коэффициенты линейного расширения исследуемой детали и подложки тензорезистора, то относительная деформация тензорезистора, обусловленная изменением окружающей температуры на ,

а изменение его сопротивления при этом

где R - сопротивление тензочувствительного элемента.

Так как изменение сопротивления тензорезистора, обусловленное наличием ТКС материала чувствительного элемента, равно , где α - чувствительность элемента, то общее изменение сопротивления тензорезистора, вызванное изменением температуры окружающей среды на ,

.

Основной динамической характеристикой тензорезисторов является их собственная частота, значение которой для наклеенных тензорезисторов лежит в пределах 100...300 кГц. Собственная частота тензорезистора определяет предельную частоту исследуемого процесса, при которой частотными погрешностями можно пренебречь. Для исследований переменных деформаций обычно выбирают тензорезистивный преобразователь, собственная частота которого хотя бы в 5...10 раз превышала частоту деформаций.

Важным параметром тензорезисторов является допустимая мощность, которая может рассеиваться в тензорезисторе при условии, что его перегрев не превысит допустимого значения. Допустимая мощность тензорезистора находится в определенной зависимости от его геометрических размеров, что может использоваться как при определении для известных тензорезисторов, так и при определении геометрических размеров проектируемых преобразователей, исходя из заданной допустимой мощности или допустимого значения измерительного тока: