Статические
потери на ключах инвертора, выполненного на биполярных транзисторах,
складываются из мощности потерь при открытом и закрытом состояниях транзистора
и определяются по выражению:
Где, ΔUVT = 0,5 В - прямое падение напряжения на транзисторе 2Т847Б по вольт-амперной характеристике;
b = 0,46 - коэффициент, зависящий от глубины модуляции и угла сдвига между напряжением и током;
μ = 1 - глубина модуляции;
ϕ = 30° - угол сдвига между напряжением и током;VTдиф = 0,4 Ом - дифференциальное сопротивление транзистора 2Т847Б по вольтамперной характеристике.
Потери
в транзисторе, находящемся в закрытом состоянии, много меньше и ими можно
пренебречь. Мощность динамических потерь в транзисторе без учета формирования
пауз на переключение достигает значительных величин, и при линейной
аппроксимации траектории переключения (рис. 7) определяется выражением:
Где,
- наибольшее рабочее напряжение на входе инвертора;м
= 10 -4 c - период частоты преобразования.
Статические
потери в обратных диодах инвертора, работающего на активно-индуктивную
нагрузку, определяются аналогично потерям в транзисторах:
где ΔUVD = 1В - прямое падение напряжения на диоде (с учетом вольтамперной характеристики);
а = 0,19 - коэффициент, зависящий от глубины модуляции и угла сдвига между напряжением и током;
μ = 1 - глубина модуляции;
ϕ = 30° - угол сдвига между напряжением и током;VDдиф = 0,3Ом - дифференциальное сопротивление диода (с учетом вольтамперной характеристики).
Динамические
потери в диоде:
где QVD - заряд восстановления диода, примем равным 10-6 Кл (ТУ диодов 2Д2990А).
Суммарные
потери в ключе:
Рп
= РVTст + РVT дин + РVDст + РVDдин
= 0,08 + 41,25 + 0,065 + 0,55 = 41,945 Вт.
Формирование
траектории переключения транзистора, приведенной на рис. 8, позволяет
значительно уменьшить коммутационные потери мощности и повысить надежность
работы инвертора.
Рисунок
8 - Временная зависимость тока и напряжения ключей инвертора с использованием
цепи формирования траектории переключения транзисторов
Уменьшение динамических потерь в транзисторе при включении достигается путем последовательного включения в коллекторную цепь индуктивности, шунтированной обратным диодом с последовательно включенным мощным стабилитроном, ускоряющим процесс вывода энергии из индуктивности.
Минимум потерь при включении достигается при выполнении условия:
Выбираем дроссель Д13-1 с параметрами:= 0,315 мГн; Iп = 0,5 А; fгр = 100 кГц; R = 0,45 Ом, диод 2Д245А с параметрами: Uобр = 400 В; Iп = 10 А; fгр = 200 кГц; стабилитрон Д815А с параметрами: Ucт = 5,6 В;ст max = 1,4 А; Р = 5 Вт.
Расчетная
мощность стабилитрона определяется энергией, накопленной во вспомогательной
индуктивности, рассчитывается по выражению:
Для
уменьшения динамических потерь в транзисторе при его выключении и защиты его от
перенапряжений используют RCD-цепь. Суммарные потери в транзисторе и RCD-цепи
зависят от величины емкости конденсатора. При отношении времени заряда
конденсатора до напряжения источника питания ко времени выключения транзистора,
равном 2 3, наблюдается минимум динамических потерь, и величина емкости
конденсатора определяется из соотношения:
Выбираем конденсатор К78-2 с емкостью С = 5,6 нФ и UСном = 1000 В.
Диод, включенный последовательно с конденсатором, выбирается из условий максимального импульсного зарядного тока конденсатора, который равен коллекторному току транзистора, и обратного напряжения, прикладываемого к диоду, равного напряжению источника питания. Выбираем диод 2Д230Б, имеющий характеристики: Uобр max = 600 В; I имп = 60А; t восст = 0,5 мкс. Сопротивление зарядного резистора выбирается из условия ограничения тока заряда конденсаторов RCD-цепей на уровне максимально допустимого импульсного коллекторного тока транзистора при коммутации ключей стойки инвертора, работающей на повышенной частоте в режиме х.х. при максимальном напряжении питающей сети. Однако в данной схеме этот ток ограничивается индуктивностью, установленной последовательно с транзистором, на уровне тока нагрузки, следовательно, зарядный резистор не нужен.
Разряд
конденсатора RCD-цепи осуществляется при открытом транзисторе, относительная
длительность включенного состояния которого определяется как
. При многократной модуляции с широтно-импульсным
регулированием по синусоидальному закону относительная длительность открытого
состояния ключей высокочастотной стойки инвертора изменяется в диапазоне от 0
до 1. При γ,
изменяющейся в диапазоне от 0 до 0,5,
времени для разряда конденсатора может быть недостаточно, но и ток, протекающий
через транзистор, меньше, чем 0,5 Iнmax, так как cos φ = 0,87, т.е. близок к единице, и перенапряжение на
транзисторе в этом случае невелико (меньше напряжения питающей сети) и
определяется по выражению:
Конденсатор RCD-цепи в этом случае дозаряжается до напряжения источника питания.
Сопротивление разрядного резистора определяется выражением:
Расчетная
мощность разрядного резистора:
Выбираем резистор ОМЛТ-2 - 1,8 кОм.
Динамические
потери в транзисторах с цепями формирования траектории рабочей точки находим из
выражения
Где
отношение времени заряда конденсатора к времени
выключения транзистора (времени нарастания тока в дросселе к времени включения
транзистора). Мощность потерь по цепи управления транзистора незначительна, и
ею можно пренебречь. Суммарные потери в ключе с формированием траектории
переключения:
Рп = РVTст + РVT дин + РVDст
+ РVDдин + Pp + Pстаб = 0,08 + 0,55 + 0,065 +
0,55 + 1,6 + 0,105 = 2,95 Вт.
Динамические потери в транзисторах второй стойки инвертора, ключи которой
работают на частоте выходного напряжения, незначительны и близки к нулю. Однако
в целях унификации (чтобы не разделять стойки инвертора на низкочастотную и
высокочастотную, и они были бы взаимозаменяемыми) устанавливаем на охладители
(радиаторы) все четыре транзистора. Максимальный КПД инвертора, выполненного на
биполярных транзисторах, определяется выражением:
Потерями
в ключах низкочастотной стойки пренебрегли, так как они несоизмеримо малы по
сравнению с потерями в ключах, работающих на повышенной частоте.
4. Расчет трансформатора
Для расчета трансформатора должны быть определены напряжения и токи обмоток, причем коэффициент трансформации определяется из условия минимального напряжения на первичной обмотке, чтобы обеспечить на нагрузке необходимое (заданное) напряжение.
Минимальное значение эффективного напряжения на первичной обмотке
трансформатора:
где 0,99 - коэффициент, учитывающий падение напряжения на активном сопротивлении обмотки.
Коэффициент трансформации находится по соотношению:
Наибольшее
значение тока в первичной обмотке:
Где
- КПД трансформатора принимаем равным 0,98.
По
известным токам и напряжениям обмоток и габаритной мощности трансформатора
выбирается сердечник и определяются параметры обмоток, при этом число витков
первичной обмотки рассчитывается исходя из наибольшего напряжения,
прикладываемого к ней, чтобы исключить режим насыщения сердечника
трансформатора.
где
S0- площадь окна сердечника магнитопровода [см2];c -
поперечное сечение сердечника [см2];
габаритная мощность двухобмоточного трансформатора;
кф - коэффициент формы напряжения (для синусоидального сигнала- 1,11);
кс - коэффициент заполнения сердечника сталью (для высокочастотных трансформаторов, выполненных на сердечниках из электротехнических сталей Э310 (3411)÷ Э360 (3423) в пределах - 0,65÷ 0,93, принимаем k = 0,9 сталь Э350 (3422) с толщиной ленты 0,05 мм;
δ - плотность тока в обмотках трансформатора (зависит от материала провода, количества витков в обмотках и т.д.) определяет тепловой режим трансформатора и для высокочастотных маловитковых трансформаторов выбирается в диапазоне от 3 А/мм2 до 5 А/мм2, примем δ = 4 А/мм2;
σ - коэффициент заполнения окна сердечника медью (для проводов круглого сечения в пределах от 0,2 до 0,35), примем σ = 0,25;
Вм - индукция в магнитопроводе (зависит от материала сердечника, частоты и режима работы трансформатора). Для высокочастотных трансформаторов, выполненных на сердечниках из электротехнических сталей Э310÷ Э360, индукция выбирается в пределах 1,6÷ 1,88 Тл, примем Вм = 1,7 Тл.
Выбираем
сердечник ШЛ 10х10 из стандартного ряда магнитопроводов ШЛ, имеющий
,
.
Рисунок 8 - Конструкция магнитопровода стержневого типа (ШЛ)
Таблица
|
Магнитопровод |
Размеры, мм |
Справочные величины |
||||||||
|
|
|
Площадь сечения магнито провода См2 |
Средняя длина магнитной силовой линии См |
Площадь сечения стали× площадь окна См4 |
Объем магнито провода См3 |
|||||
|
|
а |
h |
c |
C |
H |
B |
Sст |
lст |
Sст Sок |
Vст |
|
ПЛ10×12,5-25 |
10 |
25 |
10 |
40 |
35 |
12,5 |
1 |
8,5 |
2,5 |
8,5 |
Число витков на один вольт ЭДС в обмотках трансформатора:
Число
витков в первичной обмотке:
принимаем
Во вторичной - W2 = 24× 0,294 = 7 витков.
Диаметры
проводов обмоток:
принимаем
провод марки ПЭВ-1 с диаметром провода с изоляцией 0,35 мм.
5. Выбор и расчет выходного выпрямителя и фильтра
В качестве выходного выпрямителя возьмем однофазный мостовой выпрямитель.
Рисунок 9 - Выходной выпрямитель и фильтр
Наименьшее значение напряжения на выходе фильтра
Наибольшее значение напряжения на выходе фильтра
Определяем
ток протекающий по диодам выпрямителя
Среднее
значение тока диодов входного выпрямителя
Максимальное
обратное напряжение, прикладываемое к диодам выпрямителя:
Выбираем диоды выпрямителя 2ДШ112-32Х с параметрами: Uобр.max = 40 В; IVD = 32 А; fmax = 200 кГц.
Так
как жестких требований к качеству напряжения на выходе входного фильтра нет, и
величина пульсаций в нем зачастую определяется допустимой амплитудой переменной
составляющей напряжения конденсатора, зададимся значением К′П
= 0,05, удовлетворяющим большинству используемых конденсаторов. Учитывая, что
коэффициент пульсаций на выходе однофазного мостового выпрямителя КП
= 0,67, определим коэффициент сглаживания фильтра как
Расчет электрических параметров элементов однозвенного LC-фильтра ведется
по выражениям: а) определяется произведение LC
б)
из условия непрерывности тока в дросселе находится его критическая
индуктивность
выбираем два двухобмоточных дросселя Д264-0,08-1,6, соединенных параллельно. Обмотки дросселя соединяем последовательно. Общая индуктивность равна Lдр=0,04 Гн, а допустимый ток подмагничивания 3,2 А;
с)
далее после выбора дросселя определяется величина емкости конденсатора
Устанавливаем два конденсатора К50-29-470 мкФ - 63 В, и соединенные параллельно, с суммарной емкостью 940 мкФ;
д)
производится проверка фильтра на отсутствие резонансных явлений, при этом
должно быть соблюдено условие:
Проверка
фильтра показала, что резонансные явления в нем отсутствуют, следовательно, фильтр
работает нормально.
6. Разработка системы управления силового инвертора
Под системой управления и защиты преобразовательного устройства понимают совокупность узлов и элементов, обеспечивающих формирование управляющих сигналов с заданными параметрами и по заданному алгоритму управления состоянием силовых ключей преобразовательного устройства, а также производящих автоматические переключения силовых цепей при возникновении аварийных режимов.