Рис.2.5 - График времени разгона автомобиля
Рис.2.6 - График пути разгона автомобиля
3. Тормозная динамика автомобиля
Для построения диаграммы торможения необходимо определить остановочный и тормозной путь, полное время и безопасное расстояние до препятствия.
Полное время, необходимое для остановки
автомобиля определяем по формуле
, с,
где tр - время реакции водителя, равное 0,5¼1,3 с;рт - время сбрасывания тормозного привода:
для гидравлического привода - 0,1¼0,2 с;
для пневматического привода - 0,4¼0,8 с;н -время нарастания замедления - 0,5¼0,6 с;уст - время движения с установившимся замедлением;о - скорость автомобиля в начале торможения, км/ч;
КЭ - коэффициент эффективности действия тормозов:
для грузовых автомобилей с максимальной массой до 10т КЭ - 1,5¼1,6;
для грузовых автомобилей с максимальной массой свыше 10т КЭ - 1,6¼1,8;
для легковых автомобилей КЭ - 1,1¼1,2.
Установившееся замедление
определяется по формуле:
, м/![]()
.
Время движения автомобиля с установившимся замедлением
, с.
Для оценки эффективности рабочей
тормозной системы, определяется тормозной путь
, м.
Минимально допустимые значения тормозного пути при начальной скорости 40 км/ч на горизонтальной дороге с сухим и чистым покрытием нормированы Правилами дорожного движения.
Остановочный путь - расстояние S0, на котором
можно остановить автомобиль, движущийся со скоростью V0, определяется по
формуле
, м.
Безопасность можно обеспечить только
в том случае, если остановочный путь автомобиля меньше расстояния Sa до
препятствия и расстояние а = 0,5...1,0 м.
, м.
Диаграмма торможения строится для двух режимов движения.
Скорость автомобиля в начале
торможения примем равной ![]()
= 40 км/ч при ![]()
= 0,7.
с,
м/![]()
,
с,
с,
м,
м.
Аналогично определяем остановочный
тормозной путь, полное время и безопасное расстояние до препятствия для
скорости ![]()
= 60 км/ч и ![]()
= 0,2.
с,
м/![]()
,
с,
с,
м,
м.
Рис.3.1 - Диаграмма
торможения автомобиля при ![]()
= 40 км/ч, ![]()
= 0,7
Рис.3.2 - Диаграмма
торможения автомобиля при ![]()
= 60 км/ч, ![]()
= 0,2
4. Поперечная устойчивость автомобиля на
горизонтальной дороге
Если на автомобиль действуют поперечные силы, то
возможны два вида потери устойчивости боковое скольжение части или всех его
осей и опрокидывание в поперечной плоскости.
.1 Критические скорости по боковому скольжению
Если считать, что продольной силой, действующей
на каждое из колес автомобиля, можно пренебречь, то предельную скорость Vaf,
движении по дуге окружности с заданным радиусом R без бокового скольжения
определим из следующего выражения:
где Кп - коэффициент продольной
силы;
, если
.
Для ведомого колеса можно принять
.
Для ведущего колеса Кп находиться в
пределах
.
Граничные значения продольной
реакции ![]()
следует принимать по тяговой
характеристике, т.е.
,
где ![]()
- минимальное значение тяговой силы
на высшей передаче; ![]()
- максимальное значение тяговой
силы на первой передаче.
.
.
.
Примем ![]()
=0,7 и R=60 м,
результаты расчетов сводим в таблицу 4.1.
Таблица 4.1 - Критические скорости по боковому скольжению
|
Кп |
Vaф1 |
|
0,3 |
19,28 |
|
0,35 |
18,88 |
|
0,4 |
18,38 |
|
0,45 |
17,75 |
|
0,5 |
16,97 |
|
0,55 |
15,95 |
|
0,6 |
14,56 |
|
0,65 |
12,36 |
Аналогично при ![]()
=0,08, результаты расчетов сводим в
таблицу 4.2.
Таблица 4.2 - Критические скорости 2 по боковому скольжению
|
Кп |
Va2 |
|
0,01 |
2,72 |
|
0,03 |
2,54 |
|
0,05 |
2,14 |
|
0,07 |
1,33 |
Рис. 4.1 - Влияние тяговой силы на критическую
скорость движения автомобиля по условию бокового скольжения.
.2 Критическая скорость по опрокидыванию
Устойчивость автомобиля по поперечному
прокладыванию при его круговом движении принять характеризовать критической
скоростью.
, м/с.
где В - колея передних или задних колес автомобиля, м;- высота центра масс, м.
Обычно при определении условий
опрокидывания автомобиля считают
.
м/с.
Из рассмотренных выше двух видов
потери устойчивости: опрокидывания и бокового скольжения - первый является
наиболее опасным.
.3 Критические углы по устойчивости
автомобиля на дороге с поперечным уклоном
1. Критический угол
по боковому
скольжению автомобиля определяется по формуле
.
. Критический угол
по
поперечному опрокидыванию
.
.
5. Сцепление автомобиля
Сцепление является важным конструктивным элементом трансмиссии автомобиля. Оно предназначено для кратковременного отсоединения двигателя от трансмиссии и плавного их соединения при переключении передач, а также предохранения элементов трансмиссии от перегрузок и гашения колебаний. Сцепление автомобиля располагается между двигателем и коробкой передач.
В зависимости от конструкции различают следующие типы сцепления: фрикционное, гидравлическое, электромагнитное.
Фрикционное сцепление передает крутящий момент за счет сил трения. В гидравлическом сцеплении связь обеспечивается за счет потока жидкости. Электромагнитное сцепление управляется магнитным полем.
Самым распространенным типом сцепления является фрикционное сцепление. В зависимости от количества дисков различает следующие виды фрикционного сцепления: однодисковое, двухдисковое и многодисковое.
В зависимости от состояния поверхности трения сцепление может быть сухое и мокрое. В сухом сцеплении используется сухое трение между дисками. Мокрое сцепление предполагает работы дисков в жидкости.
На современных автомобилях устанавливается в
основном сухое однодисковое сцепление. Конструкция однодискового сцепления
включает маховик, нажимной и ведомый диски, диафрагменную пружину, подшипник
выключения сцепления с муфтой и вилкой. Все конструктивные элементы сцепления
размещаются в картере. Картер сцепления крепиться болтами к двигателю.
.1 Сцепление автомобиля ВАЗ-1119
Сцепление - однодисковое, сухое, с центральной пружиной диафрагмен-ноготипа. Расположено в алюминиевом картере, конструктивно объединенном с коробкой передач и прикрепленном к блоку цилиндров двигателя.
Кожух сцепления соединен шестью болтами с маховиком двигателя. В маховике имеются три штифта, которые при установке сцепления входят в соответствующие отверстия кожуха, центрируя его. Тремя парами упругих стальных пластин кожух соединен с нажимным (ведущим) диском. Этот узел (еще его называют корзиной сцепления) в сборе балансируют на стенде, поэтому заменяют целиком. Замена корзины необходима при кольцевом износе лепестков нажимной пружины на глубину более 0,8 мм, а также при большом износе поверхности нажимного диска или «осадке» пружины.
Ведомый диск с пружинным демпфером крутильных
колебаний расположен на шлицах первичного вала коробки передач между маховиком
и нажимным диском. Ведомый диск заменяют при его осевом биении в зоне
фрикционных накладок более 0,5 мм, замасливании, растрескивании, задирах или
неравномерном износе накладок, ослаблении заклепочных соединений, а также в том
случае, если головки заклепок углублены от поверхности накладки менее чем на
0,2 мм.
![]()
Сцепление и его привод: 1 - трос привода сцепления; 2 - оболочка троса; 3 - нижний наконечник оболочки троса; 4 - защитный чехол; 5 - поводок; б - рычаг вилки; 7 - направляющая втулка подшипника; 8 - подшипник выключения сцепления; 9 - кожух сцепления; 10 - нажимная пружина; 11 - нажимной (ведущий) диск сцепления; 12 - маховик; 13 - фрикционные накладки ведомого диска; 14 - ведомый диск; 15 - пружина демпфера; 16 - демпфер крутильных колебаний; 17 - ступица ведомого диска; 18 - пружина; 19 - зубчатый наконечник троса; 20 - корпус механизма автоматической регулировки длины троса; 21 - распорная втулка; 22 - кронштейн оболочки троса; 23 - картер сцепления; 24- первичный вал коробки передач.
Рис. 5.1- Сцепление и привод
автомобиля ВАЗ-1119
5.2 Возможные неисправности сцепления
Таблица 5.1 - Возможные неисправности сцепления и способы их устранения
|
Причина неисправности |
Метод устранения |
|
Неполное выключение сцепления (сцепление "ведет") |
|
|
Недостаточно полный ход педали сцепления |
Отрегулируйте привод сцепления |
|
Коробление ведомого диска (торцевое биение более 0,5 мм) |
Выправьте или замените диск |
|
Заедание ступицы ведомого диска на шлицах первичного вала |
Очистите шлицы, промойте уайт-спиритом. При износе шлицев замените первичный вал или ведомый диск |
|
Перекос или коробление нажимного диска |
Замените кожух сцепления в сборе с нажимным диском и пружиной |
|
Ослабление заклепок или поломка фрикционных накладок ведомого диска |
Замените накладки, проверьте торцевое биение диска |
|
Повреждение или заедание привода сцепления |
Устраните причины, вызывающие заедание. Замените поврежденные детали |
|
Неполное включение сцепления (сцепление "буксует") |
|
|
Повышенный износ или пригорание фрикционных накладок ведомого диска |
Замените фрикционные накладки или ведомый диск в сборе |
|
Замасливание фрикционных накладок ведомого диска, поверхностей маховика и нажимного диска |
Тщательно промойте уайт-спиритом замасленные поверхности, замените изношенные или поврежденные сальники коробки передач и двигателя. Проверьте отсутствие течи масла через болты крепления маховика |
|
Рывки при работе сцепления |
|
|
Замасливание фрикционных накладок ведомого диска, поверхностей маховика ваз 1119 и нажимного диска |
Тщательно промойте уайт-спиритом замасленные поверхности, замените изношенные или поврежденные сальники коробки передач и двигателя. |
|
Заедание в приводе сцепления |
Устраните причины, вызывающие заедание. Замените поврежденные детали |
|
Повреждение поверхности или коробление нажимного диска ваз 1119 |
Замените кожух сцепления в сборе с нажимным диском ваз 1119 |
|
Повышенный шум при включении сцепления |
|
|
Поломка пружин демпфера ведомого диска |
Замените ведомый диск в сборе |
|
Повышенный шум при выключении сцепления |
|
|
Износ, повреждение, утечка смазки из подшипника выключения сцепления |
Замените подшипник |