Лекция: ОТУ 2016-12-15 Лекция 12. Нелинейные системы

Математическое описание нелинейных САУ 

В случае, когда отсутствует управляющее воздействие, 
система  называется  нелинейной  нестационарной 
автономной: 

Если правая часть уравнений не зависит от времени, то 
система 

становится 

нелинейной 

стационарной 

автономной.  

Типы нелинейности 

• Все нелинейности можно разделить на однозначные 

и неоднозначные. 

• Нелинейный элемент (НЭ), у которого между входной 

и выходной величинами имеется однозначная 
зависимость как при увеличении, так и при 
уменьшении входного сигнала, называется НЭ с 
однозначной нелинейной характеристикой. 

• Если статическая характеристика элемента при 

увеличении входа изменяется по одной зависимости, 
а при уменьшении входа – по другой, то это НЭ с 
неоднозначной нелинейной характеристикой.  

Однозначные типовые нелинейные 

характеристики 

Однозначные типовые нелинейные 

характеристики 

Неоднозначные типовые нелинейные 

характеристики