Иллюстрации должны быть выполнены в соответствии с требованиями стандартов ЕСКД, СПДС. Иллюстрации за исключением иллюстраций приложений, следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией. Если рисунок один, то он обозначается "Рисунок 1". Слово «Рисунок» и его наименование располагают посередине строки.
Список литературы
1. Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств [Текст]: учеб. пособие / А.П. Лукинов. – СПб.: Издательство «Лань», 2012. – 608 с. (+CD).
2. Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем [Текст]: учеб. пособие / С.А. Воротников. – М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. – 384 с.
3. Анненков А. Н. Информационные устройства робототехнических систем [Текст]: учеб. пособие / А.Н. Анненков. – Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2006. – 133 с.
4. Корендясев А. И. Теоретические основы робототехники [Текст]. В 2 кн. Кн. 1 / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес; под ред. С. И. Каплунова. – М.: Наука, 2006. – 383 с.
5. Корендясев А. И. Теоретические основы робототехники [Текст]. В 2 кн. Кн. 2 / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес; под ред. С. И. Каплунова. – М.: Наука, 2006. – 376 с.
6. Юревич Е. И. Основы робототехники [Текст]: учеб. пособие / Е.И. Юревич. – СПб.: БХВ-Петербург, 2010. – 368 с.
7. Булгаков А. П. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. Серия «Библиотека инженера» [Текст] / А.П. Булгаков, В.А. Воробьев. – М.: Сокол-пресс, 2007. – 488 с.
8. Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматического управления [Текст]: учеб. пособие для студентов учреждений среднего профессионального образования / Ю.М. Келим. - М.: Форум: ИНФРА-М, 2002. – 384 с.
9. Зенкевич С. Л. Основы управления манипуляционными роботами [Текст]: учебник для вузов / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Издательство МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2004. – 480 с.
10. Ревнёв С. С. Основы моделирования технических систем [Текст]: учеб. пособие / С. С. Ревнёв, В. А. Трубецкой, Ю. С. Слепокуров. – Воронеж: ГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2008. – 115 с.
11. Козырев Ю. Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов [Текст]: учеб. пособие / Ю. Г. Козырев. – М.: Кнорус, 2011. – 312 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Форма титульного листа пояснительной записки и задания на курсовой проект
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВПО «ВГТУ», ВГТУ)
______________________________________________________________________
(факультет)
Кафедра_______________________________________________________________
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине _________________________________________________________
______________________________________________________________________
Тема _________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Разработал(а) студент(ка) _________________________________________
Подпись, дата Инициалы, фамилия
Руководитель _________________________________________
Подпись, дата Инициалы, фамилия
Члены комиссии _________________________________________
Подпись, дата Инициалы, фамилия
__________________________________________
Подпись, дата Инициалы, фамилия
Нормоконтролер _________________________________________
Подпись, дата Инициалы, фамилия
Защищена ____________________ Оценка __________________________________
дата
20___
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
(ФГБОУ ВПО «ВГТУ», ВГТУ)
Кафедра _______________________________________________________________
ЗАДАНИЕ
на курсовой проект
по дисциплине _________________________________________________________
______________________________________________________________________
Тема работы ___________________________________________________________
______________________________________________________________________
Студент группы ________________________________________________________
Фамилия, имя, отчество
Номер варианта ________________________________________________________
Технические условия ___________________________________________________
____________________________________________________________________
Содержание и объем работы (графические работы, расчеты и прочее)
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Сроки выполнения этапов ________________________________________________
Срок защиты курсовой работы ____________________________________________
Руководитель _________________________________________
Подпись, дата Инициалы, фамилия
Задание принял студент _________________________________________
Подпись, дата Инициалы, фамилия
Содержание
Тематика курсовых проектов 2
Этапы выполнения курсового проекта 3
Содержание и оформление пояснительной записки и графической части проекта 6
Библиографический список 13
ПРИЛОЖЕНИЕ А 15
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
по выполнению курсового проекта по дисциплине
«Информационные устройства роботов и РТС»
для студентов направления
профиль «Промышленная и специальная робототехника»
очной формы обучения
Составитель
Трубецкой Виктор Александрович
В авторской редакции
Подписано к изданию 22.10.2015.
Уч.- изд. л. 1,1.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»