Для упрощения динамического расчета действительный КШМ заменяется эквивалентной системой сосредоточенных масс (рисунок 4.2), которая состоит из массы mJ, совершающей возвратно-поступательное движение и сосредоточенной в точке А, и массы mR, совершающей вращательное движение и сосредоточенной в точке В.
Сосредоточенные массы mJ, кг, и mR, кг, определяются по формулам:
mJ = mП + mШП; mR = mК + mШК, (4.3)
где mП – масса поршневой группы, кг;
mШП – часть массы шатунной группы, сосредоточенная в точке А (на оси поршневого пальца), кг; mШП = 0,275 mШ;
mШК – часть массы шатунной группы, сосредоточенная в точке В (на оси кривошипа), кг; mШК = 0,725 mШ;
mК – часть массы кривошипа, сосредоточенная в точке В.
Рисунок 4.2 – Схемы системы сосредоточенных масс, динамически эквивалентной кривошипно-шатунному механизму
Полная масса шатунной группы mШ, кг, равна:
mШ = mШП + mШК. (4.4)
Часть массы кривошипа mК, кг, определяется по формуле
mК = mШШ + 2 mЩ /r, (4.5)
где mШШ – масса шатунной шейки с прилегающими частями щек, кг;
mЩ – масса средней части щеки, заключенная в контуре abсd, центр тяжести которой расположен на расстоянии от оси вращения вала.
Для приближенного определения значений mП и mШ следует использовать конструктивные массы mi' (массы, отнесенные к площади поршня), значения которых представлены в [1, таблица 4.1], то есть по формулам:
mП = mП' FП; (4.6)
mП = 200 0,00785 = 1,57 кг;
mШ = mШ' FП; (4.7)
mШ = 250 0,00785 = 2,355 кг.
По формуле (4.3) получаем:
mJ = 1,57 + 0,285 2,355 ≈ 2,241 кг.
Силы инерции, действующие в КШМ, в соответствии с характером движения приведенных масс (см. рисунок 4.1) подразделяются на силы инерции поступательно движущихся масс РJ и центробежные силы инерции вращающихся масс KR.
Значение силы РJ , Н, определяется по формуле
РJ = – mJ j, (4.7)
где j – ускорение поршня, м/с2. Причем:
j
= r
(cos
+ λcos
2).
(4.8)
Суммарная сила Р, МПа, действующая в КШМ, определяется сложением удельных сил давления газов и возвратно-поступательно движущихся масс:
Р = РГ + РJ. (4.12)
Суммарная сила Р, как и силы РГ и РJ, направлена по оси цилиндра и приложена к оси поршневого пальца (см. рисунок 4.1). Воздействие от силы Р передается на стенки цилиндра перпендикулярно его оси и на шатун по направлению его оси.
Аналитически
результирующая сила RШШ
(рисунок 4.3), действующая на шатунную
шейку V-образного
двигателя (в случае, если учитывается
действие сил со стороны только одного
из двух расположенных рядом на шейке
шатунов) равна:
RШШ
=
,
(4.13)
где РК – сила, действующая на шатунную шейку по кривошипу. Причем:
РК = К + КRШ. (4.14)
Направление результирующей силы RШШ для различных положений коленчатого вала определяется углом (tg = Т / РК), заключенным между вектором RШШ и осью кривошипа.
Графики изменения сил, действующих в КШМ, в зависимости от угла строятся в прямоугольной системе координат по данным динамического расчета на ЭВМ, полученным с помощью программы DWD6 (см. приложение А).
На основании полярной диаграммы нагрузки на шатунную шейку коленчатого вала на первом листе графической части построена диаграмма износа, которая дает наглядное представление о характере износа шейки по окружности и позволяет определить местоположение масляного отверстия.
Для упрощения расчета результирующих величин RШШ составлена таблица 4.1, в которую занесены значения сил RШШi, действующих по каждому лучу, и их сумма.
Таблица 4.1 – Результаты расчета износа шатунной шейки
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
0 |
1,11 |
1,11 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
30 |
0,85 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,85 |
60 |
0,28 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,28 |
90 |
0,29 |
0,29 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
120 |
0,61 |
0,61 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
150 |
0,67 |
0,67 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
180 |
0,66 |
0,66 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
210 |
0,68 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
240 |
0,66 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,66 |
270 |
0,43 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,43 |
300 |
0,16 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,16 |
330 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,94 |
0,94 |
360 |
- |
- |
- |
- |
- |
6,1 |
6,1 |
- |
- |
- |
- |
- |
362 |
- |
- |
- |
- |
- |
7,57 |
7,57 |
- |
- |
- |
- |
- |
365 |
- |
- |
- |
- |
- |
7,58 |
7,58 |
- |
- |
- |
- |
|
375 |
- |
- |
- |
- |
- |
7,66 |
7,66 |
- |
- |
- |
- |
- |
390 |
- |
- |
- |
- |
4,77 |
4,77 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
420 |
- |
1,48 |
1,48 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
450 |
- |
1,12 |
1,12 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
480 |
1,12 |
1,12 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
510 |
1,06 |
1,06 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
540 |
0,77 |
0,77 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
570 |
0,65 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,65 |
600 |
0,59 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,59 |
630 |
0,27 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,27 |
660 |
0,3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,3 |
690 |
0,87 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,87 |
720 |
1,11 |
1,11 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
13,14 |
10 |
2,6 |
- |
4,77 |
33,68 |
28,91 |
- |
- |
- |
0,94 |
6 |
Значение силы KR, Н, определяется по формуле
KR = – mR r . (4.9)
Центробежная сила инерции КR является результирующей двух сил:
– силы инерции вращающихся масс шатуна КRШ, Н, равной:
КRШ
=
; (4.10)
КRШ
=
=
− 0,096 Мпа.
– силы инерции вращающихся масс кривошипа KRK, Н, равной:
KRK = – mК r . (4.11)
Силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс РJ действуют по оси цилиндра и как силы давления газов, являются положительными, если направлены к оси коленчатого вала. Центробежная сила инерции KR действует по радиусу кривошипа и направлена от оси коленчатого вала.
В результате патентно-информационного поиска установили четыре двигателя аналога, основные технические характеристики которых представлены в таблице 5.1.
Таблица 5.1 – Технические характеристики двигателей-аналогов
Наименование аналога |
ДВС TD MT |
ДВС 8060-25 |
ДВС NT133 A |
ДВС PHAZER 180T |
Число и расположение цилиндров |
R6 |
R6 |
R6 |
R6 |
Рабочий объем, л |
5,9 |
5,9 |
6 |
6 |
Номинальная мощность, кВт |
130 |
130 |
133 |
134,5 |
Максимальный момент, Нм |
569 |
560 |
538 |
540 |
Диаметр цилиндра, мм |
104 |
104 |
104 |
100 |
Ход поршня, мм |
120 |
115 |
122 |
127 |
Степень сжатия |
16,5 |
16,6 |
16 |
16 |
Система питания |
распред. впрыск |
распред. впрыск |
распред. впрыск |
распред. впрыск |
В качестве прототипа выбираем двигатель, который устанавливался на серийные автомобили Dodge Ram II TD MT.
Четырехтактный шестицилиндровый дизельный двигатель, расположенный продольно. Двигатель с турбонаддувом (1,25 бар), рядным расположением цилиндров и поршнями, вращающими один общий коленчатый вал, с верхним расположением одного распределительного вала. Газораспределительный механизм – SOHC. Имеет два клапана на цилиндр: 1 впускной и 1 выпускной. Клапаны изготавливаются из легированной стали, головка клапана из жаропрочной высоколегированной стали. Распределительный вал приводится в движение ремнем и управляет клапанами посредством кулачков и коромысел, поворачивающихся на шаровых пальцах. Периодичность замены ремня ГРМ – 60000 км [6].