Ом.
Определим мощность резистора R-C-D цепи:
PR=0.5×C×UT2×fпр=0,5×1,2×10-9×375,52
×10×103=0,846
Вт.
Выбираем резистор типа С2-23-1-13
кОм±5%.
8.Выбор датчиков тока и напряжения
аккумуляторной батареи
Для обеспечения гальванической
развязки обмоток трансформатора примем, что измерения тока заряда АБ и
напряжения АБ производится с помощью датчиков холла (ДХ). Датчик холла - это
измеритель постоянного тока или напряжения, состоящий из обмотки питания и
информационной обмотки. Обе обмотки размещаются возле проводника с током в
определенном расположении, благодаря чему выходное напряжение ДХ
пропорционального измеряемому напряжению или току. Принципиальная схема ДХ
является довольно сложной, поэтому, в данном курсовом проекте рассматриваться
не будет. Примем условие, что при максимальном токе заряда выходное напряжение
ДХ, измеряющего тока, будет равно 79 мВ, а выходное напряжение ДХ, измеряющего
напряжения ДХ, будет построено в соответствии с выходным напряжением на ИОН.
9.Расчет и выбор элементов входного
фильтра
Для импульсных преобразователей постоянного напряжения, его коэффициент пульсаций должен быть не выше 5% (лит. [3]), поэтому коэффициент пульсаций на входе фильтра примем равным кпвых=5%. Коэффициент пульсаций на входе фильтра при мостовой схеме выпрямления будет равен кпвх=67% (лит. [5]).
Исходя из этого, определим коэффициент сглаживания фильтра:
Определим произведение индуктивности
на емкость фильтра:
, где m=2 -
пульсность мостовой схемы выпрямления.
ГнФ.
Определим критическую (минимальную)
индуктивность дросселя фильтра:
Гн.
Кроме того, выбираемый дроссель должен быть рассчитан на ток подмагничивания не ниже I1эф=0,656 А. Выбираем дроссель типа Д273 с последовательным соединением обмоток. Дроссель имеет параметры:
Номинальная индуктивность: Lномвх=0,6 Гн;
Сопротивление обмоток: Rдрвх=6,08 Ом;
Уточним значение падения постоянного напряжения на активном сопротивлении дросселя входного фильтра DUдрвх=I1эф×Rдрвх=0,656×6,08=3,988 В.
Определим величину напряжения и
емкости фильтрового конденсатора исходя из допустимого отклонения емкости от
номинального значения на ±20%:
Uвх>Uc×1.1×
=220×1.1×
=342.24 В;
Ф.
Выбираем конденсатор типа К50-27-450В
Определим резонансную частоту входного фильтра:
Эта частота является не опасной, так
как выполняется условие
10.Расчет и выбор диодов входного
выпрямителя
Определим соотношение для выбора
диодов входного мостового выпрямителя. Максимальное обратное напряжение
прикладывается к диоду: Uобрmax>Uс×1,1×
=220×1,1×
=342,24 В;
Прямой средний ток, протекающий
через диод:
Исходя из этих соотношений выбираем диоды типа КД202Н с параметрами:
Uобрдог=500 В; Iпрср=1 А; DUVD=1 В.
11.Контактные соединения
Для соединения преобразователя с питающей сетью и заряжаемый аккумуляторной батарей используем циклические приборные соединения типа ШРН-2 с параметрами:
Общее число контактов: 2;
Напряжение в цепях контактов: до 800 В;
Токовая нагрузка на один контакт: до 5 А.
12.Расчет и выбор элементов
устройства управления. Согласующее устройство
Согласующее устройство, сопрягающее датчик тока с составной частью устройства управления, должно усиливать выходное напряжение ДТ до напряжений, воспринимаемых блоками УУ, т.е. до единицы вольт, и, кроме того, иметь высокое входное и низкое выходное сопротивление. Все эти условия выполнимы при использовании усилителя постоянного тока (УПТ). На основе не инвертирующего включения ОУ, описанного в лит. [4] изображенного на рис. 6.1.
Для этой схемы коэффициент усиления СУ по напряжению
равен:
Для выполнения условия примем коэффициент усиления СУ равным КСУ=100.
Отсюда определим соотношение для
выбора резисторов и схемы.
Для уменьшения погрешности усиления выходного напряжения ДТ, эти резисторы должны быть выбраны прецизионными. Исходя из этого, выбираем резисторы типа:
R1: С2-29В-0,125-1кОм±0,1%;
Rос: С2-29В-0,125-99кОм±0,1%;
Выбор ОУ был произведен выше.
13.Источник опорного напряжения
Схема источника опорного напряжения основанная на не инвертирующем включении ОУ и описанная в лит [4] изображена на рис. 6.2.
Для схемы характерно соотношение:
где Uион - максимальное выходное напряжение ИОН, примем Uион = 9В.
Uст - напряжение, стабилизируемое стабилитроном VD. Стабилитрон VD для схемы на рис. 6.2. выбирается типа 2С130Д1 с параметрами:
Напряжение стабилизации: Uст = 3В
Разброс тока стабилизации: Iст = 0,2¸16,7мА
Для дальнейших расчетов ток
стабилизации стабилитрона примем равным:
Iст = 1 мА
Приняв напряжение равным Un = +15В,
рассчитаем сопротивление и мощность резистора Rст:
Выбирается резистор типа С2-23-0,062-12 кОм±10%.
Определим соотношение для выбора резисторов Rос и R1:
Для уменьшения погрешности задания выходного напряжения ИОН резисторы R1 и Rос следует выбрать прецизионные. Выбираем резисторы:
R1: С2-29В-0,125-50кОм±0,1%
Rос: С2-29В-0,125-100кОм±0,1%.
Для возможности задания тока
нагрузки в качестве нагрузочного сопротивления Rн на выход ОУ
выбирается регулировочный резистор типа СП2-2-0,5-3,3кОм±20%.
14.Суммирующий усилитель
Суммирующий усилитель должен вычитать выходное напряжение СУ из выходного напряжения ИОН. Такое устройство реализуемо на основе схемы сложения - вычитания на ОУ, описанной в лит. [4] изображенной на рис. 6.3.
Для схемы справедливо соотношение:
В качестве напряжения U1 будет
использовано выходное напряжение СУ, а в качестве U2 - выходное
напряжение ИОН. Для уменьшения погрешности вычитания и одинаковости масштабов
напряжений все резисторы схемы рис. 6.3. должны быть выбраны прецизионные и
равными по величине. Выбираем резисторы типа С2-29В-0,125-100кОм±0,1%.
15.Широтно-импульсный модулятор
Структура широтно-импульсного
модулятора, описанная в лит. [3] и временные диаграммы его работы изображены на
рис. 6.4.
Рис. 6.4. а.
Рис. 6.4. б.
Широтно-импульсный модулятор состоит из аналогового компаратора напряжений (К), сравнивающего пилообразное напряжение заданной частоты преобразования с выходным напряжением устройства коррекции (UУР), и генератора пилообразного напряжения (ГПН), формирующего это пилообразное напряжение (UГПН). На выходе компаратора образуется широтно-модулированный сигнал UШИМ. Сигнал принимает значение логической единицы при условии UУР (t) > UГПН (t).
При резком возрастании входного напряжения нагрузки сначала тоже увеличивается. При этом уменьшается напряжение UУР, и следовательно относительная длительность управляющих импульсов, что приведет к снижению тока нагрузки до заданного значения. При резком снижении входного напряжения все перечисленные величины изменяются в обратную сторону. Таким образом, в широтно-импульсном модуляторе реализована обратная отрицательная связь.
Схема генератора пилообразного
напряжения, реализованная на двух ОУ, описанная в лит. [9], и
временные диаграммы ее работы изображены на рис. 6.5.
Рис. 6.5. б.
Задающий генератор (ЗГ), вырабатывающий прямоугольные импульсы, собран на ОУ1, а интегратор на выходе которого линейно нарастает и падает напряжение - на ОУ2.
Для схемы на рис. 6.5. характерны соотношения:
Время нарастания:
Время спада:
Время нарастания пилообразного
напряжения принимается равным:
Время спада пилообразного напряжения
принимается равным:
Резисторы R1 и R2 для схемы рис. 6.5. выбираются типа С2-23-0,125-10кОм±5%.
Конденсаторы С1 и С2 для схемы рис. 6.5. выбираются типа КМ-6Б-Н90-0,01мкФ.
Определим величины сопротивлений
резисторов R3-R6:
Для более точной настройки времен нарастания и спада выбираем построечные многооборотные резисторы:
R4: СП5-2ВА-0,5-15кОм±10%
R6: СП5-2ВА-0,5-10кОм±10%
R3: СП5-2ВА-0,5-150Ом±10%
R5: СП5-2ВА-0,5-100Ом±10%
Диоды ГПН выбираются типа КД111А с параметрами(для уменьшения номенклатуры)
В качестве аналогового компаратора выбирается микросхема типа К554СА3А с типовой схемой включения, описанную в справочнике [10].
Микросхема имеет открытый коллекторный выход, повышенную нагрузочную способность по выходному току и следующие параметры:
Номинальное напряжение питания: Uп = ±15В
Потребляемый ток: Iп = 6мА
Допустимая разность входных напряжений: DUвхдоп = 30В
Допустимое напряжение закрытого выходного транзистора DUвыхдоп = 33В
Допустимый выходной ток микросхемы (при открытом
выходном транзисторе): Iвыхдоп
= 0,2А.
16.Усилитель разностного сигнала и
статическая точность стабилизатора тока
Перед проектированием усилителя разностного сигнала вначале необходимо определить его коэффициент усиления КУР, величина которого определяется из выражения для допустимой нестабильности тока нагрузки вызванной изменением входного напряжения:
где DIН = 2∙Iн∙Im = 2∙0,02∙2=0,08В
UГПНМ = Uвыхmaxоу = 12В - амплитуда пилообразного напряжения;
эквивалентное сопротивление нагрузки;
- номинальное сопротивление датчика Холла.
Подставив все известные значения в
уравнение (6.5.1.) определим значение коэффициента усиления: Кур =
1,009. Усилитель разностного сигнала можно спроектировать на основе не инвертирующего
включения ОУ, изображенного на рис. 6.1. определится как:
Для уменьшения погрешности преобразователя, выбираемые резисторы должны быть прецизионными. Выбираются резисторы:
R1: С2-29В-0,125-100кОм±0,1%
Rос:
С2-29В-0,125-900Ом±0,1%
17.Элемент «И» и усилитель мощности
Перед проектированием усилителя
мощности необходимо определить минимальный ток базы транзистора, необходимый
для его открывания:
Схема элемента «И» и усилителя мощности изображена на рис. 6.6.
При уровне логической «1» на выходе элемента «И» с открытым коллектором его выходной транзистор является закрытым. Ток от источника «+Uп» протекает по цепи R1 - VD1 - базо-эмиттерный переход силового транзистора. При этом последний будет открыт. При уровне не логического нуля на выходе элемента «И» его выходной транзистор является открытым и ток от источника «+Uп» протекает по цепи R1-выходной транзистор микросхемы. При этом силовой транзистор будет закрыт поскольку его базо-эмиттерный переход не насыщается.
Определим соотношение для выбора диода VD1.
Максимальное напряжение, прикладываемое к диоду: Uэбрmax>UКЭmax=375,5 В;
Максимальный прямой ток через диод: Iпрmax>Iбmin=0.0051 A.
Исходя из этих соотношений выбираем
диод типа КД411А с параметрами:
Uобрдаг =700 В;
Iпрср = 1 А;
Uпр = 1.2 B.
fраб = 10 кГц (рабочая частота).
Выбираем ближайшее минимальное значение ряда Е24-330 Ом с допуском ±5%.
Определим при этом минимальный ток базы:
Определим максимально возможную
мощность, рассеиваемую на резисторе:
Выбираем резистор типа С2-23-00125-330 Ом±5%
Определим номинальный выходной ток
логического элемента:
В качестве элемента «И» с открытым
коллекторным выходом используем микросхему типа К1533ЛИ8 (справочник [10]), у
которой I’внихmax= 0.02 A.
18.Проектирование источника питания
собственных нужд
Нагрузкой для блока питания собственных нужд являются узлы и каскады схемы управления силовым инвертором, усилителя мощности, устройства контроля за напряжением АБ.
Учитывая, что выпрямленное напряжение питающей сети переменного тока может изменятся в пределах от 180 В до 343 В, а выходное напряжение повышающего преобразователя не выходит за рамки этих пределов, а также потребляемую мощность всех каналов, не превышающую 10 Вт, целесообразно реализовать блок питания на базе однотактового преобразователя напряжения. Это позволит уменьшить количество компонентов силовой части схемы и упростить схему управления. Для уменьшения напряжения на силовом транзисторе воспользуемся схемой однотактового преобразователя на двух транзисторах. В выходных цепях примем прямое включение выпрямительных диодов. Передача энергии в нагрузку в таких схемах осуществляется на этапе включенного состояния транзисторов. Относительная длительность времени открытого состояния транзисторов не превышает 0,5. Принципиальная схема блока питания приведена на рис. 7.1.