Погрешности физических измерений принято подразделять на систематические, случайные и грубые. Систематические погрешности вызываются факторами, действующими одинаковым образом при многократном повторении одних и тех же измерений. Систематические погрешности скрыты в неточности самого инструмента и неучтенных факторах при разработке метода измерений. Обычно величина систематической погрешности прибора указывается в его техническом паспорте. Что же касается метода измерений, то здесь все зависит от квалификации экспериментатора. Хотя суммарная систематическая погрешность во всех измерениях, проводимых в рамках данного эксперимента, будет приводить всегда либо к увеличению, либо к уменьшению правильного результата, знак этой погрешности неизвестен. Поэтому на эту погрешность нельзя внести поправку, а приходится приписывать эту погрешность окончательному результату измерений.
Случайные погрешности обязаны своим происхождением ряду причин, действие которых неодинаково в каждом опыте и не может быть учтено. Они имеют различные значения даже для измерений, выполненных одинаковым образом, то есть носят случайный характер. Допустим, что сделано n повторных измерений одной и той же величины. Если они выполнены одним и тем же методом, в одинаковых условиях и с одинаковой степенью тщательности, то такие измерения называются равноточными. Пусть минимальный интервал значений измеряемой величины, через который ведутся отсчеты (цена деления прибора), будет h, а среднее арифметическое всех результатов измерений пусть будет x . Обозначим через kj число тех результатов, которые отклонились от среднего x на величину ∆x= jh. Отложив по оси абсцисс величину абсолютных погрешностей ∆x, а по оси ординат значения k, получим ступенчатый график, называемый гистограммой
(рис.1). Если устремить число
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
измерений к бесконечности, а |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интервал h − к нулю, то гисто- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
грамма переходит в пределе в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
непрерывную кривую, которая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
является кривой распределения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
погрешностей. При некоторых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
условиях, которые обычно вы- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полняются при проведении из- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мерений, эта кривая представля- |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
∆x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ет собой график функции Гаус- |
|||||
|
|
|
|
|
|
Рис.1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
са, имеющей следующий вид |
|||||
6
|
|
1 |
|
− |
(∆x)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (∆x) = |
|
e |
2σ |
2 |
, |
|
|
|
|
(1) |
|
|
|||
σ |
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где параметр σ определяет ширину распределения. Несколько кривых Гаусса для |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разных |
значений |
параметра σ |
|||
|
|
|
|
|
f(∆x) |
|
|
показаны на рис.2. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Третий |
тип |
погрешно- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стей, с |
которыми |
приходится |
||||
|
|
|
|
|
|
|
=0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иметь дело − грубые погрешно- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сти или промахи. Под грубой |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
погрешностью |
измерения |
по- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нимается погрешность, сущест- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
=1.0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
σ=2.0 |
|
венно |
превышающая |
ожидае- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мую при данных условиях. Она |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
-4 |
|
-2 |
|
|
0 |
|
2 |
4 |
∆x |
может быть сделана вследствие |
|||||
|
|
|
|
неправильного |
|
применения |
|||||||||
|
|
|
|
|
Рис.2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
прибора, неверной записи пока- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заний прибора, ошибочно про- |
|||||
читанного отсчета, неучета множителя шкалы и т.п. |
|
|
|
|
|
||||||||||
Вычисление погрешностей. В дальнейшем будем предполагать, что |
|
|
|||||||||||||
1)грубые погрешности исключены;
2)поправки, которые следовало определить (например, смещение нулевого деления шкалы), вычислены и внесены в окончательные результаты;
2)все систематические погрешности известны (с точностью до знака).
Вэтом случае результаты измерений оказываются все же несвободными от случайных погрешностей. Если случайная погрешность окажется меньше систематической, то, очевидно, нет смысла пытаться уменьшить величину случайной
погрешности − все равно результаты измерений не станут значительно лучше и, желая получить большую точность, нужно искать пути к уменьшению систематической погрешности. Наоборот, если случайная погрешность больше систематической, то именно случайную погрешность нужно уменьшить в первую очередь и добиться того, чтобы случайная погрешность стала меньше систематической, с тем чтобы последняя опять определяла окончательную погрешность результата. На практике обычно уменьшают случайную погрешность до тех пор, пока она не станет сравнимой по величине с систематической погрешностью. Как будет видно из дальнейшего, случайная погрешность уменьшается при увеличении числа измерений.
7
Поскольку из-за наличия случайных погрешностей результаты измерений по своей природе представляют собой тоже случайные величины, истинного значения xист измеряемой величины указать нельзя. Однако можно установить некоторый интервал значений измеряемой величины вблизи полученного в результате измерений значения xизм, в котором с определенной вероятностью содержится xист. Тогда результат измерений можно представить в следующем виде:
x изм − ∆x ≤ x ист ≤ x изм + ∆x , |
(2) |
где ∆x − погрешность измерений. Вследствие случайного характера погрешности точно определить ее величину невозможно. В противном случае найденную погрешность можно было бы ввести в результат измерения в качестве поправки и получить истинное значение xист.. Задача наилучшей оценки значения xист и определения пределов интервала (2) по результатам измерений является предметом математической статистики. Воспользуемся некоторыми ее результатами.
Пусть проведено n измерений величины x. Тогда за лучшую (наиболее вероятную, ожидаемую) оценку истинного значения результата измерений принимается среднее арифметическое значение
|
1 |
n |
|
|
x = |
n |
∑ |
x i , |
(3) |
|
|
i=1
где xi − результат i -го измерения.
Для оценки случайной погрешности измерения существует несколько способов. Наиболее распространена оценка с помощью стандартной или средней
квадратичной погрешности |
σ (ее часто называют стандартной погрешностью или |
||
стандартом измерений). |
|
|
|
Средней квадратичной погрешностью называется величина |
|||
∑n |
( x − x i )2 |
|
|
S n = i=1 |
n −1 |
, |
(4) |
|
|
|
|
где n − число наблюдений.
Если число наблюдений очень велико, то подверженная случайным колебаниям величина Sn стремится к постоянному значению σ:
σ = lim S n .
n→∞
8
Именно этот предел и входит в качестве параметра σ в распределение Гаусса (1). Квадрат этой величины называется дисперсией измерений. В действительности, по результатам измерений всегда вычисляется не σ, а ее приближенное значение Sn, которое, вообще говоря, тем ближе к σ, чем больше n.
Все сказанное выше о погрешностях относится к погрешностям отдельного измерения. Однако важнее знать, насколько может уклоняться от истинного значения x среднее арифметическое x , полученное по формуле (3) для n повторных равноточных измерений. Теория показывает, что средняя квадратичная погрешность среднего арифметического S равна средней квадратичной погрешности отдельного результата измерений Sn, деленной на корень квадратный из числа измерений n, то есть
S = |
S n . |
(5) |
|
n |
|
Это фундаментальный закон возрастания точности при росте числа наблюде-
ний.
Пусть α означает вероятность того, что результат измерений отличается от истинного на величину, не большую, чем ∆x. Вероятность α в этом случае носит название доверительной вероятности, а интервал значений измеряемой величины от x −∆x до x +∆x называется доверительным интервалом.
Определим доверительный интервал. Чем большим будет установлен этот интервал, тем с большей вероятностью xист попадает в этот интервал. С другой стороны, более широкий интервал дает меньшую информацию относительно величины xист. Если ограничиться учетом только случайных погрешностей, то при небольшом числе измерений n для уровня доверительной вероятности α полуширина доверительного интервала (2) равна
∆x сл = tα,n S , |
(6) |
где tα,n − коэффициент Стьюдента. Смысл понятий "доверительный интервал" и "доверительная вероятность" состоит в следующем: пусть α=0.95, тогда можно утверждать с надежностью 95%, что истинное значение величины xист не отличается от оценки (3) больше, чем на ±∆xсл. Значения коэффициентов tα,n в зависимости от α и n табулированы (см. табл. 1). Чтобы окончательно установить границы доверительного интервала необходимо расширить его с учетом систематической погрешности ∆xсист. Систематическая погрешность, как правило, указана в
9
|
|
|
|
Таблица 1. |
паспорте или на шкале прибора, а в |
||||
|
Коэффициенты Стьюдента |
простейших |
случаях может |
быть |
|||||
|
|
|
принята равной половине цены деле- |
||||||
α=0,68 |
α=0,95 |
α=0,99 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ния младшего разряда шкалы. Обыч- |
|||
n |
tα,n |
n |
tα,n |
n |
tα,n |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
но суммарная погрешность опреде- |
||
2 |
2,0 |
2 |
12,7 |
2 |
63,7 |
|
|||
3 |
1,3 |
3 |
4,3 |
3 |
9,9 |
|
ляется как корень квадратный из |
||
4 |
1,3 |
4 |
3,2 |
4 |
5,8 |
|
суммы квадратов случайной и систе- |
||
5 |
1,2 |
5 |
2,8 |
5 |
4,6 |
|
матической погрешностей: |
|
|
6 |
1,2 |
6 |
2,6 |
6 |
4,0 |
|
|
|
|
7 |
1,1 |
7 |
2,4 |
7 |
3,7 |
|
∆x = ∆x сл2 |
+ ∆x сист2 |
(7) |
8 |
1,1 |
8 |
2,4 |
8 |
3,5 |
|
|||
|
Определенная согласно (7) ве- |
||||||||
9 |
1,1 |
9 |
2,3 |
9 |
3,4 |
|
|||
10 |
1,1 |
10 |
2,3 |
10 |
3,3 |
|
личина ∆x является абсолютной по- |
||
15 |
1,1 |
15 |
2,1 |
15 |
3,0 |
|
грешностью. Очевидно, что при од- |
||
20 |
1,1 |
20 |
2,1 |
20 |
2,9 |
|
|||
|
ном и том же значении ∆x результат |
||||||||
30 |
1,1 |
30 |
2,0 |
30 |
2,8 |
|
|||
|
может оказаться достаточно точным |
||||||||
100 |
1,0 |
100 |
2,0 |
100 |
2,6 |
|
|||
|
|
|
|
||||||
при измерении некоторой большой величины, тогда как при измерении малой величины его точность будет недостаточной. Например, пусть имеется
возможность измерять линейные размеры с погрешностью ∆x=1 мм. Ясно, что это заведомо превышает необходимую точность при измерении, скажем, размеров комнаты, но измерение окажется слишком грубым при определении толщины монеты. Таким образом, становится понятной необходимость введения относительной погрешности, которая определяется как
δ = |
∆x |
(8) |
|
x |
|
и выражается, обычно, в процентах. Как видно, выражение (8) позволяет оценить величину погрешности по отношению к самой измеряемой величине. Очевидно, что в тех случаях, когда измеряемая величина представляет собой условное число, например, астрономическое время в данный момент (но не интервал времени между двумя событиями), пространственная координата (но не расстояние между двумя точками) и т.п., определение относительной погрешности смысла не имеет. Действительно, точность определения текущего времени по одним и тем же часам одинакова и в 12 часов, и в 1 час.
Рассмотрим теперь случай, когда при повторении измерений в одних и тех же условиях устойчиво получаются одинаковые значения x=x0 . В этом случае
10