выполненная механическая работа + количество выделенного тепла = увеличению внутренней и кинетической энергии тела.
В этом соотношении второе слагаемое левой части равенства можно
представить в виде
где
- скорость распространения тепла через единичную площадку,
перпендикулярную единичному вектору
. Адиабатическая деформация -
характерное явление в сейсмологии для длин волн больших нескольких миллиметров
/17/, поэтому
, = 0 и, следовательно, энергия механических колебаний должна
переходить во внутреннюю и кинетическую энергию частиц среды.
Обширные данные о затухании сейсмических волн приводятся в работах /17-19/. Для получения этих данных авторы используют результаты полевых и лабораторных исследований горных пород /16/. Большое количество данных о диссипации энергии сейсмических волн привело к необходимости построить теорию, которая давала бы возможность одновременно учитывать затухание распространяющихся Р и S волн, а также определять значения волновых диссипативных параметров в области сейсмических частот.
Классическими моделями, описывающими неупругое поведение сред являются: тела Кельвина-Фойгта, Максвелла и стандартное линейное тело /12/. Отметим отрицательные явления, характерные для классических моделей, а потом запишем уравнение с последействием, где они отсутствуют. В теле Кельвина-Фойгта при уменьшении релаксационных модулей до нуля, т.е. при переходе к гуковскому телу, имеем уменьшение продольного и сдвигового напряжений, что противоречит молекулярной сущности деформации. В теле Максвелла при фиксированном напряжении деформация неограниченно растет, поэтому уравнение имеет смысл только для сдвиговых напряжений, когда тело течет. В стандартном линейном теле отсутствуют отрицательные свойства отмеченные для тел Кельвина-Фойгта и Максвелла. Однако, горные породы ведут себя при распространении волн существенно иначе, чем это можно предвидеть при помощи классических моделей. Это объясняется одновременным существованием множества диссипативных механизмов. Кроме того, из уравнений движений, в которых используются все три типа тел, следует существенная зависимость декрементов затухания от частоты, что противоречит большинству опытных данных.
Еще в 1876 году Больцман /17/предложил следующий вид уравнения состояния:
(1.39)
где
) - функция крипа /17/,
последействия, функция памяти,
- релаксационный неупрзпгий модуль,
- деформация и напряжение для одномерного случая.
Многие исследователи занимались подбором
) для получения согласия с
экспериментом зависимостей фазовой скорости и добротности от частоты /18,19/.
Основоположной здесь следует считать работу Николаева Б.Г. /18/, где показано
как соответствующим выбором ядер последействия для уравнения (1.39) можно
переходить к тем или иным моделям неидеально упругих сред (Больцмана, Дерягина)
и определять диссипативные характеристики с использованием метода итераций.
Рассмотрим кратко другой эмпирический подход, основанный на дисперсионных
соотношениях зависимости между скоростью и коэффициентом затухания
гармонических колебаний (соотношениях Крамерса-Кронига). Используя известную
эмпирическую формулу коэффициента затухания /17/
(1.40)
где
- угловая частота;
c - скорость волны;
Q - постоянная добротность;
импульс распространяющейся волны можно представить в виде
(1.41)
Форма этого импульса не совпадает с опытом в следующем /20/:
· уравнение (1.41) описывает кривую симметричную относительно
, реальный же импульс имеет время
затухания намного больше, чем время возрастания;
· экспериментальный импульс имеет наклон возрастания
приблизительно в полтора раза меньше чем в (1.41). Для обхода указанной
трудности Футтерманом /21/ предложено ввести дисперсию скорости
. Далее в работе /21/, исходя из
того, что давление распространяющейся волны отсутствует там, куда не пришло
возмущение от источника
,
(1.42)
где
- максимальная скорость распространения гармонической волны;
Получены дисперсионные соотношения между скоростью и коэффициентом затухания
гармонических колебаний.
Из экспериментальных данных известно, что Q чаще всего постоянно в области сейсмических частот /20/,
поэтому в (1.40) подбирается такой закон
, не обязательно линейный, для
которого Q эффективно постоянно в области
исследуемых частот. Далее по известной функции α(ω), определяется дисперсия фазовой
скорости
из соотношений Крамерса-Кронига.
Таким образом, получаются эмпирические выражения для α(ω), Q(ω) в неидеально-упругой среде. Интересно, однако,
получить дисперсионные соотношения исходя из физических законов о
деформируемости сред. Соответствующая теория изложена в следующем подразделе,
она разработана Гуревичем Г.И. /22/.
1.3.2 Теория деформации, основанная на физических закономерностях о сжимаемости и деформируемости сред
В качестве прообраза используемой общей модели неидеально упругой среды Гуревич Г.И. /22/ предложил поликристаллическое тело, состоящее из "частиц" и "прослоек", находящееся при таких температурах и условиях нагружения, когда его необратимая деформация происходит преимущественно за счет смещения кристаллических зерен относительно друг друга. Эти зерна являются частицами модели, а среда в области контакта представляет собой материал "прослоек". Необратимая деформация поликристалла может быть результатом деформирования плоскостей раздела внутри зерен и соответствующих скольжений одних частей кристаллической решетки относительно соседних в направлении выравнивания напряжений в каждой точке макроскопически сплошного тела. Роль прослоек играют дислокации, находящиеся внутри зерен в областях контакта плоскостей скольжения; микрочастицы - части решетки, смещающиеся по плоскостям относительно друг друга. Необратимая деформация поликристалла может быть одновременно результатом внутризерновых перегруппировок атомов, обуславливающих сдвижение частей зерен относительно друг друга и межзерновых перемещений, приводящих к сдвижениям зерен в целом. Для полноты обозрения рассматриваются различные состав и строение самих зерен материала, которые характеризуются различной энергией вырывания молекул и атомов.
Использование теории /22/ долгое время оставалось затруднительным из-за большого числа трудно определимых физических констант, которые входили в уравнение движения, получаемые на основе физических предпосылок. В работе Левшина А.Л., Ратниковой Л.И. и Сакс М.В. /23/ выведены простые расчетные формулы для тела Гуревича /22/, позволяющие прогнозировать скорости и поглощение как функции частоты.
Согласно работам /21, 23/, при малых касательных напряжениях полная
сдвиговая деформация, например,
есть сумма упругой и упруго релаксационной деформаций:
Причём
обладает непрерывным спектром времен релаксации
с ядром 1/
.
В реальных средах соотношение для верхней и нижней границ времени
релаксации имеет вид
а
подчиняется уравнению состояния типа Кельвина-Фойгта
(1.43)
где
- гуковский модуль сдвига;
- упруго-релаксационный модуль.
Аналогичные формулы имеют место для полной дилатации
В соотношение (1.43) для диллатации
вместо
и
входят К и
- гуковский и релаксационный модули
сжатия. Интегрирование формулы (1.43) для скорости полной деформации
и аналогичного уравнения для скорости
полной дилатации
приводит к следующему виду для выражений, связывающих
деформации и напряжения.
(1.44)
где
,
Рассмотрим как в работе /24/ получены выражения для дисперсии декремента
затухания и фазовой скорости на примере поперечных волн. Если продолжить спектр
времен релаксации в формуле (1.44) до
, учитывая при этом, что
и подставить уравнение движения
В формуле (1.44) , то получается одномерное волновое уравнение в
перемещениях
(1.45)
Решение ищется в вид
, (1.46)
тогда для уравнения (1.45) имеем
(1.47)
где
,
Поскольку фазовая скорость
и декремент затухания
плоской гармонической волны связаны
с комплексным волновым числом соотношением
(1.48)
то используя формулу (1.47) можно получить зависимости
и
. Аналогично можно получить выражения
для
и
Для упрощения получающихся сложных
выражений приняты следующие допущения:
· диапазон времен релаксации достаточно широк:
· гуковский и упруго-релаксационный коэффициенты Пуассона
положительны и удовлетворяют соотношениям
· релаксационные соотношения при объемном сжатии выражены в
горных породах слабее, чем при сдвиге:
· используется упрощение:
;
· частотный диапазон ограничен следующим образом: для пород с
для очень "мягких" пород
диапазон более узкий
Точность такого приближения - 97%. Исходя из приведенных выше допущений
получены зависимости скоростей и декрементов поглощения
(1.49)
если известны их значения на опорной частоте
До сих пор мы рассматривали волны, получающиеся в результате решение
одномерного волнового уравнения. Рассмотрим обобщенные волны имеющие место,
когда в среде присутствуют обменные волновые эффекты. Если сейсмическая волна
распространяется в плоскости ХOZ
декартовой системы координат под углом r к оси OZ,
волновое число в случае решения двумерной задачи, представляется в виде
, где
- направление максимального
затухания,
- направление распространения волны. В этом случае решение
представляется в виде
(1.50)
где
- начальная и текущая амплитуды колебаний.
При подстановке условия (1.50) в двумерное волновое уравнение типа (1.47)
для комплексного волнового числа
получаем
,
. (1.51)