поддерживать постоянной (рис. 5.18). Для того, чтобы поддерживать деформацию неизменной, т.е. иметь = соnst, в процессе опыта необходимо снижать напряжение. Скорость уменьшения напряжения будет тем больше, чем больше приложенное напряжение отличается от равновесного значения к. Этот процесс можно записать следующим образом:
|
1 |
|
|
|
|
. |
(5.32) |
|
у |
к |
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Посмотрим, какие изменения происходят с напряжением и деформацией в процессе достижения равновесного значения, т.е. релаксации.
Здесь , имеющая размерность времени, называется временем релаксации напряжения при постоянной деформации. Зависимость между напряжением и деформацией дается диаграммой на рис. 5.19. Видно, что и в данном случае следует различать два модуля упругости – релаксированный и нерелаксированный.
Учитывая, что конечные значения напряжения и деформации пропорциональны друг другу, можно записать обычный закон Гука
к Мр к . |
(5.33) |
Из уравнения (5.31) и (5.32) выражаем к и к:
|
|
k |
|
у |
, |
|
|
k |
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
у k |
|
|
k у |
|||||||
Подставляя значения к и к в уравнение (5.33), получаем уравнение релаксации
261
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МH |
|
|
=const |
|
|
|||||
|
|
|
|
=const |
||||
у |
|
к |
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.18. Зависимость - от |
Рис. 5.19. Диаграмма зависи- |
|||||||
времени для релаксационного |
мости между напряжением |
|||||||
|
процесса |
|
и деформацией |
|||||
|
|
Мр . |
(5.34) |
|||||
Это линейное и однородное уравнение связывает напряжение, деформацию и их первые производные по времени. Производные характеризуют скорость протекания релаксационных процессов. Твердые тела, поведение которых подчиняется уравнению (5.34), называют стандартными линейными твердыми телами.
Практическое изучение тех деформаций, которые возникают при действии постоянных малых упругих напряжений, затруднено вследствие малости и краткости времен релаксаций. Поэтому прибегают к динамическим методам изучения релаксационных процессов, накладывая синусоидальную нагрузку на образец. Наличие релаксационного процесса приво-дит к тому, что кривая деформации сдвинута по фазе на угол по отношению к
262
кривой напряжения (см. рис.5.20, а). За период колебания кривая напряжение-деформация описывает некоторую петлю
(рис. 5.20, б).
|
|
МД |
|
|
МН |
||
|
|||
|
|
МР |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t
а |
б |
Рис. 5.20. а - графическое изображение кривых напряжения и деформации в зависимости от времени при наличии релаксационного процесса;
б - петля гистерезиса, возникающая при циклическом нагружении твердого тела
Поведение материала при действии переменной нагрузки характеризуют две величины: угол сдвига фаз между напряжением и деформацией и средний наклон оси петли - , отвечающий динамическому модулю упругости (Мд). Угол сдвига фаз непосредственно связан с потерей энергии при деформировании за цикл, т.е. с площадью петли
-.
263
В зависимости от частоты деформирования угол сдвига фаз между напряжением и деформацией будет меняться. При малой частоте релаксационный процесс успевает пройти (изотермический случай) и потери энергии за цикл окажутся незначительными. Динамический модуль в этом случае приближается к релаксированному.
При высоких частотах приложенных колебаний, когда времена релаксации значительно больше, чем период колебания циклического напряжения (адиабатический случай), дополнительная деформация не успевает возникнуть и динамический модуль стремится к нерелаксированному. При совпадении периода колебаний со временем протекания релаксационного процесса наблюдается максимальная площадь петли механического гистерезиса и возникают наибольшие потери.
Аналогичные закономерности можно получить аналитически. Будем считать, что напряжение и деформация являются периодическими функциями времени, т.е.
t ei t |
и |
|
t ei t . |
(5.35) |
|||
Подставим выражение (5.35) в уравнение (5.34) |
|
||||||
σei t τ |
i σei t M |
p |
ei t τ |
|
i ei t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
σ 1 iτ M p 1 i τ , |
(5.36) |
||||||
находим комплексный модуль Мк
М |
|
|
σ |
М |
|
1 iτσ |
. |
(5.37) |
|
|
|
|
|||||||
|
к |
|
ε |
|
р 1 iτ |
ε |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
264
Внутреннее трение и динамический модуль можно найти следующим образом. Тангенс угла сдвига фаз между напряжением и деформацией определяется отношением мнимой и вещественной частей комплексного модуля. Для этого комплексный модуль нужно выразить таким образом, чтобы выделить вещественную и мнимую часть. С этой целью выражение для комплексного модуля умножим и разделим на
сопряженное число (1 i ):
М М |
|
1 iτ |
1 iτ |
М |
|
1 2 τ τ |
|
||||||
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
||
к |
р |
1 |
|
|
|
|
|
р |
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
iτ |
1 iτ |
|
|
τ |
|
|
|||||
Отсюда
tg τσ - τ Q 1 . 1 2 τσ τ
iM |
τσ - τ . |
|
p 1 τ2 2 |
|
|
(5.38)
Динамический модуль Мд можно получить путем умножения и деления величины комплексного модуля на сопряженное число (1-i ):
М М |
|
1 iτ ω |
1 iτ ω |
М |
|
|
1 τ2 |
ω2 |
|
||||||
|
|
σ |
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
д |
р |
1 |
iτ |
|
1 iτ |
|
|
|
р |
1 |
τσ |
τ |
ε ω |
2 |
|
|
|
ω |
σ ω |
|
|
|
|||||||||
Если 0, то Мд = Мр.
Если , то Мд = Мн = М р |
|
τσ |
, так как |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τε |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τσ |
|
|||
М |
|
1 τ |
|
M |
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
M |
|
; |
|||||
р 1 τ |
τ |
2 |
p |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p τ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
σ |
|
|
|
|
τ |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
τ τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
265 |
|
|
|
|
|
|
|||
. (5.39)
(5.40)