Материал: Д5328П Стегаличев Ю. Г. и др. Рабочая программа дисциплины т

Рис. 2. Характеристики элементов и модулей пневматических ТСА (варианты 46)

Рис. 3. Характеристики элементов и модулей пневматических ТСА (варианты 78)

Покажите на графике участки характеристики, где проявляется влияние запаздывания в обратной связи.

С контрольными примерами решения задач типа 1.1 можно ознакомиться в разд. 3 учебного пособия [1], а также в пособиях [2, 8].

Задача 1.4

Потенциометрический задатчик [1] формирует статическую зависимость U_вых = f(X), где X – положение движка задатчика, %; U_вых – напряжение на выходе, В.

Рассчитайте и постройте статическую характеристику задатчика по техническим характеристикам, указанным в табл. 1 для Вашего варианта. Статическую характеристику необходимо рассчитать для режима “холостого хода” U_вых0 = f(X), когда сопротивление нагрузки на выходе задатчика равно бесконечности, а внутренним сопротивлением источника питания можно пренебречь, и для режима “под нагрузкой” U_вых. = f(X), когда на выходе подключено сопротивление, величина которого R_н указана в табл. 1 для Вашего варианта.

Таблица 1

Пример решения задачи 1.4 приведен в прил. 1 к данной работе.

По варианту 4 – укажите основные схемы соединения элементов магнитопровода.

По варианту 5 – на каких элементах возможна реализация блока динамических преобразований?

По варианту 6 – укажите принципы, положенные в основу работы бесконтактных переключателей.

По варианту 7 – в чем заключается принципиальное отличие соленоидного вентиля с замкнутой и разомкнутой магнитной цепью?

По варианту 8 – перечислите основные типы электрических исполнительных механизмов.

По варианту 9 – запишите передаточную функцию шагового электродвигателя, если за выходную координату взять угол поворота вала электродвигателя.

Определите максимальное значение погрешности формирования функциональной зависимости U_вых = f(X), возникающей от влияния нагрузки. Числовое значение погрешности выразить :

 в абсолютной форме, В,

U_вых=U_выхl  U_вых0;

 в относительной форме, %,

 = .

В табл. 1 для Вашего варианта заданы технические характеристики, необходимые для расчета:

U_пит – напряжение источника питания задатчика, В; R_зад.min – сопротивление задатчика при положении движка X = 0%, кОм; R_зад.max – сопротивление задатчика при положении движка X = 100%, кОм; R_н – сопротивление нагрузки, подключаемой на выход задатчика.

Контрольная работа № 2

Работа включает в себя две задачи: первая – по разделам 1, 2, 3; вторая – по разделам 4, 5, 6 курса. Задание по каждой задаче дается в 10 вариантах. Задача предусматривает анализ и синтез характеристик модулей и приборов по конструктивным, структурным схемам и по характеристикам отдельных звеньев (элементов).

При выполнении этой работы Вам следует вспомнить разделы теории автоматического управления, связанные с декомпозицией слож-ных объектов на структурные звенья, статические и динамические характеристики которых известны, а также методы преобразования и свертки структурных схем с целью получения статической или динамической характеристики всего объекта.

Задача 2.1

На рис. 713 представлены конструктивные и структурные схемы модулей, собранных из пневматических элементов. Найдите уравнения статики, передаточные функции или уравнения динамики для всех звеньев, входящих в схему Вашего варианта.

Используя правила свертки, определите статические и динамические зависимости, связывающие выходные и входные переменные для модуля Вашего варианта. Преобразуйте полученные выражения к стандартной форме.

В качестве элементарных звеньев, образующих схему модуля на рис. 713, рассматриваются пневмоэлементы (мембраны, пневмосопротивления, пневмоемкости), а также некоторые узлы приборов (пакет мембран – сумматор давлений, рычажная передача – сумматор перемещений, проточная камера – сумматор расходов). Уравнение статики и динамические характеристики элементарных звеньев, образующих схему модуля, рассматриваются в разделах 3.1 и 3.2 пособия [1].

В прил. 1 к данному пособию имеется контрольный пример решения задачи 2.1.

Ниже приведены условные обозначения элементов и узлов на схемах рис. 713.

Рис. 7. Конструктивные и структурные схемы модулей (варианты 0 и 1)

Рис. 8. Конструктивные и структурные схемы модулей (варианты 2 и 3)

Рис. 9. Конструктивная и структурная схемы модулей (вариант 4)

Рис. 10. Конструктивная и структурная схемы модулей (вариант 5)

Рис. 11. Конструктивные и структурные схемы модулей (варианты 6 и 7)

Рис. 12. Конструктивная и структурная схемы модулей (вариант 8)

Рис. 13. Конструктивная и структурная схемы модулей (вариант 9)

Условные обозначения на схемах к задаче 2.1.