СПБГУАП группа
d d
4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
бк |
d |
к |
3 f |
, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
бк |
64 3 2 70 |
мм |
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
где f - фаска колеса, f 2 [1.стр.46]
Выбираем тип подшипника по следующим рекомендациям:
Червячные колёса должны быть точно и жестко зафиксированы в осевом направлении. Шариковые радиальные подшипники характеризует малая осевая жесткость. Поэтому в силовых передачах для опор валов червячных колес применяют конические роликовые подшипники.
рис. 4.5 Подшипник роликовый конический однорядный повышенной грузоподъемности (из ГОСТ 27365-87)
Таблица 4.7 Основные параметры подшипника
Обозначение |
Размеры, мм |
|
|
|
|
Грузоподъёмность, кН |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
D |
Tнаиб |
В |
c |
r |
r1 |
Cr |
C0r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7212А |
60 |
110 |
24 |
22 |
19 |
2 |
1.5 |
91.3 |
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крышки подшипников Крышки подшипников изготавливают из чугуна марок СЧ15, СЧ20.
Основные конструкции привертных крышек с отверстием для выходного конца вала приведены [1. стр.169]
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
5. Силы в приводе
рис. 5.7 Аксонометрическая схема привода
Силы в зацеплении
- Окружная сила на колесе, равная осевой силе на колесе:
|
|
2 103 |
T |
|
2 103 703.7 |
|
F |
|
|
4 |
|
|
5519.2H |
|
|
|
||||
t 4 |
|
d4 |
|
|
255 |
|
|
|
|
|
|
- Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке:
|
|
2 103 T |
|
Ft 3 Fa 4 |
|
23 |
|
d3 |
|||
|
|
F |
F |
|
2 103 |
17.63 |
350H |
|
|
|
|
||||
t 3 |
a 4 |
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- Радиальная сила:
Fr 4 Ft 4 tq , 20 tq 0.36
Fr 4 5519.2 0.36 1986.9H
Опорные реакции
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Для определения реакций используются уравнения равновесия моментов последовательно для точки 1 и для точки 2 , в двух выбранных плоскостях.
Рис 5.8 Радиальные реакции опор от сил зацепления
Рис 5.9 Реакции от консольной нагрузки
a=l/2=66мм,b=l
2
=117мм
Приложенная сила FK рассчитывается по формуле
F |
125 |
T |
125 |
703.7 3315.9Н |
K |
|
4 |
|
|
- в плоскости YOX
d4
M1 0 , Fr 4 a Fa4 2 R2B 2a 0 ,
|
|
1986.9 66 350 |
255 |
|
|
|
|
2 |
|
||
R |
|
|
|
1331.5 |
|
2B |
66 |
|
|||
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
||
Н
d4
M 2 0 , R1В 2a Fa4 2 Fr 4 a 0 ,
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
|
1986.9 66 350 |
255 |
|
|
||
|
2 |
|
|
|||
R1В |
|
|
|
|
655.4 |
|
|
66 |
|
|
|||
|
2 |
|
|
Н |
||
R |
F |
R |
0 |
1B |
r 4 |
2B |
|
655.4 1986.9 1331.5 0
Проверка сошлась, след. Реакции найдены верно.
- в плоскости XOZ
M1 |
0 |
, |
|
|
|
|
|
R |
2a F |
||
2r |
|
|
t 4 |
a F |
2a b |
к |
|
0
,
R |
2r |
|
|
5519.2 66 3315.9 2 66 117 |
3495.4 |
||
2 |
66 |
|||
|
|
|||
Н
M 2
0
,
R1r
2a F |
a F |
t 4 |
к |
b
0
,
R1r
|
5519.2 66 3315.9 117 |
5698.7 |
|
132 |
|||
|
|
Н
R |
F |
R |
F |
0 |
1r |
t 4 |
2r |
k |
|
5698.7 5519.2 3495.4 3315.9 0
Суммарные радиальные реакции на опорах
R |
R |
2 |
R |
2 |
|
655.4 |
2 |
5698.7 |
2 |
5736.3H |
||||
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
1B |
|
1r |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R |
|
|
R |
2 |
R |
2 |
|
|
1331.5 |
2 |
6255 |
2 |
3740.4H |
|
2 |
2 B |
2r |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6. Подбор подшипников тихоходного вала по динамической
грузоподъёмности
Принятые подшипники Исходные данные:
-Условное обозначение подшипника:7212А
-Динамическая грузоподъёмность С |
r |
=91.3 Кн |
|
|
-Коэффициент осевого нагружения е=0.4
-Коэффициент осевой нагрузки Y=1.5
-Частота вращения вала червячного колеса n=15.5 об/мин
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
-Радиальная нагрузка на подшипники: R1(опора 1), R2(опора 2)-
суммарные реакции
-Условие эксплуатации-обычное
-Нагрузка-постоянная Минимальная осевая нагрузка для работы подшипника
F |
0.83 e R 0.83 0.4 5736.3 1904.5H |
|
a1min |
1 |
|
F |
0.83 e R |
0.83 0.4 6395.2 1241.8H |
a2 min |
2 |
|
Рис 6.10 Схема нагружения подшипника
Суммарные осевые силы на опорах
Если
F |
F |
a1min |
a2 min |
,
F |
0 |
a4 |
|
, то
F |
F |
a1 |
a1min |
,
F |
F |
F |
a2 |
a1min |
a4 |
[1,c.114] 1904.5H >
1241.8H,
F |
1904.5H |
a1 |
, |
|
F |
1904.5 350 2254.5H |
a2 |
|
Отношение осевой силы к радиальной. Коэффициент радиальной и осевой нагрузки
V-коэффициент вращения кольца подшипника, V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника относительно вектора радиальной силы.
|
Fa1 |
|
1904.5 |
|
0.33 |
Отношение |
R V |
5736.3 1 |
|||
1 |
|
|
|
, что меньше e=0.4 и для опоры 1: X=1, |
|
|
|
|
|
|
|
Y=0