СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
n |
потр |
15.74 80 1259.2 об мин |
|
|
Выбираем электродвигатель Тип электродвигателя выбираем на основании рекомендации книги
1, табл.24.9 |
, |
соблюдая условия выбора: |
Р |
эд |
|
||||
|
|
|
электродвигателем является АИР80В4 (рис.1.2).
Р |
|
|
n |
|
n |
|
|
потр |
, |
эд |
потр |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Его параметры:
.
Таковым
|
|
|
|
|
|
Tmax |
2.2 |
|
Рэд |
1.5кВт |
|
nэд |
1395об мин |
|
|
|
|
, |
, |
Tном |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
À
À
l1 |
l31 |
l10 |
|
|
l0 |
|
|
l30 |
h31
À- À |
h |
|
|
b1 |
b1 |
|
|
|
d10 |
d1k6 |
b10 |
|
|
|
b0 |
Рис 1.2 Эскиз электродвигателя
Таблица 1.1 Параметры электродвигателя
Тип двигателя |
Размеры, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d30 |
l1 |
l30 |
d1 |
h1 |
l10 |
l31 |
d10 |
b10 |
h |
h |
h31 |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АИР80B4 |
190 |
50 |
321 |
22 |
6 |
100 |
50 |
10 |
125 |
80 |
10 |
205 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточное отношение привода и его ступеней
u |
|
n |
эд |
|
1395 |
88.63 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
14 |
|
n |
|
|
|
15.74 |
|
|
|
|
|
|
|
вых |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u12 u34 |
|
u14 расчетное |
, |
u 1.8 |
, |
u34 50 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
||
u14( расчетное) 1.8 50 90
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
При уточнении передаточных отношений ступеней следует руководствоваться следующей рекомендацией, для червячной передачи передаточные отношения должны соответствовать следующему ряду
8,10,12,16,18,20,25,32,40,50.
Правильность выбора проверяется следующим соотношением:
u |
u |
|
|
|
|
14 |
14( расчетное) |
100% 5% |
|||
|
u |
|
|||
|
|
|
|
||
|
14 |
|
|
|
|
88.63 90 |
100% |
1.5% |
|||
88.63 |
|||||
|
|
|
|||
Соотношение выполняется, следовательно, передаточное отношение привода и его ступеней выбрано правильно.
2. Мощности. Частоты вращения. Угловые скорости. Крутящие
моменты на валах привода
Мощность, передаваемая валами
- мощность на входном валу:
Р1 Рэд 1.5кВт
- мощность на промежуточном валу:
Р |
Р |
|
1.5 0.95 1.43кВт |
23 |
эд |
12 |
|
- мощность на выходном валу:
Р4 Рэд 12 34 1.5 0.95 0.8 1.14кВт
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
Частота вращения валов
Быстроходный вал:
n |
n |
эд |
1395об мин |
1 |
|
|
Промежуточный вал:
n |
|
|
n |
эд |
|
1395 |
775об мин |
|
|
|
|||||
23 |
u |
|
1.8 |
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
12 |
|
|
|
|
Тихоходный вал:
n |
|
|
n |
эд |
|
|
1395 |
15.5об мин |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
4 |
|
u |
|
|
50 |
|||||
|
u |
|
|
|
1.8 |
|
||||
|
|
|
34 |
|
|
|||||
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
||
Определение угловых скоростей валов
|
n |
|
30 |
||
|
- угловая скорость вращения входного вала
|
|
n |
|
|
3.14 1395 |
146.01 |
1 |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
30 |
|
30 |
|
c |
|
|
|
|
|
||||
- угловая скорость вращения промежуточного вала
|
|
|
n |
23 |
|
|
3.14 775 |
81.12 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
23 |
|
|
30 |
|
30 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
||||
- угловая скорость вращения выходного вала
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
4 |
|
n4 |
|
3.14 15.5 |
1.62 |
1 |
|
30 |
30 |
c |
|||||
|
|
|
|
Крутящий момент, передаваемый валами
T P 103
- крутящий момент на входном валу
|
P 103 |
|
1.5 103 |
|
T |
1 |
|
|
10.27(H м) |
|
|
|||
1 |
1 |
|
146.01 |
|
|
|
|
||
- крутящий момент на промежуточном валу
|
|
P |
|
10 |
3 |
|
1.43 10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
17.63(H м) |
||||
T |
23 |
|
|
|
|
||||
23 |
|
|
|
|
|
|
81.12 |
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- крутящий момент на выходном валу
|
|
P |
10 |
3 |
1.14 10 |
3 |
|
|
|
|
703.7(H м) |
||||
T |
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
4 |
|
|
|
|
1.62 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Результаты расчета сводим в таблицу.
Таблица 2.2 Данные кинематического расчета
Вал |
Мощность |
Частота |
Угловая |
Крутящий |
Передаточное число |
|
кВт |
об/мин |
скорость |
момент |
|
|
|
|
1/c |
H м |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1.5 |
1395 |
146.01 |
10.27 |
1.8 |
|
|
|
|
|
|
23 |
1.43 |
775 |
81.12 |
17.63 |
|
|
|
|
|
|
50 |
4 |
1.14 |
15.5 |
1.62 |
703.7 |
|
|
|
|
|
|
|
СПБГУАП группа 4736 https://new.guap.ru/i03/contacts
3. Расчет червячной передачи
Рис. 3.3 Конструктивная схема червячного зацепления
Таблица 3.3 Исходные данные к расчету
Параметр |
|
Обозначение |
|
Величина |
Размерность |
Примечание |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крутящий момент |
на |
T |
|
|
|
703.7 |
Н м |
|
[т.2.2] |
||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колесе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота колеса |
|
|
n |
4 |
|
15.5 |
об/мин |
|
[т.2.2] |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота червяка |
|
n |
|
|
|
1395 |
об/мин |
|
[т.2.2] |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КПД |
|
|
12 |
|
|
0.95 |
- |
|
|
[п.1.1] |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточное число |
|
u |
34 |
|
|
50 |
|
- |
|
|
[т.2.2] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Условие работы |
|
Срок службы |
|
L |
|
10 |
|
год |
[исх.дан.] |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Коэф. годового использования |
K |
г |
0.7 |
|
- |
[исх.дан.] |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Коэф. суточного использования |
K |
c |
0.3 |
|
- |
[исх.дан.] |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Расположение |
колеса |
верхнее |
|
|
|
[исх.дан.] |
|||
|
|
относительно червяка |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Вид производства |
|
мелкосерийное |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цель расчета
-Выбрать материалы червячной пары (для червяка и колеса)
-Определить геометрические размеры червяка и колеса,
обеспечивающие работоспособность зацепления в течение заданного срока
службы