В 1871 Чарльзом Дарвином была издана книга «Происхождение человека и подбор по отношению к полу» (перевод Сеченова, 1871). В первой части этой книги разбирается вопрос о происхождении человека от низшей, обезьяноподобной, формы; во второй -- теория «полового подбора», согласно которой особенности, свойственные только самцам -- например шпоры петуха, грива льва, яркие перья и музыкальные способности птиц и т. п., -- произошли в силу борьбы или соперничества между самцами, так как сильнейшие или красивейшие имеют более шансов овладеть самками и оставить потомство.
Книга «О выражении ощущений у человека и животных» (1872) есть применение теории естественного отбора к такому с виду капризному явлению, как игра физиономии под влиянием различных ощущений. Некоторые выражения зависят от известных физиологических процессов и анатомических особенностей нашего тела; другие суть приспособления, унаследованные от далеких предков; третьи -- остатки привычек, наблюдаемых у высших животных, сохранившиеся в полустертом, зачаточном состоянии, как сохранились некоторые рудиментарные органы. В своей последней, вышедшей уже не задолго до смерти Дарвина, книге «Образование растительной земли благодаря червям» (1881, русский перевод Мензбира) он показал путем опытов, измерений и вычислений, какую громадную работу проделывают над нашими почвами земляные черви и какое полезное значение имеют они для растительного мира.
По мере того, как теория Чарльза Дарвина распространялась и результаты ее обнаруживались в бесчисленных работах, в быстром преобразовании всех отраслей биологии, -- являлись к нему награды и отличия со стороны ученых обществ и учреждений. Дарвин получил (1864) коплеевскую золотую медаль от лондонского королевского общества, прусский орден «Pour le merite» (1867), учрежденный Фридрихом-Вильгельмом IV для награды за ученые и литературные заслуги, почетное докторство от боннского, бреславльского, лейденского, кембриджского (1877) университетов; был избран членом петербургской (1867), берлинской (1878), парижской (1878) академий (последняя удостоила Дарвина этого отличия в уважение его фактических заслуг, а не «проблематических гипотез»), почетным членом всевозможных ученых обществ.
Между тем силы его ослабевали. Чарльз Дарвин боялся не смерти, а старческого одряхления, потери ума и способности работать. К счастью ему не пришлось дожить до такого состояния. В конце 1881 года он почувствовал себя очень плохо, вскоре уже не мог выходить из дома, но продолжал заниматься наукой и еще 17 апреля 1882 следил за каким-то опытом. 19 же апреля Чарльз Дарвин скончался, на 74-м году жизни, 19 апреля 1882 года. Тело его было перенесено в Вестминстерское аббатство и погребено рядом с гробницей Ньютона.