По способу возбуждения генераторы подразделяются на:
•генераторы с независимым возбуждением (a)
•генераторы с параллельным возбуждением (б)
•генераторы с последовательным возбуждением (в)
•генераторы со смешанным возбуждением (г)
Уравнение напряжения генератора
U Ea Ia Ra
Угольно-графитные щетки
Металлоугольные щетки
Потери в генераторах постоянного тока
ОСНОВНЫЕ
1.Электрические потери в обмотках
2. Магнитные потери в сердечнике якоря (потери в «стали») включают в себя потери от вихревых токов и гистерезиса
Определяются отдельно для спинки якоря и зубцов Магнитные потери слабо зависят от токовой нагрузки генератора и принимаются
независящими от тока якоря. Их относят к «потерям холостого хода»
3. Механические потери 
Возникают при трении щёток о коллектор, трения в подшипниках и от трения вращающегося якоря о воздух ( вентиляционные потери)
Не зависят от токовой нагрузки машины и относятся к потерям холостого хода
ДОБАВОЧНЫЕ 
делятся на электрические и магнитные и связаны с вихревыми токами в
крепёжных деталях, с искажением поля при нагрузке и перераспределением магнитного потока в зубцах якоря (пульсации из-за зубчатости якоря и полюсного наконечника)
Мощности в генераторах постоянного тока (независимое возбуждение)
I Ia
Электромагнитная мощность
Энергетическая диаграмма
Потери на возбуждение
КПД
Характеристики генераторов постоянного тока
Характеристика холостого хода (ХХХ) -частный случай нагрузочной характеристики при Ia 0
Коэффициент насыщения