Определим минимальный радиус вращения кулачка
2.4 Построение теоретического и практического профиля кулачка
зубчатый механизм компрессор
Профилирование кулачка проводим методом обращения движения, который заключается в следующем: если движущейся системе, состоящей из нескольких тел, сообщить добавочное, общее для всех тел, движение, то относительное движение системы тел, несмотря на изменившееся абсолютное движение каждого из них, останется неизменным.
Этот метод выражается в следующем: мысленно придаем всему механизму вращение вокруг центра вращения кулачка с угловой скоростью (-щ1), равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка. Тогда угловая скорость кулачка станет равной нулю, т.е. кулачок как бы остановиться.
Толкатель, помимо своего абсолютного движения, получит добавочное движение - вращение вокруг оси кулачка с угловой скоростью (-щ1).
При этом относительное расположение толкателя и кулачка не нарушится, и при любых произвольно выбранных положениях ролик всегда касается профиля шайбы; вследствие чего расстояние от центра ролика до центра вращения кулачка остается в обращенном движении равным тому же расстоянию, что и при прямом.
Таким образом, метод обращения движения позволяет при проектировании рассматривать вместо абсолютного движения толкателя его движение относительно кулачка, сам же кулачок становится как бы неподвижным звеном.
Построение проводим в принятом масштабе ks. Из произвольной точки О1 проводим окружности радиусом .
Окружность радиуса делим на 14 равные части: 0, 1, 2,…,14 и проводим радиусы к этим точкам. Обозначения точек деления производим, исходя из метода обращения движения, т.е. против вращения кулачка.
От точек 0, 1, 2,…,14 на продолжении прямых откладываем перемещения согласно графику.
Точки 0', 1', 2',…,14' принадлежат теоретическому профилю кулачка. Обводя эти точки плавной кривой, получаем теоретический профиль кулачка.
Строим практический (рабочий) профиль кулачка. Для этого из точек теоретического профиля, как центров, проводим окружности радиусом ролика согласно выбранного масштаба.
Огибающая этих окружностей является практическим профилем кулачка.
2.5 Определение фактических углов передачи
Синтез кулачкового механизма заканчиваем построением диаграммы изменения угла передачи мi = м(t).
В каждом положении кулачкового механизма угол передачи мi равен углу между отрезком zi и прямой, соединяющей конечную точку этого отрезка с центром вращения О1 кулачка. При этом необходимо учитываем, что угол передачи не может быть больше 90° и меньше 50° (90° ?мi ? мmin).
Найдем по чертежу значения угла передачи мi и по ним построим диаграмму в масштабе kм = 1 град/мм.
Список использованной литературы
1. Мицкевич В.Г., Маштаков А.П., Васильев А.В. Теория механизмов и машин:/учебное пособие, М.: МИИТ-РОАТ, 2013.
2. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и механика машин: учебник, М.: «Высшая школа», 2005.
3. Козловский М.З. и др. Теория механизмов и машин: учебник, М.:
«Академия», 2006.