Материал: ВКР_Соболев

Таким образом, на выполнение всех работ было затрачено:

– студентом: 65 ч. дн.

– руководителем: 9 ч. дн.

В соответствии с формулой 4.2 и данными из пунктов 4.2.1 и 4.2.2 отчисления на социальные нужды составляют:

– для руководителя: 6 962,13 руб.;

– для студента: 29 640 руб.;

4.2.4 Итоговые затраты на оплату труда

Итоги по расходам на оплату труда представлены в таблице 4.2.

Таблица 4.2 – Расходы на оплату труда исполнителей

Таким образом, общие расходы по статье «Оплата труда основных исполнителей» составили 158 609,22 рублей.

4.3 Расчет затрат на приобретение материалов и спецоборудования

Расчет затрат на сырье и материалы производится по формуле:

(4.3)

где – затраты на сырье и материалы (руб.), – индекс вида сырья или материала, – норма расхода -го материала на единицу продукции (ед.), – цена приобретения единицы -го материала (руб. за единицу), – норма транспортных затрат, в данной работе принята за 10%.

Перечень расходных материалов и затрат на их приобретение представлен в таблице 4.3. Для проведения эксперимента с модулем сопряжения с Ethernet необходимо приобретение макетной платы. Эксперимент был проведен с использованием макетной платы DE1-SoC фирмы Terasic, стоимость которой без НДС (ставка НДС на момент выполнения ВКР – 20%) составляет 25960 рублей.

Таблица 4.3 – Затраты на материалы.

4.4 Расчет амортизационных отчислений

Амортизационные отчисления по -му основному средству рассчитываются по формуле:

(4.4)

где – амортизационные отчисления за год по -му основному средству (руб.); – первоначальная стоимость -го основного средства (руб.); – годовая норма амортизации -го основного средства (%); Норма амортизации рассчитывается как:

(4.5)

где – срок полезного использования основного средства.

Амортизационные отчисления по -му основному средству, используемому при работе над ВКР, определяются как:

(4.6)

где – амортизационные отчисления по -му основному средству, используемому при работе над ВКР (руб.); – амортизационные отчисления по -му основному средству за год (руб.); – время, в течение которого используется -е основное средство (мес.).

Смета по расчету амортизационных отчислений по основным средствам, используемым в выпускной работе, приведена в таблицах 4.4 и 4.5.

Таблица 4.4 – Амортизационные отчисления за год

Таблица 4.5 Амортизационные отчисления за период выполнения ВКР

Таким образом, общие затраты на амортизационные отчисления составляют 5 469,58 рублей.

4.5 Расчет накладных расходов

В рамках данной работы сумма накладных расходов рассчитывается как доля в 20% от общей стоимости разработки. Тогда накладные расходы на разработку составляют:

рублей

4.6 Расчет сметной стоимости разработки

Смета по статьям расходов, а также расчет структуры себестоимости представлен в таблице 4.6.

Таблица 4.6 Структура полных затрат на разработку модулей сопряжения

4.7 Выводы по главе

В данной главе был произведен расчет полных затрат на разработку модулей сопряжения эмулятора радара.

Полные затраты на разработку составляют 233 тысячи 203 рубля и 80 копеек, основные статьи расходов: оплата труда 52,32%; накладные расходы 16,67%; отчисления на социальные нужды 15,695%.

Заключение

В результате работы разработаны модули сопряжения с Ethernet (отладочный модуль) и Link (модуль для связи с DSP) для эмулятора комплексной системы обнаружения и обработки сигналов радара. которые позволяют наладить связь между первичным трактом обработки и средой тестирования или же внешним процессором обработки сигналов. С помощью отладочного интерфейса на реальной плате был оттестирован один из модулей первичной обработки, что подтверждает способность отладочного модуля сопряжения работать в реальных условиях. Модуль для связи с DSP был отмоделирован с имитацией DSP, что позволяет с высокой степенью уверенности полагать, что модуль отработает и в реальных условиях. Таким образом, модули сопряжения уже сейчас полезны как часть разрабатываемой системы.

Развитием данной работы может быть оптимизация модулей сопряжения по времени и занимаемым ресурсам, проверка модуля сопряжения с Link на реальной плате с реальным DSP.

Список использованных источников

1. ГИБДД МВД РФ. Сведения о показателях безопасности дорожного движения. – http://stat.gibdd.ru/

2. Всемирная организация здравоохранения. 10 причин смерти в мире. – https://www.who.int/ru/news-room/fact-sheets/detail/the-top-10-causes-of-death

3. Singh, S. (2015, February). Critical reasons for crashes investigated in the National Motor Vehicle Crash Causation Survey. (Traffic Safety Facts Crash Stats. Report No. DOT HS 812 115). Washington, DC: National Highway Traffic Safety Administration.

4. Создание отечественного высокотехнологичного производства систем безопасности автотранспорта на основе блока управления и интеллектуальных датчиков, включающих миллиметровые радары диапазона 76-77 ГГц: отчет о НИР (заключ.): Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина); рук. Шичкина Ю. А.; исполн.: Куприянов М. С. [и др.]. – С-Пб, 2019. – 778 с. – № НИОКТР АААА-А19-119121890135-3

5. Cisco Certified Network Associate. Кадр Ethernet: введение. – http://ccna.mpei.ac.ru/IntroductionToNetworkTech/course/module5/5.1.2.3/5.1.2.3.html

6. IEEE Standards Association. Standard Group MAC Addresses: A Tutorial Guide. – https://standards.ieee.org/content/dam/ieee-standards/standards/web/documents/tutorials/macgrp.pdf

7. Intel Corporation. Triple-Speed Ethernet IP User Guide. – https://www.intel.com/content/dam/www/programmable/us/en/pdfs/literature/ug/ug_ethernet.pdf

8. Материалы CCNA на русском. Протокол TCP – назначение и функционал. – http://ciscotips.ru/tcp

9. Материалы CCNA на русском. Протокол UDP. – http://ciscotips.ru/udp

10. Intel Corporation. Nios II Processors for FPGA. – https://www.intel.com/content/www/us/en/products/programmable/processor/nios-ii.html

11. Altera. Introduction to Cyclone V Hard Processor System. – https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece5760/DE1_SOC/HPS_INTRO_54001.pdf

12. Altera. Introduction to Altera Nios II Soft Processor. – https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece5760/DE2/tut_nios2_introduction.pdf

13. Carsten Pinkle. The Why and How of Differential Signaling. – https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/the-why-and-how-of-differential-signaling/

14. Texas Instruments. LVDS Application and Data Handbook. – https://www.ti.com/lit/ug/slld009/slld009.pdf

15. Texas Instruments. LVDS Owner’s Manual. – http://www.ti.com/lit/ug/snla187/snla187.pdf

16. Загорский В. Сопряжение схем дифференциальной логики разных типов // Компоненты и технологии. 2004, вып. № 1. С. 56–58.