РАСЧЕТ СИЛОВОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ
В настоящее время большая часть электроэнергии вырабатывается, передается и потребляется в виде переменного трехфазного тока. На его долю приходится более 75-80 % всей производимой электроэнергии. Однако есть отрасли народного хозяйства, для которых постоянный ток имеет существенное значение. Одна из таких отраслей ‒ электрифицированный транспорт, использующий постоянный ток для работы тяговых двигателей локомотивов.
Получается постоянный ток из переменного с помощью регулируемых или нерегулируемых выпрямителей, основными элементами которых в настоящее время являются полупроводниковые диоды и тиристоры. На электрифицированном транспорте с питанием подвижного состава от контактной сети постоянного тока применяют мощные выпрямительные агрегаты, устанавливаемые на тяговых подстанциях. В состав таких агрегатов входят: силовой (вентильный) трансформатор, выпрямитель, сглаживающее устройство и коммутационная аппаратура.
Вентильный трансформатор служит для изменения, подводимого к выпрямителю напряжения и для преобразования числа фаз на вторичной стороне.
Выпрямитель преобразует переменный ток в постоянный, точне, пульсирующий с той или иной частотой, но имеющей одно направление.
Так как пульсация выпрямленного напряжения является нежелательным явлением, то на выходе выпрямителя включают сглаживающий фильтр, состоящий из катушек индуктивности и конденсаторов. С помощью фильтра ослабляются гармоники в кривой выпрямленного напряжения и снижается мешающее действие контактного провода на другие линии.
Для эксплуатации выпрямительных агрегатов или их модернизации необходимы специалисты с глубокими знаниями в области теории силовых схем, методов построения систем управления и регулирования, физики полупроводниковых приборов. Специалисты такого профиля должны понимать принцип работы преобразовательных агрегатов, иметь представление об их возможностях. В некоторых случаях им приходится рассчитывать и собирать схемы выпрямителей.
Для закрепления теоретических знаний по дисциплине "Силовая преобразовательная техника" учебным планом предусмотрена расчетно-графическая работа, в ходе которой студенты проектируют выпрямитель для тяговой подстанции электрифицированного транспорта.
Данное пособие содержит рекомендации по проектированию мощных полупроводниковых выпрямителей в объеме, предусмотренном учебной программой. Предназначено для студентов элктротехнических специальностей.
Выпрямителями называются устройства, превращающие переменный ток в пульсирующий одного направления. На практике они используются в виде выпрямительных агрегатов, состоящих из вентильного трансформатора, выпрямителя, сглаживающего фильтра, защитной и коммутационной аппаратуры [1, 2].
Силовые выпрямители можно классифицировать по следующим основным признакам:
по выходной мощности ‒ установки малой (единицы киловатт), средней (десятки киловатт) и большой мощности;
по числу фаз источника питания ‒ выпрямители однофазного и трехфазного тока;
по возможности регулирования напряжения на нагрузке ‒ неуправляемые и управляемые. В первом случае, в качестве вентилей используются диоды, а во втором случае ‒ тиристоры.
Свойства выпрямительного агрегата зависят от числа фаз источника питания и схемного решения выпрямителя. В однофазных установках чаще всего применяются двухполупериодная схема со средней (нулевой) точкой и мостовая. Трехфазные выпрямители создаются на основе простых и сложных (комбинированных) схем. К первым относятся трехфазная нулевой точкой и трехфазная мостовая. Сложные схемы создаются на основе простых путем их параллельного и последовательного соединения.
Основные разновидности комбинированных схем: две обратные звезды без уравнительного реактора, две обратные звезды с уравнительным реактором, два трехфазных моста с уравнительным реактором, два последовательно соединенных трехфазных моста.
Схемы выпрямителей приведены на рисунке 1, где:
а ‒ однофазная двухполупериодная схема со средней (нулевой) точкой;
б ‒ однофазная мостовая;
в ‒ трехфазная с нулевой точкой;
г ‒ трехфазная звезда-зигзаг с нулевой точкой;
д ‒ трехфазная мостовая;
е ‒ треугольник-шестифазная звезда;
ж ‒ две обратные звезды с уравнительным реактором;
з ‒ две последовательные обратные звезды;
и ‒ два трехфазных моста с уравнительным реактором;
к ‒ два последовательно соединенных трехфазных моста.
Ветвь, в которой находится диод, называется вентильным плечем (Вп). На рисунке 1 вентильные плечи всех схем состоят из одного диода. Реальные выпрямительные агрегаты большой мощности в вентильном плече содержат несколько диодов, которые включаются последовательно и параллельно.
Рисунок 1 – Схемы выпрямителей переменного тока
Важнейшие электрические соотношения для перечисленных схем представлены в таблице 1.
В этой таблице:
n ‒ количество последовательно соединенных вентильных плеч, по которым одновременно протекает ток;
к1 ‒ отношение действующего значения фазного напряжения вентильной обмотки трансформатора к среднему значению напряжения на выходе выпрямителя;
к2 ‒ отношение максимального обратного напряжения на вентильном плече к среднему значению выходного напряжения;
к3 ‒ отношение среднего значения тока вентильного плеча к величине тока нагрузки выпрямителя;
к4 ‒ отношение максимального тока вентильного плеча к величине тока нагрузки;
Т а б л и ц а 1 ‒ Электрические соотношения для различных схем
выпрямителей
Схема |
n |
к1 |
к2 |
к3 |
к4 |
к5 |
к6 |
к7 |
А |
Однофазная нулевая |
1 |
2,22 |
3,14 |
0,50 |
1,0 |
0,71 |
1,0 |
1,48 |
0,70 |
Однофазная мостовая |
2 |
1,11 |
1,57 |
0,50 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,23 |
0,70 |
Трехфазная нулевая |
1 |
0,85 |
2,09 |
0,33 |
1,0 |
0,58 |
0,47 |
1,34 |
0,87 |
Трехфазная нулевая зигзаг |
1 |
0,49 |
2,09 |
0,33 |
1,0 |
0,58 |
0,47 |
1,46 |
0,58 |
Трехфазная мостовая |
2 |
0,42 |
1,05 |
0,33 |
1,0 |
0,81 |
0,81 |
1,05 |
0,50 |
Треугольник-шестифазная звезда |
1 |
0,74 |
2,09 |
0,16 |
1,0 |
0,41 |
0,58 |
1,42 |
0,50 |
Две обратные звезды с уравнительным реактором |
1 |
0,85 |
2,09 |
0,16 |
0,5 |
0,29 |
0,41 |
1,26 |
0,50 |
Две последовательные обратные звезды |
2 |
0,42 |
1,05 |
0,33 |
1,0 |
0,58 |
0,82 |
1,26 |
0,50 |
Два трехфазных моста с уравнительным реактором |
2 |
0,42 0,74 |
1,05 |
0,16 |
0,5 |
0,41 0,23 |
0,78 |
1,02 |
0,51 |
Два последовательно соединенных трехфазных моста |
4 |
0,21 0,37 |
0,52 |
0,33 |
1,0 |
0,82 0,47 |
1,57 |
1,02 |
0,52 |
к4 ‒ отношение максимального тока вентильного плеча к величине тока нагрузки;
к5 ‒ отношение действующего значения тока вторичной обмотки трансформатора к величине тока нагрузки;
к6 ‒ отношение действующего значения тока первичной обмотки трансформатора к величине тока нагрузки;
к7 ‒ отношение типовой мощности вентильного трансформатора к мощности на выходе выпрямителя;
А ‒ коэффициент наклона внешней характеристики выпрямителя.
Однофазная схема со средней точкой обеспечивает двухполупериодное (двухпульсовое) выпрямление при минимальном количестве вентилей. В каждом полупериоде ток проходит только через один диод, что повышает КПД выпрямителя, особенно при малых рабочих напряжениях. Недостатком схемы является повышенное обратное напряжение на вентилях, а также значительное (в 1,48 раза) превышение типовой мощности трансформатора над мощностью нагрузки выпрямителя.
Однофазная мостовая схема позволяет получить двухполупериодное (двухпульсовое) выпрямление при меньшей мощности вентильного трансформатора и меньшем обратном напряжении на диодах. Однако для своей реализации она требует наличия четырех вентилей. В каждом полупериоде ток проходит сразу по двум диодам, что снижает КПД выпрямителя, особенно при небольших рабочих напряжениях (единицы и десятки вольт).
Трехфазные выпрямители позволяют получить выпрямленное напряжение более высокого качества, поэтому при создании мощных агрегатов в промышленности они находят широкое распространение.
Простейшим трехфазным выпрямителем является схема со средней (нулевой) точкой, состоящая из трех диодов. Диоды работают поочередно, и в любой момент времени ток проходит только через один диод, что повышает КПД устройства. Недостатком схемы является наличие постоянного подмагничивания сердечника трансформатора, вследствие чего завышается его установленная мощность. Для устранения отмеченного недостатка каждую фазу вторичной обмотки вентильного трансформатора разделяют на две части, которые соединяются между собой в зигзаг. При такой схеме соединения ток фазы проходит через две полуобмотки, расположенные на соседних стержнях. МДС первичной и вторичной обмоток полностью компенсируются, и поток вынужденного подмагничивания не возникает. Выполнение вторичной обмотки по схеме зигзаг требует дополнительного расхода обмоточного провода и поэтому может быть рекомендовано лишь для низковольтных установок мощностью свыше 20-30 кВт.
Более высокие показатели по использованию трансформатора, обратному напряжению на диодах и магнитному равновесию (отсутствует постоянное подмагничивание) имеет трехфазная мостовая схема. Частота пульсации выпрямленного напряжения в шесть раз больше частоты входного переменного напряжения, что облегчает процесс фильтрации напряжения на нагрузке. Протекание тока одновременно по двум диодам снижает КПД выпрямителя. Однако это снижение заметно лишь в низковольтных установках. Данная схема находит широкое применение в выпрямительных агрегатах на полупроводниковых диодах, работающих от промышленной сети.
В мощных установках находят применение схемы, имеющие общую точку всех вентилей. К таким схемам можно отнести: треугольник-шестифазная звезда и две обратные звезды с уравнительным реактором. По количеству пульсов напряжения на нагрузке они равнозначны мостовому выпрямителю, но с меньшей загрузкой вентилей по среднему току. Наличие реактора во второй схеме разделяет ее на две одинаковые части, работающие независимо друг от друга. При этом амплитудное значение тока вентиля снижается, длительность горения увеличивается, а потери в нем уменьшаются. Более благоприятные условия работы вентилей в схеме с уравнительным реактором обусловили ее широкое распространение в выпрямительных агрегатах [3]. Однако свою функцию реактор выполняет лишь при токах нагрузки, превышающих некоторое минимально допустимое значение, ниже которого происходит увеличение напряжения на выходе выпрямителя, что неблагоприятно сказывается на потребителях.
Отмеченный недостаток устраняется в схеме, содержащей две последовательные обратные звезды. В ней уменьшается нагрузка диодов по напряжению при одновременном увеличении их среднего тока.
В установках большой мощности применяются двенадцатипульсовые выпрямители, позволяющие уменьшить величину переменной составляющей, которая создает помехи в линиях связи. Формируются эти схемы из шестипульсовых путем их параллельного или последовательного соединения. Достоинство первого варианта ‒ в меньшей загрузке вентилей по току, а при последовательном соединении достигается меньшая нагрузка полупроводниковых приборов по напряжению. Недостатком двенадцатипульсовых выпрямителей является значительное усложнение схемы и большое количество диодов.
Номинальное
значение выпрямленного напряжения ‒
,
В.
Номинальный
ток нагрузки выпрямителя ‒
,
А
Напряжение питающей сети переменного тока ‒ Uc, В .
Мощность короткого замыкания питающей сети ‒ Sк, МВА
Напряжение короткого замыкания трансформатора ‒ uк, %
Коэффициент технологической перегрузки выпрямителя по току ‒ кп.
Коэффициент повторяющейся перегрузки выпрямителя по напряжению ‒ кр.
Коэффициент неповторяющейся перегрузки выпрямителя по напряжению ‒ кн.
Схема выпрямителя.
Конструктивное исполнение диодов, используемых в выпрямителе.
Температура окружающей среды – Та,°С.
Вычертить упрощенную схему выпрямителя при работе на активную нагрузку и описать его принцип действия, указать достоинства и недостатки.
Рассчитать величины напряжений на основных элементах схемы.
Найти токи в цепях выпрямителя.
Определить мощность трансформатора и уравнительного реактора (если он есть в схеме).
Рассчитать параметры диодов в номинальном и аварийном режимах, выбрать марку диодов.
Вычертить принципиальную схему выпрямительного агрегата.
Расчетно-пояснительная записка должна содержать анализ электромагнитных процессов в заданной схеме выпрямителя, а также расчеты и обоснования для выбора трансформатора, уравнительного реактора и диодов вентильного плеча.
Формулы записать в буквенном виде с расшифровкой всех параметров, входящих в них, а затем подставлять цифры и выполнять расчет.
На чертеже показать принципиальную схему преобразователя и дать перечень элементов цепи.
Текстовую часть пояснительной записки оформлять на бумаге формата А4.
Выполнение курсовой работы следует начать с рассмотрения принципа действия заданного выпрямителя. С этой целью необходимо изобразить упрощенную принципиальную схему установки. На схеме привести обозначения выводов вторичных обмоток вентильного трансформатора, нумерацию вентилей, направления и наименования напряжений и токов. Условные обозначения должны быть едины во всей работе и соответствовать ГОСТу.
Изображение схемы следует дополнить описанием принципа работы: как соединены обмотки вентильного трансформатора и какую систему напряжений они формируют; какие и когда открыты вентили; если в схеме есть уравнительный реактор, то указать его назначение и отметить особенности работы такой схемы при малых нагрузках.
Завершается описание принципа действия заданной схемы построением в одном временном масштабе графиков иллюстрирующих работу выпрямителя на активную нагрузку. Эту часть работы выполнять в такой последовательности:
а) нарисовать временну́ю зависимость мгновенного напряжения на вентильных обмотках трансформатора;
б) показать временные диаграммы токов в диодах;
в) построить кривые токов вторичных обмоток трансформатора;
г) изобразить ток первичной обмотки трансформатора;
д) сформировать кривые обратного напряжения на диодах;
е) вычертить кривую выпрямленного напряжения;
ж) построить кривую тока на выходе выпрямителя.
Рассмотрев принцип действия заданной схемы, следует сравнить ее с подобными по свойствам (одинаковое число пульсов напряжения). Необходимо отметить достоинства и недостатки заданной схемы. Сравнительный анализ проводить по максимальному и среднему току вентильного плеча в номинальном режиме, по максимальному обратному напряжению на плече и типовой мощности трансформатора.