Дипломная (вкр): Соревновательный робот

Рисунок Д.4 - Блок-схема управления движением, элемент джойстика 8D.

Рисунок Д.5. - Блок-схема управления движением, элемент джойстика 7U.

Рисунок Д 6. - Блок-схема управления движением, элемент джойстика 7D.

Рисунок Д.7. - Блок-схема управления движением, элемент джойстика 5U.

Рисунок Д 8. - Блок-схема управления движением, элемент джойстика 5D.

Рисунок Д.9. - Блок-схема управления движением, элемент джойстика 6U.

Рисунок Д 10. - Блок-схема управления движением, элемент джойстика 6D.

Приложение Е

Автономный режим работы с системой VEXnet

#pragma platform(VEX)

#pragma competitionControl(Competition)

#pragma autonomousDuration(20)

#pragma userControlDuration(100)

#include "Vex_Competition_Includes.c"

pre_auton()

{= true;

}autonomous()

{(port6, -127);(3);(port6, 0);(1);(port6, 127);(3);

}usercontrol()

{(true)

{(fl9 == 0){(vexRT[Btn6D]==1) {[port6]=-127;= 1;

}

}{(vexRT[Btn6D]==0){[port6]=10;=0;

}

}

}

}

Приложение Ж

Автономный режим работы

#pragma config(Motor, port2, motor2, tmotorServoContinuousRotation, openLoop)

#pragma config(Motor, port3, motor3, tmotorServoContinuousRotation, openLoop)

#pragma config(Motor, port4, motor4, tmotorServoContinuousRotation, openLoop)

#pragma config(Motor, port5, motor5, tmotorServoContinuousRotation, openLoop)

#pragma config(Motor, port6, motor6, tmotorServoContinuousRotation, openLoop)

main()

{(port6, -127);(1);

(port6, -70);(1);

(port6, -30);(1);

(port6, 0);(1);

(port6, 30);(1);

(port6, 70);(1);

(port6, 127);(1);

}